Muchas gracias, tengo un video disponible en el canal de un ejercicio por si te llega a interesar, te dejo el enlace ruclips.net/video/XSMLFjYFud0/видео.html Saludos
hola disculpa, con que programa hiciste el mini video donde se varía la ganancia y se observa que los polos tieneden a cero finito e infinito? gracias.
Una pregunta si te dan un ecuacion, por ejemplo G(s)= (s+2)/(s+3) y no te dicen nada mas, sino hacer el LGR, entonces asumimos que ese G(s) es un sistema a Lazo abierto y despues tenemos que aplicarle Realimentacion (H(s)=1) para poder usar el metodo de LGR??? La pregunta es el LGR se usa con Lazo cerrado o con Lazo Abierto??? Saludos a todos
Gran pregunta, en su momento también me la hice. En control, este método se aplica a un sistema descrito por una función de transferencia, pero para aplicarlo debes colocar, en serie con tu sistema, una ganancia y después cerrar el lazo (en el problema también se te debe indicar el valor de H(s)). De esta manera, en tu sistema en lazo cerrado aparece la ganancia en el polinomio del denomidador y puedes aplicar el método de LGR. Así que en un problema te pueden dar únicamente la función de transferencia y aplicas lo que te mencioné anteriormente, o bien, te pueden dar el sistema en lazo cerrado en donde encontrarás que en el denominador aparece la ganancia. Espero te sirva, Saludos
@@SDyChristian Sabes que eso es lo primero que deberian de decir en todos los libros??? Pero no lo dicen y gastas ese dineral haciendo planas de esos libros y te ponen a hacer algo diferente a lo que tienen en los libros y te reprueba, porque no te mencionan cosas tan simples como esas...Muchas gracias por la informacion y por sacarme la laguna que dejan los libros de control.
@@juancarlos1549 1 año después y tienes toda la razón. Me apasionó demasiado este tema en automatización pero me sentí muy frustrado al no comprender "conceptos" que, quizá el profesor los veía muy bobos y lo pasaba por alto.
hermano me cuesta muchísmo entender esto me serviría mucho que respondieras corríjame si lo que entendí está mal. En el lugar de las raíces como tal lo único que se están representando es como cambia los polos del sistema en bucle abierto pero como tal los de bucle cerrado no tiene por qué no,? ya que en bucle cerrado si la G(s) tiene polos al bajar va a distorsionar los polos resultantes en el polinomio característico del sistema en buclce cerrado. Entonces la pregunta es que para qué sirve el lugar de las raíces, tiene algo que no tenga otro sistema en cuanto a la estabilidad se refiere, porque con este sistema según tengo entendido no se puede asegurar la estabilidad absoluta del sistema en bucle cerrado ya que hay sistemas que en bucle abierto son estables pero en cerrados son inestables. Pero bueno la pregunta MÁS IMPORTANTE viene con esto que encontré en mis prácticas "Si están en el lugar de las raíces. En este caso, basta con elegir la ganancia que situa los polos en bucle cerrado en la posición de los deseados (. Aquí terminaría el diseño del compensador.", no se supone que la G(s) puede distorsionar ese valor al estar como numerador. Bueno y para ya concluir si el lugar de las raíces no te sirve para concluir nada entonces por qué se usa?
Que tal bro. El sistema asegura la estabilidad para las ganancias K que mantengan el sistema del lado estable del gráfico (del eje imaginario "j" hacia la izquierda). El análisis gráfico se utiliza para saber si tenemos que agregar un polo o un "cero" a nuestro sistema y así asegurar la estabilidad del mismo. En todo caso, con MathLab podés ver hasta qué valor de ganancia K es estable el sistema. Espero haberte ayudado un poco.
si el denominador de la FT en Lcerrado es 0, el sistema se va a linfinito: inestable. Por lo tanto el polo -1> parte real negativa] ,, luego no entiendo por quee los polos con parte ral negativa hacen estble al sistem..
Los polos con parte real negativa hacen inestable al sistema en t0 (lo puedes verificar al aplicar la transformada inversa). Pero tiempos menores a cero es algo que no tiene significado físico, lo realmente útil es verificar la estabilidad del sistema en tiempos mayores a 0
![Análisis del LUGAR GEOMÉTRICO de las RAÍCES [LGR] - Sistemas de Control # 001](http://i.ytimg.com/vi/sxJazSAHAHc/mqdefault.jpg)
Video de Ejercicio: ruclips.net/video/XSMLFjYFud0/видео.html
Que buena explicacion, no entendia nada del libro de Ogata, gracias viejo
Entre al video sin mucha esperanza y salí con una autoestima hasta la capa de ozono. Eres un grande amigo
excelente video. conceptualmente bien explicado el significado del lugar de las raices. te has ganado un suscriptor mas.
Muchas gracias por tu comentario y el apoyo al canal
Muy buena explicación, muchas gracias!
¡Muchas gracias!
graxxx buenísima explicación!!
que buena explicación amigo. Te entendí perfectamente, algunos detalles se me escaparon pero nada que no se pueda estudiar: Felicidades!!
Excelente contenido Profesor
¡Muchas gracias por tu comentario!
Muchas gracias por las explicaciones, son rápidas y eficaces, eso permite comprender bien la información, un nuevo subscriptor 🤙
¡Muchas gracias!
Calidad de contenido! Muchas gracias! Si me suscribo al patreon aunque esperare a que se cueza mas
Muchas gracias por tu comentario. Y si entiendo que más adelante puede resultar más conveniente. Saludos 😁
Excelente video, gracias
Gracias por tu comentario. Saludos 😁
EXCELENTE VIDEO, EXCELENTE EXPLICACION.
Muchas gracias, tengo un video disponible en el canal de un ejercicio por si te llega a interesar, te dejo el enlace ruclips.net/video/XSMLFjYFud0/видео.html
Saludos
hola
disculpa, con que programa hiciste el mini video donde se varía la ganancia y se observa que los polos tieneden a cero finito e infinito? gracias.
Hola, fue en Matlab, aquí está el video ruclips.net/video/4o-Li9W6Sv0/видео.html
Espero te sirva
como hago para ponerle Me Gusta mas veces??!!
Hola, mil gracias por la explicacion. No logro encontrar el link para patreon.
Hola , el video ejercicio ya está disponible en mi canal de YT
Una pregunta si te dan un ecuacion, por ejemplo G(s)= (s+2)/(s+3) y no te dicen nada mas, sino hacer el LGR, entonces asumimos que ese G(s) es un sistema a Lazo abierto y despues tenemos que aplicarle Realimentacion (H(s)=1) para poder usar el metodo de LGR??? La pregunta es el LGR se usa con Lazo cerrado o con Lazo Abierto??? Saludos a todos
Gran pregunta, en su momento también me la hice.
En control, este método se aplica a un sistema descrito por una función de transferencia, pero para aplicarlo debes colocar, en serie con tu sistema, una ganancia y después cerrar el lazo (en el problema también se te debe indicar el valor de H(s)). De esta manera, en tu sistema en lazo cerrado aparece la ganancia en el polinomio del denomidador y puedes aplicar el método de LGR.
Así que en un problema te pueden dar únicamente la función de transferencia y aplicas lo que te mencioné anteriormente, o bien, te pueden dar el sistema en lazo cerrado en donde encontrarás que en el denominador aparece la ganancia.
Espero te sirva,
Saludos
@@SDyChristian Sabes que eso es lo primero que deberian de decir en todos los libros??? Pero no lo dicen y gastas ese dineral haciendo planas de esos libros y te ponen a hacer algo diferente a lo que tienen en los libros y te reprueba, porque no te mencionan cosas tan simples como esas...Muchas gracias por la informacion y por sacarme la laguna que dejan los libros de control.
@@juancarlos1549
1 año después y tienes toda la razón. Me apasionó demasiado este tema en automatización pero me sentí muy frustrado al no comprender "conceptos" que, quizá el profesor los veía muy bobos y lo pasaba por alto.
hermano me cuesta muchísmo entender esto me serviría mucho que respondieras corríjame si lo que entendí está mal. En el lugar de las raíces como tal lo único que se están representando es como cambia los polos del sistema en bucle abierto pero como tal los de bucle cerrado no tiene por qué no,? ya que en bucle cerrado si la G(s) tiene polos al bajar va a distorsionar los polos resultantes en el polinomio característico del sistema en buclce cerrado. Entonces la pregunta es que para qué sirve el lugar de las raíces, tiene algo que no tenga otro sistema en cuanto a la estabilidad se refiere, porque con este sistema según tengo entendido no se puede asegurar la estabilidad absoluta del sistema en bucle cerrado ya que hay sistemas que en bucle abierto son estables pero en cerrados son inestables. Pero bueno la pregunta MÁS IMPORTANTE viene con esto que encontré en mis prácticas "Si están en el lugar de las raíces. En este caso, basta con elegir la ganancia que situa los polos en bucle cerrado en la posición de los deseados (. Aquí terminaría el diseño del compensador.", no se supone que la G(s) puede distorsionar ese valor al estar como numerador.
Bueno y para ya concluir si el lugar de las raíces no te sirve para concluir nada entonces por qué se usa?
Que tal bro. El sistema asegura la estabilidad para las ganancias K que mantengan el sistema del lado estable del gráfico (del eje imaginario "j" hacia la izquierda). El análisis gráfico se utiliza para saber si tenemos que agregar un polo o un "cero" a nuestro sistema y así asegurar la estabilidad del mismo. En todo caso, con MathLab podés ver hasta qué valor de ganancia K es estable el sistema. Espero haberte ayudado un poco.
si el denominador de la FT en Lcerrado es 0, el sistema se va a linfinito: inestable. Por lo tanto el polo -1> parte real negativa] ,, luego no entiendo por quee los polos con parte ral negativa hacen estble al sistem..
Los polos con parte real negativa hacen inestable al sistema en t0 (lo puedes verificar al aplicar la transformada inversa). Pero tiempos menores a cero es algo que no tiene significado físico, lo realmente útil es verificar la estabilidad del sistema en tiempos mayores a 0
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Hay un video de ejemplo en el canal