El video fue super entendible y además de el desarrollo claro de la teoría, el que menciones el papel que desempeñan estos parámetros en el diseño del control, le da sentido a estudiar esta teoría. Gracias!.
Hay alguna equivalencia matemática para el retardo? En otros sitios he visto que ante un escalón unitario con un retardo=10, la entrada resultante era R=1/(s+10)
Hola, la forma en la que se expresa en el video son las señales con retardo o adelanto en el dominio del tiempo. El ejemplo que tú colocas representa un sistema de primer orden ( el 10 que muestras está asociado (indirectamente) a una constante de tiempo del sistema, pero no tiene que ver con ningún retardo). El retardo en el dominio de Laplace/frecuencia se expresa como una exponencial: e^{-a*t}, donde "a" es el retardo, "t" es el tiempo y "e" la exponencial. Si quisieras un retardo en tu sistema tendrías que multiplicarlo por la exponencial que te comento. Si tu retardo es de 10, entonces "a" debe ser igual 10 en la exponencial. Saludos
@@Elgatofelix-he2dx Hola, no es parte de lo que subí al video, generalmente se emplea más la señal de tipo escalón pero si te interesa revisar las respuestas con las otras señales puedes verlo en el libro de ingeniería de control moderno de Ogata. Saludos
Como a partir de los valores de Mp, Ts, puedo saber variables como el amortiguamiento o frecuencia natural a partir de la grafica, y de esa forma en un siistema masa resorte saber F, K o M?
Debes extraer los tiempos de interés (pico, asentamiento, ...), y el sobre impulso de la gráfica y a partir de las expresiones que muestro en el video tomar las que te sean útiles que estén en función de los tiempos que pudiste extraer y las variables que necesitas calcular. Con ellas puedes despejar para la frecuencia y el amortiguamiento. Saludos
Aparece su definición en el minuto 8:30 Se trata de una frecuencia natural amortiguada (similar a Wn: frecuencia natural ) pero se le llama amortiguada porque está multiplicada por un término que involucra al factor de amortiguamiento relativo
![Análisis del LUGAR GEOMÉTRICO de las RAÍCES [LGR] - Sistemas de Control # 001](http://i.ytimg.com/vi/sxJazSAHAHc/mqdefault.jpg)
✍Practica Ejercicios:
ruclips.net/p/PLwlsNzkcSciNOz4DIXkJ1jchuZtX8voOt
ツ Más sobre Sistemas Dinámicos:
ruclips.net/p/PLwlsNzkcSciOU9RRaRhYMjoOkKmSDOjjb
Σ Aprende Modelado:
ruclips.net/p/PLwlsNzkcSciM00taGEGfuDd93phZjsZbn
El video fue super entendible y además de el desarrollo claro de la teoría, el que menciones el papel que desempeñan estos parámetros en el diseño del control, le da sentido a estudiar esta teoría. Gracias!.
la mejor explicación
Excelente video, espero que subas mas seguido!
Muchas gracias, estaré subiendo más contenido. Saludos
joyita de video la verdad
Muchas gracias por tu comentario, me ayuda a llegar a más personas. Saludos 😁
Muy bueno tu contenido bro, me ayudaste con un examen de control
Me alegra que te haya servido el contenido, gracias por comentar y apoyar el canal. Un saludo
Por fin entendí de donde salen esas ecuaciones
UNA DUDA PROFE EL TIEMPO DE ESTACIONAMIENTO =AL TIEMPO DE ASENTAMIENTO=AL TIEMPO DE ACOMODACION ?SI O NO?
Hola que tal, el término de tiempo de acomodación no lo había escuchado pero los otros dos (estacionamiento y asentamiento) si son lo mismo .
Saludos
Hay alguna equivalencia matemática para el retardo? En otros sitios he visto que ante un escalón unitario con un retardo=10, la entrada resultante era R=1/(s+10)
Hola, la forma en la que se expresa en el video son las señales con retardo o adelanto en el dominio del tiempo. El ejemplo que tú colocas representa un sistema de primer orden ( el 10 que muestras está asociado (indirectamente) a una constante de tiempo del sistema, pero no tiene que ver con ningún retardo). El retardo en el dominio de Laplace/frecuencia se expresa como una exponencial: e^{-a*t}, donde "a" es el retardo, "t" es el tiempo y "e" la exponencial. Si quisieras un retardo en tu sistema tendrías que multiplicarlo por la exponencial que te comento. Si tu retardo es de 10, entonces "a" debe ser igual 10 en la exponencial.
Saludos
Y como actuaria el sistema de segundo orden ante otros como la rampa unitaria o impulso?
@@Elgatofelix-he2dx Hola, no es parte de lo que subí al video, generalmente se emplea más la señal de tipo escalón pero si te interesa revisar las respuestas con las otras señales puedes verlo en el libro de ingeniería de control moderno de Ogata. Saludos
Excelente video :D
¡Muchas gracias!
Como a partir de los valores de Mp, Ts, puedo saber variables como el amortiguamiento o frecuencia natural a partir de la grafica, y de esa forma en un siistema masa resorte saber F, K o M?
Debes extraer los tiempos de interés (pico, asentamiento, ...), y el sobre impulso de la gráfica y a partir de las expresiones que muestro en el video tomar las que te sean útiles que estén en función de los tiempos que pudiste extraer y las variables que necesitas calcular. Con ellas puedes despejar para la frecuencia y el amortiguamiento.
Saludos
y como se representaría desde cero?
disculpa me podrías decir que significa Wd
Aparece su definición en el minuto 8:30
Se trata de una frecuencia natural amortiguada (similar a Wn: frecuencia natural ) pero se le llama amortiguada porque está multiplicada por un término que involucra al factor de amortiguamiento relativo