Видео

Superb

Very cool, would love to see how you did the inverse kinematics.

yo man great design love the video but i noticed 1 thing that is, the corners of the pcb are not rounded of, this can cause injurys because the way the pcbs are manufactured the pcbs can get some sharp edges.

Please show electronic connection

2:50 ha. I have exactly the same huge world map mouse pad. Maybe this helps the algorithm. Great work!

muy bueno!! una consulta, yo me habia armado por ejemplo el que es como el spot mini, con 12 servos, lo imprimi y todo, lo unico que habia conseguido para mover los servos es el I2c Pca9685, vos que usas para manejarlo? arduino? o raspberri? yo tenia pensado usar un arduino uno, o mega, habia comenzado con un mega pero ahora lo mude a la impresora 3d, asique estoy medio al horno, porque veo que el uno se me quedara corto, nose si puedo poner varios juntos, aunque veia por ahi que mencionabas lo del imu, tengo un imu de 9 ejes aunque nose si me sirve con el arduino uno, porque vi que a diferencia de otros imus es mas complicado, tambien me consegui un gps :d, y hace poco me consegui un bluetooth, y el regulador de voltaje, que lo pedi porque conecte algo mal y de entrada creo que ya que creo que jodi un par de servos por no poder ajustar los 5v, :s , pero por ejemplo tengo tambien una raspberry que podria llegar a usar, aunque no pude hacer nada en raspbian (si pude meterle w11ow10 y conectar al arduino lo cual es un avance), tambien me consegui varios sensores de ultrasonido, una de mis ideas es manejarlo desde el pc, ir mapeando el entorno etc. con todo esto de la ia, encontre un git, de spot micro que incluso entrena virtualmente, pero no te ponen nada de como lo armaron, ni como usar eso que aprende, si pude levantar el gimnacio virtual , que fue bastante complicado porque no andaba nada en pyhton, y dejarlo simulando en diferentes entornos, aunque nose si aprende mucho, pero bueno tampoco se volcar esos datos al robot en si o que precisaria de hard, capas usan un jetson nano o algo asi y chau, para ello, otras cosas que investigue por ejemplo , con ia, aunque ya dependeria del pc, es de usar reconocimiento de objetos con yolo, reconocimiento de voz, reconocimiento de rostros, tambien otro que es para hacer segmentacion de objetos en una foto, y ahora hace poco estuve provando una ia que te vuela la cabeza, que se llama llava, la cual con una imagen, te describe al instante casi todo lo que ve con un llm, asique podes decirle, ves tal cosa? de que color es? y te dice, si veo el mouse, ponele y es blanco.. , es bastante compleja de usar la ia esa, y en mi caso me andaba medio cuando queria, nose si esta muy justa mi rtx, o la ram, pero pensaba cuando este en el punto que estas vos ,con algo remoto tomar imagenes, que el perro saque la foto, y la ia sepa lo que ve, y actue acorde. podes hacer que haga lo que quiera basicamente, porque entiende el entorno, en algunos aspectos es tan avanzado que podria detectar ciertas cosas, como emociones, creo que ahora gpt4 permite hacer cosas parecidas aunque no lo tengo ,asique no lo se. pero abre tambien un abanico a hacer algo con apis, (via internet)

Hi. I am mechanical engineering student I love designing but i didnt have any skill in programming Would you like to recommend me any website/course to program robot from basic? I really hope that the course is focus on project based not a general mathematical equation Do I have to use arduino or something? Thank you so much

very inspiring me

Hello help me

yo are you a robot?

Hey the code please, especially that compliancy

At 4:38 how do you collect data when you push it? Isn't the servo locked in that position?

do you have the STLs of the new leg design uploaded?

Very cute.

Que chevereeee !!!!

That's truly ingenious man

Impresive!

Hello bro

Hi bro Pls give me this robot kinematic,dinamic calcution🙏🙏🙏

Great

What a Superb content!

I like the organic look of the gait.

How did you connected the pybullet with actual robot.

very cool project! I was wondering if you could tell us how long the battery lasts and if the servos also last a long time under this type of use?

Hi my name is Zuzu mini. Excellent work !

Hello, can you send the stl files?

why you need raspberry pi and arduino? im new in robotics

Estupendo proyecto.

Amazing project! One thing i noticed is the feet of the robot dog aren't doing much friction with the ground, probably this is the cause of the slippering. If the dog has some sort of rubber feet this could help it go higher on the leg movement and doing more faster movements

damn! 🔥 🔥🇪🇭

Amazing work, congrats!

Your last expression is awesome. I can understand it. I really love your project.

plz halp me. I am working on a fully custom quadruped. I have it all built but I am having trouble programming the different gaits

where found code of walk thanks?

clean balancing dynamic

need dynamic balancing code example!

need static balancing simple code

thats really cool having the simulator there to get the animation going virtually first. maybe could have tried something a little more braver than just those little tiny movements. id like to see u push the system more.

Mate I don't know how I haven't seen your robot yet... Amazing job really. Great humour too...

What is this software?

I have that exact same mouse pad with the map lol

Dude, your robot gets kind of crazy when it drink ! Great work. I am currently working on a quadruped and appreciate how well your machine walks !

Futuro estrella saharaui 🔥🔥

Great project. How would you compare PyBullet and Gazebo? As I have seen from the project files that you have used PyBullet for simulation. I have used Gazebo for quite a time now and I think that Gazebo's simulation environment is hard to set up and handle. Could you give me a summary of the simulation environments used for robotics like Gazebo, PyBullet, MuJoCo, Webots, etc.? Also what works best/widely used in the industry? Thank you :)

Non of your files open, even with supportive apps. Please suggest.

do you have a StL file?

sir please can you send me the circuit diagram of this project please sir at this email satyamvish3344@gmail.com please sir clear circuit diagram please

Amazing do a better version and sell them..

Low-cost high value, what a great performance!!!

My most sincere congratulations. Keep it up.