Spline para generar la trayectoria

Generar la Spline a partir de una ranura recta para generar la trayectoria que recorrerá la cadena en el video de movimiento de una cadena

[@axelcristianlopezsanchez2390]

Muchas gracias

[@elprofecoachKreskante]

Gracias por comentar

[@josuelara6337]

Para que la matriz de componente me siga la trayectoria hay que calcular la relación de distancia entre los eslabones y el perímetro de la trayectoria?