Привет это мега крутой проект! Сделай моноколесо - это по идее даже легче т.к. одно колесо, только прям настоящее на котором ездить можно. Это уже не игрушка будет, а транспорт. Могу помочь, т.к. с 2014 года езжу на моноколесе - знаю что как. Так же могу твоё видео кинуть на ресурсы для моноколёсников.
@@maxgear9648 Если ты в спб, у меня есть старенькое простое колесо, могу одолжить его для экспериментов. Оно полностью рабочее, соответственно только ардуина, гироскоп, драйвер и прочая мелочь нужна будет (мотор, корпус, батка есть).
Купил набор от Михаила Момота - там про этих роботов балансирующих.. мало того что набор говно (вайфай модуль на плате сгоревший .. драйвер не рабочий …и т.д🙈) так ещё и учебник отстой.. а тебе респект - все понятно👍
Я изначально хотел, но остановился на том что расписал код подробными комментариями, реальный процесс написания прошивки там можно назаписывать на пару часов этапов, тестов и объяснений что зачем и почему, там вообще потянет на отдельную серию роликов, а поверхностно раскидать че зачем в прошивке будет бесполезно начинающим потому что всеравно надо вникать как все работает, и опытным тоже бесполезно т.к. им проще открыть код, по комментариям им все станет очевидно. по итогу я пришел к выводу что написание прошивки это вообще отдельная тема, чтобы ролик вообще вышел я решил не ввязываться в это. И так сделано куда больше чем в видео про таких роботов. В других таких видосах нет кода с комментариями, просто огрызки от библиотек adafruit, либо накостыленные куски кода в логике работы которых начинающему вообще нет шансов разобраться и настроить
Классный робот. Надо только сделать тест драйв по пересеченной местности🙂, а то всё что он умеет - просто стоять. Управление по блютуз с телефона и все такое. А так молодец. Подписка 🙂 👍
@@ВольныйКаменщик-р8п Да, позже сделаю версию на esp 32, по большей части из за блютуса на борту, а так, у нанки с запасом хватает вычислительных способностей для подобного робота, точно не помню, но больше 50% времени она в текущей версии кода простаивает)
Здравствуйте. Спасибо за ролик профессионально, доходчиво, понятно. Уже заказал детали. Жду версии на управлении. Ещё момент, возможно ли замутить такую штуку с камерой для удаленного управления удаленно. Ещё раз, спасибо, за контент и удачи!
@@maxgear9648, что то я сомневаюсь что без магнитного компаса, этот бот долго проработает. К сожалению без компаса накапливается ошибка, и со временем ось вертикали бота будет смещаться пока он не сможет себя удерживать и упадёт.
А можно править скетч, чтоб сделать подвес камеры, получится? Нужно чтоб моторы при наклоне не крутились постоянно, а крутились на определенный градус с остановкой. Хочу сделать подвес камеры на шаговых моторах, но нигде нет информации, да и в програмировании не очень силен.
Скетч от робота можно взять за основу конечно, но многое придется переписать/дописать, силы в программировании понадобятся) Шаговики как в моем роботе слабенькие и потянут только легкую камеру типа гоу про разве что, да и тяжелые они, обычно такие подвесы делают на бесколлекторных моторчиках специально для этого спроектированных, на али продаются, управлять ими тоже не сильно просто. Вообщем либо искать готовый проект и копировать, либо самому проектировать/кодить
Рад, что было полезно) Я выбрал самый интуитивно понятный вариант управления, по крайней мере для меня, LQG оставил на следующий раз, если есть ссылки с инфой/кодом на эту тему - поделитесь, обязательно изучу
здравствуйте. собрал такого же робота, но почему-то при поднятии и впоследствии отпускания на землю моторы начинают гудеть. робот балансирует. использовал другие моторы nema 17HS4401. Подскажите пожалуйста как решить проблему.
Идут пропуски шагов так как ПИД регулятор задирает целевые скорость и ускорение колёс, глобально нужно дорабатывать прошивку чтобы робот отслеживал состояния из которых он не сможет сбалансировать и переставал крутить моторы, но как минимум нужно убедиться что возможности моторов и их питания используются на максимум: поиграть с переменными MAX_SPEED и MAX ACCEL в прошивке, возможно что-то из этого слишком высокое, также убедиться что ток драйверов выставлен максимально допустимый для моторов и драйверов, также есть проблема из за питания 3 литиевыми банками т.к. напряжение быстро просаживается ниже 12в что приводит к пропуску шагов а затем уже к сходу с ума ПИД регуляторов. Перемещение центра тяжести выше приведет к более стабильной балансировке, а ниже - будет проще сделать чтобы робот мог стартовать из положения лёжа
Зависит от ваших навыков программирования) К примеру для управления драйвером a4988 хватит 2 выводов МК, но можно ведь использовать сдвиговые регистры типа 74hc595 и таким образом подключить на несколько ножек сколько угодно драйверов, максимальное количество будет зависеть от того будет ли успевать МК формировать сигналы и попутно еще что-то там высчитывать. Мегой управлять получится и 100 моторами, а вот успеет ли она вычислить КАК ими крутить - вопрос другой и сильно зависит от конкретной задачи, пробуйте;)
добрый день. Собрал точно такую-же схему как у вас, только шаговики немного другие, залил прошивку, но робот не едет, моторы стоят на месте (на удержании) и пищат. Возможно подаётся сильно большая частота на двигатели (STEP). Подскажите как в коде уменьшить изначальную скорость моторов?
Добрый) Очень похоже на то что у вас моторы неверно подсоединены к драйверу. Ну а максимальную скорость можно изменить в строке 256 основного файла прошивки MAX_SPEED, а в следующей строке и максимальное ускорение. скорость моторов нарастает постепенно и думаю вначале они полюбому должны дергаться хотя бы при правильном подключении
@@maxgear9648 У меня похожая ситуация, шаговые моторы другие, но они крутятся. Правда постоянно, при изменении наклона, моторы начинают крутиться в другую сторону. Можете подсказать как исправить эту проблему.
@@441Кабинет Настраивайте ПИД коэффициенты в прошивке, И и Д поставьте 0, подбирайте П так чтобы робот начал стараться балансировать, но он не будет стоять ровно а будет колебаться туда сюда, добейтесь того чтобы при включении в вертикальном положении он дергался в вертикальном положении, затем понемногу добавляйте Д коэффициент, робот начнет гасить колебания, если переборщить с Д он начнет дёргаться в конвульсиях, это знак что надо уменьшать, потом снова подбирайте П и так пока не устроит результат. Если колеса двигаются не в ту сторону поменяйте подключение к драйверу. Какие значение ставить в коэффициенты посмотрите какие стоять изначально и от них отталкивайтесь. Если что можете видос заснять и сюда ссылку скинуть, помогу чем смогу
Попробуйте запустить робота держа в воздухе и сняв колеса, попробуйте уменьшать П коэффициент пока не начнет стараться балансировать и колеса не будут уходить так сказать в удержание, без колес как в видео проведите калибровку датчика, если колеса крутятся в нужном направлении для балансировки дальше настраивайте пид коэффициенты, держа в воздухе и наклоняя в разные стороны и при правильной настройке колеса раскручиваются на максимум т.к. регулировка не учитывает внешнее воздействие, если что пишите, можете снять видос и скинуть сюда постараюсь помочь, как коэффициенты настраивать ниже в кратце ответил уже
Если моторы правильно подключены ищите максимальное ускорение при котором они без нагрузки не будут уходить как бы в проскальзывания, вообщем нужно правильно подключить, найти адекватную максимальную скорость, ускорение и настроить ПИД. Настройке конечно нужно было уделить больше времени в видео, в следующий раз так и сделаю)
Можно, не сложно если в коде ориентируетесь) Блютус модуль надо к ардуинке подпаять и скетч доработать, ну и плюс программа управления какая-то с телефона например. Как будет время и финансы сделаю по прикольней вариант на есп32 или 8266 с управлением из браузера хоть телефоном хоть компом
@@maxgear9648 спасибо за ответ, а ещё есть возможности расширения функционала самобалансирующего робота кроме Bluetooth управления ? А то думал попытаться сделать его
@@energyvxask307 У ардуинки в таком состоянии робота как на видео еще много свободного времени для других вычислений, влезет и блютус и еще что сможете придумать. Но лучше собрать хотя бы так и разобраться как его настраивать)
@@energyvxask307 Для диплома думаю такого робота хватит, навалить формул и графиков про ПИД, кинематику робота, МЕМС технологии в акселерометре, удачи в этом деле)
Ну как же, тактовая частота мк этой ардуины 20мгц(20млн тактов), одна инструкция (ну типа плюс минус, поделить умножить и т.п.) занимает 1-5 тактов, тоесть 4-20 МИЛЛИОНОВ инструкций в секунду. Ну и 20млн тактов/32000 = 625 тактов. Короче говоря, у ардуины есть время сделать пару сотен инструкций между каждым из 32тыс. "решений", и я даже больше скажу, в том варианте что на видео там большую часть времени ардуина ничего не делает :)
@@maxgear9648 Да, если бы она 32000 раз в секунду отслеживала и принимала решение о корректировке положения, то можно в ракеты ставить. Интересно какие там гироскопы и процессоры...
Пустота. Ролик рассчитаный на хайп. Все важные и сущностные моменты связанные с проектированием балансирующих остались в лучьшем случае за кадром. Нет даже элементарного обзора получение углов и методик слияния данных с гироскопа и акселерометра. Без понимания чего не стоит браться за разработку своей балансирующей системы
В этом ролике кто-то обещал научить проектировать подобные устройства? Или это лекция о MEMS устройствах и практических аспектах работы с ними? Вы смотрите бесплатный контент без монетизации в формате 10-15 минутного ролика, получаете более менее подробную и наглядную инструкцию как повторить электронное устройство, а также схемы, модели прошивки с подробными комментариями и вам все-равно мало. Ну а если по делу, то под ваши запросы одного ролика в ютубе недостаточно, т.к. грамотное проектирование подобных устройств даже прототипов задача очень нетривиальная. По поводу стоит или не стоит за что либо браться вопрос не только философский, но и практический, поскольку серьезный проект будет подразумевать команду специалистов решающих разные задачи, а если взять одного любителя решившего сделать такое, и допустим у него что-то получилось, местами он что-то сделал без понимания, местами не оптимально, можно ли сказать что ему не стоило за это браться? Вы оценили мой ролик как "пустота", тут варианта два: ваш уровень выше небес и вам не видно каких трудов мог стоить такой ролик и что в нем есть полезного, либо более вероятный - отсутствие компетенции в создании бесплатного контента и каких целей преследуют их авторы, замечание про хайп в этом плане очень показательное, может вам не очевидно, но есть гораздо более простые форматы и темы для видео под такие цели
Наконец-то! Спасибо за интересные видео! Подписался несколько мес. назад и ждал вашего видео! Лайк!
🙏🏾❤️ БОГ СОЗДАЛ ТАКОЙ ПРЕКРАСНЫЙ МИР! НЕ БУДЕМ РАЗРУШАТЬ МИР! ПОЛЮБИМ БОГА И ВСЕХ ЛЮДЕЙ! НЕТ ВОЙНЕ!!
Прикольный настольный героскутер 😎😎
Да, моторы побольше и почти гироскутер уже:)
Крутой робот!
Прикольный гироскутер)
Очень класно, жду прошивку с управлением.
🙏🏾❤️ БОГ СОЗДАЛ ТАКОЙ ПРЕКРАСНЫЙ МИР! НЕ БУДЕМ РАЗРУШАТЬ МИР! ПОЛЮБИМ БОГА И ВСЕХ ЛЮДЕЙ! НЕТ ВОЙНЕ!!
@@xeither289 бога не сушествует
Ооооо прикольно!!! Лайк!!!👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
Привет это мега крутой проект! Сделай моноколесо - это по идее даже легче т.к. одно колесо, только прям настоящее на котором ездить можно. Это уже не игрушка будет, а транспорт. Могу помочь, т.к. с 2014 года езжу на моноколесе - знаю что как. Так же могу твоё видео кинуть на ресурсы для моноколёсников.
да уже была такая мысль, но пока нет финансов на такие проекты, работаю над этим)
@@maxgear9648 Если ты в спб, у меня есть старенькое простое колесо, могу одолжить его для экспериментов. Оно полностью рабочее, соответственно только ардуина, гироскоп, драйвер и прочая мелочь нужна будет (мотор, корпус, батка есть).
Ну а так на авито по России есть за 5000 руб. простенькие моноколёса на ходу (Соответсвенно в полном комплекте). Для проекта хватит.
@@monokoleso не я не в спб, но спасибо) Да готовое колесо как-то не интересно, получается ремонт какой-то)
@@maxgear9648 Я имел ввиду выкинуть его контроллер и сделать свой. А мотор, корпус и батки ипользовать его.
Купил набор от Михаила Момота - там про этих роботов балансирующих.. мало того что набор говно (вайфай модуль на плате сгоревший .. драйвер не рабочий …и т.д🙈) так ещё и учебник отстой.. а тебе респект - все понятно👍
👍
Смотрел весь ролик, думал как будешь прошивку делать, оказывается скачал и залил, не интересно! а так по сборке есть куда стремится, молодец
Я изначально хотел, но остановился на том что расписал код подробными комментариями, реальный процесс написания прошивки там можно назаписывать на пару часов этапов, тестов и объяснений что зачем и почему, там вообще потянет на отдельную серию роликов, а поверхностно раскидать че зачем в прошивке будет бесполезно начинающим потому что всеравно надо вникать как все работает, и опытным тоже бесполезно т.к. им проще открыть код, по комментариям им все станет очевидно. по итогу я пришел к выводу что написание прошивки это вообще отдельная тема, чтобы ролик вообще вышел я решил не ввязываться в это. И так сделано куда больше чем в видео про таких роботов. В других таких видосах нет кода с комментариями, просто огрызки от библиотек adafruit, либо накостыленные куски кода в логике работы которых начинающему вообще нет шансов разобраться и настроить
Классный робот. Надо только сделать тест драйв по пересеченной местности🙂, а то всё что он умеет - просто стоять. Управление по блютуз с телефона и все такое.
А так молодец. Подписка 🙂 👍
Да куда улучшать есть, но если подтолкнуть то с небольшими препятствиями справляется) Спасибо!
@@maxgear9648 esp 32 или 8266 хотелось бы увидеть вместо нано. Там куда больше возможностей.
Удачи в творчестве и блогерстве🤝
@@ВольныйКаменщик-р8п Да, позже сделаю версию на esp 32, по большей части из за блютуса на борту, а так, у нанки с запасом хватает вычислительных способностей для подобного робота, точно не помню, но больше 50% времени она в текущей версии кода простаивает)
Молодец!
отличное видео, непонятно правда, где просмотры?
надо снять на более попсовые темы)
@@maxgear9648 можно попробовать закинуть в DIY паблики
главное качественно, а значит аудитория найдется
Здравствуйте. Спасибо за ролик профессионально, доходчиво, понятно. Уже заказал детали. Жду версии на управлении. Ещё момент, возможно ли замутить такую штуку с камерой для удаленного управления удаленно. Ещё раз, спасибо, за контент и удачи!
Привет. Замутить можно и даже найти готовые наработки, но обстоятельства не позволяют мне сделать версию покруче)
🙏🏾❤️ БОГ СОЗДАЛ ТАКОЙ ПРЕКРАСНЫЙ МИР! НЕ БУДЕМ РАЗРУШАТЬ МИР! ПОЛЮБИМ БОГА И ВСЕХ ЛЮДЕЙ! НЕТ ВОЙНЕ!!
@@maxgear9648, что то я сомневаюсь что без магнитного компаса, этот бот долго проработает. К сожалению без компаса накапливается ошибка, и со временем ось вертикали бота будет смещаться пока он не сможет себя удерживать и упадёт.
У меня у одного файлы с 3d печатью не открываются?
не могу открыть гугл диск, можно другую ссылку?
А можно править скетч, чтоб сделать подвес камеры, получится? Нужно чтоб моторы при наклоне не крутились постоянно, а крутились на определенный градус с остановкой. Хочу сделать подвес камеры на шаговых моторах, но нигде нет информации, да и в програмировании не очень силен.
Скетч от робота можно взять за основу конечно, но многое придется переписать/дописать, силы в программировании понадобятся) Шаговики как в моем роботе слабенькие и потянут только легкую камеру типа гоу про разве что, да и тяжелые они, обычно такие подвесы делают на бесколлекторных моторчиках специально для этого спроектированных, на али продаются, управлять ими тоже не сильно просто. Вообщем либо искать готовый проект и копировать, либо самому проектировать/кодить
Блин, классно, давно искал нормлаьное объяснение.
а не пытались навесить LQG?
Рад, что было полезно) Я выбрал самый интуитивно понятный вариант управления, по крайней мере для меня, LQG оставил на следующий раз, если есть ссылки с инфой/кодом на эту тему - поделитесь, обязательно изучу
здравствуйте. собрал такого же робота, но почему-то при поднятии и впоследствии отпускания на землю моторы начинают гудеть. робот балансирует. использовал другие моторы nema 17HS4401. Подскажите пожалуйста как решить проблему.
Идут пропуски шагов так как ПИД регулятор задирает целевые скорость и ускорение колёс, глобально нужно дорабатывать прошивку чтобы робот отслеживал состояния из которых он не сможет сбалансировать и переставал крутить моторы, но как минимум нужно убедиться что возможности моторов и их питания используются на максимум: поиграть с переменными MAX_SPEED и MAX ACCEL в прошивке, возможно что-то из этого слишком высокое, также убедиться что ток драйверов выставлен максимально допустимый для моторов и драйверов, также есть проблема из за питания 3 литиевыми банками т.к. напряжение быстро просаживается ниже 12в что приводит к пропуску шагов а затем уже к сходу с ума ПИД регуляторов. Перемещение центра тяжести выше приведет к более стабильной балансировке, а ниже - будет проще сделать чтобы робот мог стартовать из положения лёжа
Классный робот! У меня вопрос: сколько шаговых моторов можно подключить к Ардуино Мега? Получится ли подключить больше десяти?
Зависит от ваших навыков программирования) К примеру для управления драйвером a4988 хватит 2 выводов МК, но можно ведь использовать сдвиговые регистры типа 74hc595 и таким образом подключить на несколько ножек сколько угодно драйверов, максимальное количество будет зависеть от того будет ли успевать МК формировать сигналы и попутно еще что-то там высчитывать. Мегой управлять получится и 100 моторами, а вот успеет ли она вычислить КАК ими крутить - вопрос другой и сильно зависит от конкретной задачи, пробуйте;)
@@maxgear9648 Спасибо !
А будет версия с управлением?
когда-то будет, пока что либо есть деньги либо время, а нужно и то и то одновременно)
добрый день. Собрал точно такую-же схему как у вас, только шаговики немного другие, залил прошивку, но робот не едет, моторы стоят на месте (на удержании) и пищат. Возможно подаётся сильно большая частота на двигатели (STEP). Подскажите как в коде уменьшить изначальную скорость моторов?
Добрый) Очень похоже на то что у вас моторы неверно подсоединены к драйверу. Ну а максимальную скорость можно изменить в строке 256 основного файла прошивки MAX_SPEED, а в следующей строке и максимальное ускорение. скорость моторов нарастает постепенно и думаю вначале они полюбому должны дергаться хотя бы при правильном подключении
@@maxgear9648 У меня похожая ситуация, шаговые моторы другие, но они крутятся. Правда постоянно, при изменении наклона, моторы начинают крутиться в другую сторону. Можете подсказать как исправить эту проблему.
@@441Кабинет Настраивайте ПИД коэффициенты в прошивке, И и Д поставьте 0, подбирайте П так чтобы робот начал стараться балансировать, но он не будет стоять ровно а будет колебаться туда сюда, добейтесь того чтобы при включении в вертикальном положении он дергался в вертикальном положении, затем понемногу добавляйте Д коэффициент, робот начнет гасить колебания, если переборщить с Д он начнет дёргаться в конвульсиях, это знак что надо уменьшать, потом снова подбирайте П и так пока не устроит результат. Если колеса двигаются не в ту сторону поменяйте подключение к драйверу. Какие значение ставить в коэффициенты посмотрите какие стоять изначально и от них отталкивайтесь. Если что можете видос заснять и сюда ссылку скинуть, помогу чем смогу
Попробуйте запустить робота держа в воздухе и сняв колеса, попробуйте уменьшать П коэффициент пока не начнет стараться балансировать и колеса не будут уходить так сказать в удержание, без колес как в видео проведите калибровку датчика, если колеса крутятся в нужном направлении для балансировки дальше настраивайте пид коэффициенты, держа в воздухе и наклоняя в разные стороны и при правильной настройке колеса раскручиваются на максимум т.к. регулировка не учитывает внешнее воздействие, если что пишите, можете снять видос и скинуть сюда постараюсь помочь, как коэффициенты настраивать ниже в кратце ответил уже
Если моторы правильно подключены ищите максимальное ускорение при котором они без нагрузки не будут уходить как бы в проскальзывания, вообщем нужно правильно подключить, найти адекватную максимальную скорость, ускорение и настроить ПИД. Настройке конечно нужно было уделить больше времени в видео, в следующий раз так и сделаю)
Для моноколеса подходить_???
попробуй)
А можно ли к скетчу и роботу добавить управление по Bluetooth и насколько сложно это будет ?
Можно, не сложно если в коде ориентируетесь) Блютус модуль надо к ардуинке подпаять и скетч доработать, ну и плюс программа управления какая-то с телефона например. Как будет время и финансы сделаю по прикольней вариант на есп32 или 8266 с управлением из браузера хоть телефоном хоть компом
@@maxgear9648 спасибо за ответ, а ещё есть возможности расширения функционала самобалансирующего робота кроме Bluetooth управления ? А то думал попытаться сделать его
@@energyvxask307 У ардуинки в таком состоянии робота как на видео еще много свободного времени для других вычислений, влезет и блютус и еще что сможете придумать. Но лучше собрать хотя бы так и разобраться как его настраивать)
@@maxgear9648 Да, я понимаю, спасибо. Тему для диплома ищу, как вариант думал собрать проект на ардуино
@@energyvxask307 Для диплома думаю такого робота хватит, навалить формул и графиков про ПИД, кинематику робота, МЕМС технологии в акселерометре, удачи в этом деле)
Где можно скачать файл? драйв диск не работает
В телеге в чате выкладывал
Файл скачивается, но не открывается (архив поврежден)
скачать архив целиком - разархивировать, winrarom все четко
+
Круто, только эта ардуина 32 000 раз в секунду решение принимать не может.
Ну как же, тактовая частота мк этой ардуины 20мгц(20млн тактов), одна инструкция (ну типа плюс минус, поделить умножить и т.п.) занимает 1-5 тактов, тоесть 4-20 МИЛЛИОНОВ инструкций в секунду. Ну и 20млн тактов/32000 = 625 тактов. Короче говоря, у ардуины есть время сделать пару сотен инструкций между каждым из 32тыс. "решений", и я даже больше скажу, в том варианте что на видео там большую часть времени ардуина ничего не делает :)
@@maxgear9648 Да, если бы она 32000 раз в секунду отслеживала и принимала решение о корректировке положения, то можно в ракеты ставить. Интересно какие там гироскопы и процессоры...
@@warez1230 на счет ракеты не знаю, но балансирующий робот получилось сделать:)
Пустота. Ролик рассчитаный на хайп. Все важные и сущностные моменты связанные с проектированием балансирующих остались в лучьшем случае за кадром. Нет даже элементарного обзора получение углов и методик слияния данных с гироскопа и акселерометра. Без понимания чего не стоит браться за разработку своей балансирующей системы
В этом ролике кто-то обещал научить проектировать подобные устройства? Или это лекция о MEMS устройствах и практических аспектах работы с ними? Вы смотрите бесплатный контент без монетизации в формате 10-15 минутного ролика, получаете более менее подробную и наглядную инструкцию как повторить электронное устройство, а также схемы, модели прошивки с подробными комментариями и вам все-равно мало. Ну а если по делу, то под ваши запросы одного ролика в ютубе недостаточно, т.к. грамотное проектирование подобных устройств даже прототипов задача очень нетривиальная. По поводу стоит или не стоит за что либо браться вопрос не только философский, но и практический, поскольку серьезный проект будет подразумевать команду специалистов решающих разные задачи, а если взять одного любителя решившего сделать такое, и допустим у него что-то получилось, местами он что-то сделал без понимания, местами не оптимально, можно ли сказать что ему не стоило за это браться? Вы оценили мой ролик как "пустота", тут варианта два: ваш уровень выше небес и вам не видно каких трудов мог стоить такой ролик и что в нем есть полезного, либо более вероятный - отсутствие компетенции в создании бесплатного контента и каких целей преследуют их авторы, замечание про хайп в этом плане очень показательное, может вам не очевидно, но есть гораздо более простые форматы и темы для видео под такие цели
плагиат канала alex guyver
А что у Гайвера есть видео о балансирующем роботе?