АРС - Шагающий поисково-спасательный робот
HTML-код
- Опубликовано: 14 июн 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Наконец-то! Наконец-то я закончил проект, который задумал очень давно, и на который у меня в итоге ушло больше 2,5 месяцев: "АРС" (Автономный Робот Спасатель) - это концепт шагающего поисково-спасательного робота. Большинство проектов подобных шагоходов, которые можно собрать своими руками, обычно имеют скучный дизайн. А мне хотелось создать робота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. Может быть в духе грядущего уже вышедшего Cyberpunk 2077.
►КОМПАС-3D Home - kompas.ru/kompas-3d-home/about/
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingiverse.com/thing:467...
►Статья Марка о его роботе - markwtech.com/robots/hexapod/
►Большой гексапод Марка, автора прошивки - www.thingiverse.com/thing:346...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
►Оригинальные сервы MG92B - ali.pub/53ndy7
Тайм-коды:
0:00 Интро
0:32 О проекте
1:36 О комплектующих
3:34 О печатных деталях
5:02 Подготовка печатных деталей и сервоприводов
8:59 Начало сборки
15:05 О новой системе питания
19:36 Продолжаем сборку
22:49 Проблемы и их решения
27:12 Продолжаем сборку
39:03 О прошивке
44:34 Замеряем потребляемый ток
49:04 Новое управление
52:33 Тесты на свежем воздухе
56:09 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop 
Наука
Я тут пересмотрел видос и понял, что описание проблем и их решений получилось каким-то сумбурным, потому опишу здесь, вкратце:
Проблема №1: После включения сервы встают в среднее, а не в базовое положение. Проблема - связь с приёмником не установлена, т.к. плата глючит (управления нет). Решение - перезагружать плату до тех пор (обычно 1-2 раза), пока сервы не встанут в базовое положение (появляется управление).
Проблема №2: Сервы хаотично дёргаются после активации одного из режимов ходьбы. Проблема - глючная плата управления, плохое питание приёмника. Решение - выставить напряжение питания ПУ ниже 6,5 вольт, либо питать приёмник от отдельного преобразователя, либо попробовать решение Марка для глючных приёмников.
Проблема №3: Комплект управления (геймпад+приёмник) не работают (нет управления, связь не устанавливается). Проблема - глючный приёмник управления. Решение описано в статье Марка.
Как то так. Первые две проблемы возникают по вине глючной платы управления. Если ПУ и комплект для управления попались хорошие, то и проблем не будет.
Как вам такая продолжительность видео? Я вот думаю, может стоит делать подобные видосы по-короче, а все нюансы выносить в отдельную статью, которую будут читать те, кто действительно будет собирать всё это. Хотя тут есть нюанс - часто проще именно показать и прокомментировать проблему, чем пытаться донести суть через текст и фотографии. Что думаете?
Начал смотреть перед походом в душ... смотрю, смотрю... и на 42 минуте понял (только в когда вернулся заметил, сколько уже смотрю), что я так не уйду)))) на паузе оставил, вернулся к видео а оно оказывается на час. ИМХО про проекты, настолько подробные видео - хороший вариант.
Здравствуйте , скажите стоимость ? У вас есть идеи кроме как использовать робота как искатель ?
Если тема интересна, то длительность видео не важна. Тут больше играет роль то на сколько интересна так или иная тема той или иной группе зрителей.
Вариантов несколько: делать две серии, общую и с разбором нюансов/ошибок - сразу отпадает. Труда на вторую серию уйдет столько же, а может и больше, а смотреть будут меньше.
Просто разбивать на две серии: скорее всего также проблема - вторую смотреть будут меньше. (Тут уже мое мнение, хотя если между сериям сделать хороший перерыв, возможно просмотры буду на уровне первой серии)
Ну сделать как Сами описали: общий ролик и описание проблем и нюансов в статье.
И можно ли создать токах роботов 100 штук , и чтобы управлять им мог один человек ?
Дели на части - повышай просмотры. +можно тогда чаще выпускать видосы. Красивый робот получился)
Круто, нет слов!
Когда-нибудь они захватят мастерскую и выгонят тебя на улицу:)
@@Aleks_antiPu нно😂
@@Aleks_antiPu Тогда хуже будет, если они не просто выкинут, а выкинут, чтобы пошел зарабатывать на рудниках, для их апгрейда.
@@vladimirsagabalk1364 к тому времени рудники уже выкопают)
хахах поржал)))
нет,это робот мандавошка...его задача вынюхивать.и докладывать..а вот эти очень опасны..
ruclips.net/video/7I8e-cuhWYk/видео.html
Думал, посмотрю минут 10 на перемотке, но залип на час...
А я перемотал до режимов управления,этотого робота самого надо спасать если он в лес забредёт
.
Красота! Молодец!
Согласен!
Спасибо, мужик!
Смотрю твои видосы, отдельное спасибо за Катану и инфу по работе с карбоном - очень полезно =)
@@AlexKorvinWorkshop ))) класс) надо замутить вместе какой нибудь проект, самому интересна эта тема с роботами )
+
@@DreadCraftStation Круто, сделаем) Напишу тебе на почту, обсудим)
а теперь прикинь что за такое же с государства просят ЗА РАЗРАБОТКУ до 80-200 млн рублей... да почти такое же, только вместо ног гусеницы ))
15 евро отработал?
@@ramblespilsting1382ахах
В начале надо заставку "и востали машины изтядерного огня"!
Шикарный робот
Из пепла ядерного огня
Теперь надо сделать боевого робота!) на базе страйкбольного привода.
Действительно было бы круто. Сам занимаюсь страйкболом и вкатываюсь в Ардуино и радиоэлектронику.
И убить Путина !
@@user-gi1gg4ry5u Тогда нужно что-то посерьёзнее страйкбольного привода
@@user-gi1gg4ry5u чего только д..бы не придумают лишь бы книги не читать. 🤦♂️
@@user-gi1gg4ry5u фишка в том, что когда человек достигает уровня автора, ему это уже не нужно)))
Что тут можно сказать - круто! Случается разрыв шаблона когда понимаешь что такую штуку может создать один человек, пусть и используя какие-то внешние наработки! :)
Боюсь представить объем работ которые Вы сделали для этого проекта. Лайк и комментарий минимальная плата за этот титанический труд! Да я ещё и поделюсь! Буду ли я собирать такого думаю нет мой мозг сломается в процессе сборки )))
Отличная работа! Представляю сколько времени это все забирает. Робот по дизайну офигительный!
Как всегда потрясающее видео, буду ждать следующих, удачи во всём!
Смотрю с наслаждением! Видно, что проделана большая работа.
Очень здорово, что автор в конце (после эксплуатации) поделился недостатками конструкции (трещины в пластике и непригодность термоусадки для работы в холоде), это бесценный опыт!
Успехов в последующих проектов ;)
Это просто божественно. Я нахожусь под впечатлением. Как все здорово получилось. Остается только рыдать в углу, что у самого нет таких золотых рук и ясного разума
Корвин-динамикс =)
Для защиты проводов серв можно использовать оплётку "змеиная кожа", она более гибкая, чем термоусадка.
UPD - Видео не досмотрел, но уже комментирую =(
Одно из немногих видео, которое заставляет стремится к созданию, повторению такого проекта, к стремлению воплощения своих задумок в что-то похожее, крутое, рабочее. Спасибо автору. Очень круто!
А что если сделать такого же,только побольше раза в 2,это уже будет настоящий спасатель
Шатание по заброшке было просто суператмосферным! 👍👍
Все роботы просто АФИГИТЕЛЬНО выглядят!
Спасибо =)
Ох бро, как же ты намучался, наверно, со съемками. Очень годно вышло, и робот зачетный. Завидую черной завистью!
Теперь стоит собрать большого робота, на котором можно ездить, наподобие моей ГИРОТЕЛЕГИ :)))
Давно искал подобный канал с подробным описанием роботостроения. Лайк и подписка.
Еще бы!!!Чувак ,ты - гордость этого мира!!!Спасибо тебе!!
В целом как заводское изделие, просто слов нет!
Попробуй собрать на гибридных ходовых (шагающий и на колесиках) как татикомы из призрака в доспехах(:
ну хрен знает че это но вот гусли и пропелеры бы не помешали
Или как в кроссаут , биграмма )
Да кстати , было бы интересен есди бы он сделал шнекоход
Отличная идея, причем на всенаправленых колесах Илона, чтобы бот мог продолжать движения вбок и по диагонали, переходя на колесный привод. На алишке в достатке такие колеса продаются a.aliexpress.com/_AfEggB
Татикомы 🥰
К обочине, железяка! У тебя правый задний габарит не работает, с тебя 100мАч) Отличное видео!
Thanks this was really interesting especially the discussion on current draw and caparison to the smaller bot. Loved the filming at end too, very cute robot! ^_^
Спасибо за ролик и за труды!
это уже даже можно продавать для промышленности. очень круто.
АЙ молодца, только продолжай, не останавливайся, мы в тебя верим!
Выглядит натурально как заводской. Отличный концепт!
Прикольный робот) посмотрел видос просто на одном дыхании))
Если бы робот был бы терминатором то он сказал бы так о себе
Прикольный,но бесполезный
Дождались! лайк с лету
Вероятнее всего выбор серв сведется к HV приводам и питанием напрямую от 2S аккумулятора. Проект классный, одно загляденье!
Это вам не робот Фёдор.Молодец парень!
dude, this is so awesome, i have no words.
I appreciate the lenght of the video, but i would also like a long article, preferrably in english :D
subtitles man
@@user-kc9rh8kw7c Yeah, yeah, it is great, and i can manage with them. But he did ask for input
@@user-kc9rh8kw7c The subtitles are only in Russian ...
Turn on Subtitles. Then under settings choose automatic translation and your language. Does a decend job of translating.
@@serdaraytemiz9978 Thanks for the info. Auto-translate wasn't showing up as an option. I could have sworn I had tried exactly that before, but whatever, it's working now.
спасибо огромное, очень интересно!
Браво, замечательная работа! Осталось влепить в него небольшую плату для распознавания образов с камеры на нейросетях -- тогда он реально станет автономным спасателем.
Спасибо за приятное воскресное утро!
А теперь такого же, но раза четыре больше)
Очень классный проект и усилий потрачено много на него, можно было всё разбить на несколько частей, чтобы каналу помочь. Спасибо за контент!!!
Офигенная задумка и реализация!
Красавец лесной! =) По следам буханки пошел.
А если термоусадку не "термоусаживать" будет движение проводов. Либо греть только в нескольких местах, в начале и конце провода.
Круто!
Эффектно, базара нет. Молодец! ))) Особенно в конце. 👍💪💥🔨😉
Quite brilliant. A lot of time and dedication obviously is behind this. Thank you for sharing.
It is the basis of a rescue robot. In a rescue situation speed is of vital importance. I suspect the energy required to move using legs is a lot higher than if it was propelled with wheels.
For example It might take 5 minutes to go 100 meters using its legs but only 1 minute if it used wheels.One suggestion is to have a sub-chassis that can be raised and lowered. This sub-chassis would have 4 drive wheels and motors that could operate instead of the articulated legs whenever the robot sensed that the terrain was flat - and also solid. i.e. Have the option of both wheels AND legs on the same vehicle.
Тебе надо бы на рекламу Crossout договориться, робота на биграммах сделать :D
2:25 очень хорошая, компактная, дешевая и высокочастотная повышайка с лития до 5-9-12в , 8..10А модули на микросхеме tps61088
2:55 , таким линейным модулем вы очень долго и неэффективно будете заряжать , берите модуль заряда на IP2312 , он до 3А
// плата приемника глючит и от того что надо применять отдельные повышайки для него , от лития (они могут работать при пониженных напряжениях) , к примеру черные мини модули на MT3608 , там и удобный джампер есть для выбора напряжения . Этим модулем питал как раз такойже приемник SonyPS в похожем роботе. Дальность SonyPS очень маленькая , по FPV камерам по соседним комнатам не погонять , надо квадрокоптерные аппы FlySky fs-i6 (прошивается на 10-14каналов), или самодельные на базе ардуинки.
Да, прикрутить нормальную аппу есть в планах.
@@AlexKorvinWorkshop и да , я не в больших опытах с джойстиком PS2 , и не читал статьи и отзывы. Но приметил , если робот включается раньше джойстика , то данные от приемника идут 127 или 255 (уже не припомню) , поэтому в начале скетча надо проверить , если это такие данные , то не надо их выполнять , ставя сервы по ним . Пока не включится джойстик и не посыпятся нормальные данные .
На аппе FlySky 6 что то помнится настраивался фэйлсэйв , показание стика ставилось чуть больше 100% , чтоб полётный контроллер смог распознать отваливание аппы. Здесь можно сделать активную какую либо кнопку.
а решение того парня по PS2, да как нибудь почитаю.
@@AlexKorvinWorkshop здесь видел самодельную дальнобойную аппу на ардуинке ruclips.net/video/HeuQ5-S2Bco/видео.html , из комплекта модулей на бэнгуде
Круто! При поиске людей в лесу запустить десяток таких роботов в автономном режиме с какими-нибудь тепловизорами и с передачей данных о местоположении
Очень эффектная работа и доступна каждому!
Прикрутить бы его как-то к ИИ.
Хотя бы, как пример, какие-то базовые запрограммированные функции "приветствие", "танец", "зарядка", но чтобы запускались Алисой. А потом уже добавить ИИ собственного производства. Там и до дайнемикс рукой подать ))
Вот это ты хорош!
Когда будут Татикомы или тот Танк из "Призрак в доспехах" ? Всё идёт в тот направлении)
This is mad awesome!
Thank you for falling in love and now I need to 3D print one for my 5yo son!
Keep tinkering!!
Лайк, за труды) симпатичный получился
Да это же разработка Ижевск dynamics
ИЖdyn =)
Им до таких, как до Марса)
ИЖ планета T-1000
молодец
Респект! Хорошая машинка получилась!
Hi,
I don‘t speak/understand Russian but I watched the whole video anyway! Very interesting project and very nicely done. I like the design/look of the robot, very cool!
I could understand that you had some difficuties but managed to overcome them one by one. The fan filter using a cut facemask is genius!
Spaciba!
Хай. Как дела? Клёвый робот. Напоминает турель на ножках.
Да отлично, спасибо =)
@@AlexKorvinWorkshop @Alex Korvin Workshop Кстати всегда хотел присобачить резинкострел на какого - нибудь шагающего робота. Даже моделировать летом начал, но времени не хватило. Было бы круто сделать ещё одну голову, но уже с турелями ) Или насадку на существующую голову с боков.
@@user-pv1ol1vc8k В следующем году думаю собрать бота с парочкой страйкбольных приводов. Возможно небольшого, с пушками на базе ПП, а может и по-больше - с пулемётами. Посмотрим, как пойдёт =)
@@user-pv1ol1vc8k на тинги есть готовый резинкострел для ровера же.
@@user-pv1ol1vc8k А можно вопрос? Из чего планировали делать резинкострел?
Как насчёт проекта паука бот из watch dogs 3?все твои работы просто огонь 🔥
Бро это одержимость!!! Но какая ))) прям горный контент!!!
Просто кладезь полезной информации! Спасибо!
Для хайпа и интереса , можете попробовать сделать боевого робота. В инете должны были озвучены проекты со зрением типа осмотреться вокруг и стрелять (можно турелью или 1вт синим лазером) только по красным шарикам из разноцветных (так давно делали на квадрокоптере) . Возможно это получиться сделать на модуле ESP32cam , там есть распознавание лиц . На raspberry pi точно есть хорошее распознавание , и ещё слежение за обектом, так можно сделать догоняющего робота , если цель останавливается , то робот начинает прицеливание.
по сенсорам огня (черный pir фотодиод) , думаю можно сделать распознавание зажженой спички , чтоб стрелять водой. иль на базе простенького тепловизорного модуля.
"Боевые" модели с лазером или страйкбольной пушкой тоже планируются, для того голову и прикрутил =)
Узнал о твоём детище из пабликов вк, принёс лайк. Попробуй зделать робота паука из киберпанк 2077. Она в одной из первых миссий.
Поддерживаю
Превосходная работа! Всегда хотел попробовать но получался кусок сам понимаешь чего. Очень красиво получилось.
Вау красиво получилось.
Прям киберпанк!
👍👍👍
Сколько все это стоило, я прослушал, или не сказали?
Примерно 20- 22к р. + филамент.
А он может за пивом сгонять и сдачу принести или пропьёт, то есть, потратит на смазку и болтики?
Ага,даёшь ему денег на литр,а приносит 2👍😀
Очень круто! Работа заслуживает уважения!)
Дружище, это прекрасно! 🤝
А сделай робота паука из watch dogs legion
Предлагаю переименовать робота
Миниатюрный Автономный Робот Спасатель
МАРС-1
МАРС-ВЕЧЕН
Жду новости о том, как твои разработки спасают людей) Респект
Молодец! Так держать! Шикарный проект. Ждём доработки дельта робота)))
Гугл-озвучки не хватает )))
Красавчик, все таки сделал!
Мое детство когда то я 96 году делал такие штуки, но куча было проблем от страны до электрики ! Удачи в проектах
Если делать подобное то в масштабе покрупнее раз в 10 хотя бы
мелкотой сейчас никого не удивить.Ну и более крупный что то практичное сможет детаь нарвное
огород там вспахать например
или картоху окучить
Я в шоке! Автор просто гений... Такие штуки делает 👍
МОЩЬ! Это очень сильно! Моё уважение!
Просто супер! Если бы у каждого человека Руки росли из такого же нужного места.
Как же это круто! Это прям 10/10 огромное спасибо !
Думал Никто этим не занимается, а тут такой грамотный человек, лайк и подписка за видео, очень круто и интересно👍
Отличная работа, молодец! Концепция очень интересная.
Супер круто! Прям огонь! Ребята поднажмите в лайках и комментариях, а то такая работа проделана а просмотров совсем мало. Такого контента должно быть больше! Автор - удачи тебе и новых классных проектов!
Действительно, круто! Осталось переделать это на аппаратуру управления, чтобы дальность увеличить хотя бы до нескольких метров!
классный дизайн робота, кажется навеянный фильмом "Дитя робота")) А вообще нравится когда человек на коленке делает проект, на который госструктуры выделяют, а потом пилят очешуенные деньги.
Сколько труда, красавчик!!! 👍
Робот очень круто выглядит!
Сижу и лыбу давлю как дитё, очень крутые у вас проекты!
Great job. Very fun build to watch!
Спасибо! Вдохновляюще!
Лазер, прыжок, зубчиков, Solar power, езды в не дорожный зоне. Слабо поставить? 😂🔥 Огонь робот привет из 🇺🇿 🇹🇷
Вааауууу. Очень круто и спасибо за исходники)
Очень крутой робот получился! Хорошая работа.
Очень крутой проект! Смотрел на одном дыхании. Спасибо!
большая и хорошая работа, внешний стиль на 10 из 10
Крутецкий зверь получился )
Офигенно выглядит😏💥
Как же это здорово! Восхитительное чувство стиля и промышленного дизайна - хочу уметь так же :)
Спасибо =)
Смотрел с открытым ртом, спасибо за видео! Робот напомнил sentry bot из игры Doom 3. Успехов!
Посмотрел на одном дыхании. Спасибо большое)
Ты просто гений! Очень крутой робот!