Modalidade de usucapião e seus prazos

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Um grande abraço,
Marcel Rulli

[@marino1226-o2t]

Doutor durante a vida os herdeiros (pai e mãe) autorizaram herdeiro a construir no terreno do imóvel o que foi feito com a custa do mesmo. Apos a morte mesmo com a abertura do inventário por outro herdeiro é usucapião extraordinário? Observação herdeiro está a mais de 16 anos.