Arduinoを使ったプログラマブル足踏み式MIDIキーボードの製作（第2回：スイッチからの割り込み）

Arduinoというマイクロコンピューターを使って、両手がふさがっていても、足で演奏することができる、足踏み式MIDIキーボードの作成を目指します。第2回目は、足踏み式のスイッチを踏むことによって、マイコンに割り込みを発生させ、割り込み関数を動作させる様子を、ご紹介します。また、スイッチを押し込んだり離したりする際に発生するチャタリングというやっかいな現象を、デジタル回路でうまくハンドリングするコツについても、あわせてご紹介します。