motor shield l293d
HTML-код
- Опубликовано: 17 сен 2016
- Esta placa tiene 4 salidas de puente H completo (M1,M2,M3,M4) para controlar directamente motores DC, reles o motores paso a paso unipolares y bipolares de 4.5 a 25v.
Cada salida soporta una corriente maxima continua de 600mA y picos maximos de 1A .
2 salidas para servos de 5v con alimentacion directa de arduino y conectados a las salidas 9 y 10.
Las salidas M1, M2, M3 y M4 se alimentan de una fuente exterma conectada a la shield o al jack de arduino, seleccionable mediante el jumper "PWR" .
Libreria nesesaria para utilizar esta placa.
github.com/adafruit/Adafruit-...
proyecto mini cnc utilizando esta placa.
• Mini arduino cnc With ...
SUSCRIBETE! goo.gl/Lq1Veq 
Наука
Machas gracias por dedicar un tiempo a los que nos iniciamos en Arduino, la explicación muy clara y sencilla con la información necesaria para no quemar la placa y aprovechar toda la capacidad que tiene.
Excelente explicacion. El unico que informa lo que realmente hay que saber sobre este escudo. Sobre todos a los que nos iniciamos en esto.
Genial!! necesitaba la aclaración de por donde alimentar la l293! en mi proyecto, para alimentar 4 motores de cc y hacer un carro. Muy buena aclaración por la bornera, SIN JUMPER, ahí voy a ensayarlo!!
Exelente video
Muy buenas especificaciones y bien detallado
Muy , pero muy bien explicado, muchas gracias, no habia encontrado informacion tan clara.
Perfecto! Mil gracias. Doble Like para usted amigo.
Muchas gracias no habia encontrado los pines que usa el shield. muy util
Muchas gracias! Excelente lo del jumper de selección voltaje y el cuidado que hay que tener para evitar daños. 👏👏👏
Hola, ya que mencionas el cuidado para evitar daños te comento que recientemente note que los clones de esta shield vienen con los capacitores C7 y C8 de 16v, esto significa que si alimentas por los bornes de alimentacion externa con mas de 16v estos capacitores se van a quemar , revisa esos capacitores para no alimentar con una tension superior a la que indiquen o reemplazarlos si es necesario, esto lo voy a aclarar en un proximo video. Saludos
proyectoF gracias, justo los capacitores son de 16V
Compre esta shield y la verdad me sacaste todas las dudas.. gracias!!
Me alegro que te halla servido el video . Saludos.
Buena explicación, ya que esa placa no aguanta mucho amp se podría utilizar un nos Relay afuera y usar como salida de pulsos o ella se guía con consumo de amp para darle informacion para Arduino. Gracias por su vídeo 👍
Muy buen buenos detalle podrías pasar de esto mismo con motores para aprender
Gracias, por la info de la placa
GRACIAS ME SIRVIO MUCHO
gracias por la informacion
Gracias, entendí muy bien la expicación
Buenisimo,saludos.
Entonces si quiero independizar el proyecto la mejor opción sería una fuente de PC, ya que puedo alimentar el arduino con los 5v y lal Shield con 12V para los motores? Gracias.
Gracias like y me suscribo ,,, una pregunta , cuáles son los pines pwm y que voltaje máximo resiste el modulo?
Hola, gracias por el video. Tengo una consulta. Si se alimenta sin el jumper, es decir, la fuente directa al shield, lo que conecte en la mega de dónde saca energía y cuánta?? Digo, si pusiera un led a un pin digital, este de dónde sacaría tensión?? Desde ya, gracias.
Que sucede si alimento con el JUMPER puesto por la bornera y tambien arduino por el jack?
Hola sabés cuánto consumen los motores paso a paso de las lectoras de CD o DVD?
Excelente video; aprendí mucho y ya sé cómo mejorar mi proyecto. Solo me queda una duda: verás, en mi proyecto yo quiero usar al menos 3 Servomotores y la expansión solo permite 2, igual sé que se pueden controlar los servos desde el arduino directamente; mi duda es si puedo conectar la shield y un servo directo al arduino; si es así,¿sería a los puntos digitales tomándolos desde la shield, o soldo nuevos pines al lado de donde se conecta la shield (tiene puntos) o con el pin 2 y 13 puedo?
Voy a programar con este shield pero con una de las placas STM Nucleo. Tenes idea de algun esquemático de este shield?
Necesito saber que pin está conectado con cada uno de los motores (M1, M2, M3, M4).
Me bajé un par de librerias, pero creo no estar seguro de que encontré lo que busco.
Que fuente necesito para alimentar dos motores paso a paso nema17 en el drive l293d ??
Amigo dá pra ligar um laser de gravação em cnc nesse Shield?
Hola q tal disculpa tenia una duda si al motor shield se le coloca en los bornes de alimentación del mismo unas 4 baterias18650 de 4.7volts y 8800mAh cada una este lo aguantaría?
Se pueden controlar 4 motores dc y 2 paso a paso al mismo tiempo?
hola, se podria hacer funcionar los motores con audioritmico?
Disculpa trato de hacer una mini cnc y estoy alimentando la shield con una fuente regulable q hice q llega a 1.25 A. Pero lo puse una resistencia de 10 ohms para reducir el amperaje para q llegue a 600 mA hice mal?? Porque cuando lo hago trabajar los motores paso del dvd se mueve lento q hago quito la resistencia q puse?
si le coloco una fuente de 12v y 2A se dividirá en las cuatro terminales M1, M2, M3 y M4 y me entregara una corriente de 500ma en cada terminal???
Muy buena explicación, muchas gracias 😃
De nada ,me alegro si te fue util.
Saludos.
Puedes hacer un vídeo de ese módulo para controlar un motor a pasos unipolar
Muchas gracias amigo. Una pregunta, cuántos miliAmperios consume el motor Shield que nos has mostrado? GRACIAS.
Hola, si te referis al consumo propio de la placa va a depender de cuantas salidas esten activas y del tipo de motor . Si te rederis a la corriente que puede entregar ,es de 600mA por saida la placa tiene cuatro ,M1; M2; etc,
Cuantos amperes como maximo en por motor?
PUEDO CONECTAR ESTA SHIELD Y ALIMENTARLA DIRECTAMENTE DE LAS CONEXIONES DE LA SHIELD SIN ALIMENTAR EL ARDUINO POR EL JACK OTRA DUDA QUE TENGO ES SI PUEDO CONECTARLA CON UNA BATERIA DE 16V ALA SHIELD PERO SIN ALIMENTAR EL ARDUINO POR JACK O USB ???
Como puedo hacer para usar motor DC de mas de 9volts?? Cual es el código
Cordial saludo, mil gracias por las aclaraciones y tengo una duda y perdonen mi ignorancia:
Este shield es compatible con Arduino Leonardo?
Hola, no es compatible pero no por el shield en si ,sino que la libreria AF-Motor necesaria para controlar el shiel no es compatible con arduino leonardo. Saludos
Hola tengo 2 motores de corriente continua el Arduino es alimentado con una pila de 9v, y el shied con 2 pilas de 9v al gnd y positivo, pero el carro es muy lento, que puedo hacer para darle más velocidad
Se eu ligar meu motor na velocidade maxima queimo meu motor? Pois ele é 3,7 v a saida pwm máxima (255 =5v)
Quiero hacer una observación. Si se quiere alimentar motores de 24V, se deberá cambiar los electroliticos de 100uF x 16V vecinos al conector de power externo por unos con mayor aislacion porque de lo contrario sentiran un par de explosiones como me ha pasado a mi
Porque al momento de ponerle bluetooth el arduino mega no lo reconoce y el arduino uno si?
Hola muy buen video, pero tengo la duda de que si esta placa me sirve para controlar la posicion de un motor dc o si solo puede con la velocidad, gracias.
Hola gracias, para controlar la posicion de un motor de dc comun (no paso a paso) ,se utilizan encoders. Con esta placa solo lo podrias controlar con tiempos, por ejemplo si lo alimentas durante medio segundo va a dar menos vueltas que si lo haces durante un segundo, es una tecnica bastante imprecisa ,pero sino nesecitas precision talvez con una buena reduccion te sirva.
Saludos.
Muy buena explicación. Tengo una duda, es posible conectarle motores de diferente voltaje a la vez? Gracias
Hola ,gracias! La placa tiene una sola entrada de alimentacion de motores para los dos l293 ,entonces a los motores que conectes les va a llegar la misma tencion, y si queres conectar uno de 5v y otro de 12v se va a complicar, pero si por ejemplo alimentas la placa con 12v y conectas un paso a paso de 24v y un dc comun de 12v, ambos van a andar, el paso paso va a estar a la mitad de su rendimiento pero va a funcionar, todo esto mientras no se superen los 600mA por salida, entonces la placa no nos permite alimentar cargas con diferentes voltajes pero se puede dar que cargas que en principio trabajan con diferentes voltajes se puedan adaptar , espero te halla servido la respuesta ,cualquier duda consultame, Saludos.
Hola la placa según comentas en el video puedes conectarla a 25v pero yo la he conectado y me reventó el capacitor
Al parecer los capacitores que trae son a 16 v
Se pueden cambiar??
Si se pueden cambiar sólo que no sobrepase los faradios de fábrica
Hola buenas le puedo mandar 16 v de las baterías 18650??
Si uso un arduino uno, que pines me. Qoeda libre para usar por ejemplo un sensor ultrasonido.?
Tenés que soldar los A0 al A5
Y de la misma forma se ve él consumo constante de un motor pap???
para saber mejor el consumo deberias conocer algunos datos sobre tu motor para estar seguro que esta funcionando con el voltaje recomendado por el fabricante, para que no trabaje forzado o este sobre alimentado en ambos casos va a consumir mas de lo normal .
como conecto shell Bluetooht
?????
Tengo problemas al alimentar la motor shield. Estoy alimentando con 2 baterías de 12V, con una batería alimento el Arduino Uno por el Jack y con la otra batería alimento la Shield por los pines de alimentación externa y el jumper retirado. El problema es que el 7805 del Arduino calienta demasiado. Probé con otro Arduino y con otra Shield y sucede lo mismo. Gracias de antemano.
Hola, es normal que caliente bastante alimentandolo con 12v, la alimentacion minima por el jack es de 7v para llevarlo a 5v y todo lo que este por encima lo traduce en calor, lo que no seria necesario es usar dos baterias o si el arduino va a estar en un lugar fijo alimentarlo con una fuente de menor voltaje o por usb, cualquier duda consutame. Saludos
Al momento de ponerle una alimentación por dónde dice me hace corto como arreglo eso 😢
!hola!
i have a problem with the arduino due, when i use a adafruit motor shield library.
is there a new library for arduino due.
thank you
Hi, unfortunately the motorshield v1 is not officially compatible wiht arduino due, it's easier an faster to buy a UNO than to make it work well in the DUE .
ok thank you
tengo dos motores paso a paso sacados de una impresora epson (EM-327 y EM-328) hay algun peligro si la conecto a una motor shield driver l293d?
Los drivers se diseñaron para poder controlar un motor si que el Arduino se dañase, así que no creo que haya problema, eso sí, tienes que ver cuál cable es cual
Hola una pregunta quiero usar 4 motores reductores de los amarillos con una bateria lipo de 7.4v. ¿conecto la pila desde el jack del arduino o desde los bornes externos? Y otra pregunta. ¿como conectaria encima del shield un modulo bluetooth hc-05?
Hola, para alimentar el arduino y los motores con la bateria, efectivamente conectas la bateria al jack para alimentar el arduino y a su vez conectas la bateria a los bornes ext. para que los motores se alimenten a travez de la shield, recorda quitar el jumper de la shield antes conectar la alimentacion, y por el modulo bluetooth aunque la shield tape todos los terminales no usa los pines 0 y 1 que son rx y tx , podes doblar hacia afuera o cortar los terminales de la shield para tener acceso a tx rx, o soldarle a la shield otros terminales encima para poder conectar el modulo. Asegurate que las conecciones sean correctas antes de conectar la bateria, si no estas seguro podes volver a consultarme. Saludos
Gracias
hola que tal tengo una duda, puedo conectar a la motor shield una fuente de 5V a 5 Amperios? o cuanto es al amperaje máximo que soporta.? te agradezco gracias...
Hola, Esta placa puede controlar cargas de hasta 600mA osea podes conectarle por ejemplo cualquier motor que no cosuma mas de 600mA, Por otro a la placa la podes alimentar desde sus bornes de alimentacion externa con una fuente de 5A o 10A sin problema, el tema es que la carga que le conectes a la salida no consuma mas de 600mA, cuaquier duda consutame. Saludos.
proyectoF muchas gracias buen video
tengo un problema lo que pasa esque estoy manejando 2 motores de 12v y tengo una alimentacion externa que seria la bateria de una moto 12v a la hora que lo pruebo no le llega la suficiente corriente hacen un pequeño ruido y es que ya quite el jumper que determina si lo quiero que alimente a todo o por separado.... que me sugiere ?
Hola, la coneccion es correcta, probaste ambos motores a la vez conectados directamente a la bateria para verificar que los mueve? otra cosa puede ser que la veocidad este muy baja y no funcionen correctamente, recorda no superar el limite de consumo por salida.
Es normal que se caliente mucho el microcontrolador?
Hola, no el microcontrolador no deberia calentarse.
Hola la placa según puedes conectarla a 25v pero yo la he conectado y me reventó el capacitor
Al parecer los capacitores que trae son a 16 v
Me acaba de pasar lo mismo :(
Me fie de lo de 25V y la cage
Tengo dos motores que son de 1amper se quedaría la shild
Tambien queda libre el pin 12
Hola, el pin 12 lo utiliza el 74HC595.
cual es el amperaje máximo que soporta ?
Hola, esta placa usa como driver el chip l293d para controlar los motores ,segun la hoja de datos por salida puede manejar hasta 600mA en uso constante y hasta picos de 1A (no recomendado), yo lo probe entregando un poco mas de 600mA y calientan muchisimo ,recomendable en ese caso ponerles un disipador adecuado y un cooler si es necesario. Saudos
Hola buenas noches, una pregunta, por que me calientan mucho los capacitors? Incluso uno explotó, lo cambie y la placa sigue andando pero estoy probando m1 y m2 y me está calentando mucho un capacitor( en este caso el que está arriba del LED junto al cerámico entre los integrados, anteriormente me voló el que está justo arriba de la alimentació al lado de la resistencia) es para armar el proyecto de la cnc/dvd, gracias maestro por los tutoriales!
Hola , con cuanto voltaje estas alimentando la shield?
proyectoF en 6v, tiene 700mA la fuente, era de una impresora que recicle, en un momento me bajo a 3v unos 10min antes que vuele el cap.
6v? que raro ,el capacitor que se volo solo esta en paralelo con la fuente para estabilizar la tension justo a la entrada de un l293d es mas si sacas ese capacitor funciona igual, lo raro es que entregue 6v siendo de una impresora que por lo general son de 16, 32 o 42v , pero si decis que con 6v calientan los capacitores realmente no se que podra ser.
proyectoF si 32v entregaba pero le puse un regulador y un pote, la deje seteada en 6v con esa configuración, luego de cambiar el cap. Que voló use el test que trae de ejemplo la librería de adafruit que por defecto viene para el puerto 2 y me anduvo bien, use el mismo test pero le cambie el puerto y a los 5 min me calentó el otro cap. Y desconecte para prevenir...mi idea es armar el proyecto con las dvd, para luego usar los motors reciclados de la impresora y hacer una 3d, nuevamente gracias por los tutoriales son muy útiles para los hobbystas como yo!
por las dudas revisa el regulador de tu fuente y el consumo del motor , para los motores de dvd podes usar un cargador de celular de 1.5 o 2A por que cada motor consume unos 500mA a 5v . Yo voy a jugar un poco con la cnc grande y despues armare la 3d con motores de impresoras , cualquier duda consultame, Saludos
hola disculpa no es posible conectarle una batería de lipo de 11.1 v de 1000 mah gracias
Hola , si se puede, recorda que esta placa solo puede controlar motores o cargas hasta 600mA por salida. Saludos
disculpa tengo una duda cada salida es de 600 mah por ejemplo m1=600 mah , m2=600 mah gracias
si exactamente cada salida (m1;m2;etc,) pueden controlar cargas de hasta 600mA, y las salidas para servos hasta 40mA por que estan conectadas directamente a arduino.
Como entonces debo utilizar dos pilas una para el arduino y una mas para el shield...xd
Disculpa puedo poner una pila de 9 volts en los bornes vdd del shield motor
Pero tambien tendria que conectar otra pila de 9 para el arduino en donde se alimenta
Hola, no necesariamente tenes que usar dos fuentes, esto depende de lo que quieras manejar , en tu caso si queres usar una pila de 9v y la conectas a la entrada jack de arduino y dejas el jumper del shield puesto a esta placa tambien le llegarian los 5v desde arduino y podrias conectar motores pequeños de hasta 5v, diferente es si los motores necesitan mas de 5v . De todas formas yo no recomiendo alimentar arduino con las pilas de 9v y menos si hay mas consumo por que se va a agotar muy rapido, algo mejor seria un pack de 4 pilas AA de 1.5v en serie y si son recargables mucho mejor, pero depende del proyecto y lo que tenga que manejar , si queres comentame que queres alimentar y te digo como seria mas conveniente , Saludos.
@@proyectof781 hola, yo. Quiero hacer lo mismo, en un carro, usando el shiel, arduino uno, un sensor ultrasonido y sensor seguidor de línea.. Como hago con los. Pines. De. Entrada, se que sobren dos, 9 y 10, necesito uno o dos más.. Como se. Puede hacer..
para que sirve
Tengo esa misma sheld funcionaria en una raspberry pi 3 b
Hola, esta placa esta diseñada para trabajar sobre un arduino entonces obviamente tanto la disposicion fisica de sus terminales como la libreria que facilita su uso no van a ser compatibles con una Raspberry. No me gusta decir que algo no se puede hacer ,pero en este caso esta complicado ,tendrias que revisar el diagrama de la shield para saber la funcion de cada pin y conectar correctamente las entradas de control de la shield a las salidas de la Raspberry ," teniendo en cuenta que esta shield maneja niveles logicos altos de 5v y hasta donde se la Raspberry entrega 3,3v en las salidas", luego escribir el programa que controle esas salidas para darle el uso que queres. Simplificando seria directamente como diseñar un driver para motores compatible con Raspberry ,basandose en el l293d .Espero no haberme extendido mucho, Saludos .
Hay alguna forma de Utilizar este L293d con mi tarjeta Arduino Nano? Tal vez con el Shield del Arduino Nano? Gracias
no sabias que sevias em lo arduino mega.
como hago para saber el consumo constante del motor??
Hola, basicamente en un motor de dc la corriente I es igual al voltaje V con el que lo alimentas, divido la resistencia R del motor.
I= V/R, digamos si tu motor tiene una resistencia de 20ohms y lo alimetas con 6v
I=6/20
I=0.3A
Para este caso con un consumo de 300mA podrias usar esta placa perfectamente, luego en la practica el consumo podria variar segun si el motor mueve una carga muy pesada, lo ideal si es posible seria buscar el datasheet del motor para saber los valores optimos de funcionamiento , si tenes alguna duda antes de conectar el motor podes consultarme sobre todo si vas a usar esta placa con mas de 16v por que algunas no lo soportan, Saludos.
De un motor pap es lo mismo??
en que canales quedan los motores?
es decir
Function Channel A Channel B
Direction Digital 12 Digital 13
Speed (PWM) Digital 3 Digital 11
Brake Digital 9 Digital 8
quedan igual que conectado al arduino uno ?
Hola, usando esta placa los motores los controlas con la libreria AFMotor, ya viene con algunos ejemplos que te vas a dar cuenta facil de como funciona, la libreria tiene funciones por ej. para establecer velocidad setSpeed ; para direccion FORWARE y BACKWARE ; etc, la libreria la podes descargar de la paguina de adafruit ,sino la encontras pedimela creo que la subi a mega y deje el link en un video de una cnc. Saludos
Hola, muy bueno el detalle en las descripciones. Yo vengo usando esta placa hace varios años montada sobre la placa de arduino uno. Ahora, lo que quiero probar es poder manejar esta misma placa (motor shield l293d) con un módulo Wemos D1 mini, pero no encuentro una explicación clara de como hacer las conexiones. Realizaron algo similar que me pueda orientar?
El módulo wifi que tengo es como el de este video ( ruclips.net/video/fCIrPMhp8yU/видео.html ) Gracias!
Hola no puedo poner dos motores a paso de 0,9 amperios cada uno?
Hola, lamentablemente es demasiado consumo, no lo recomendaria.
Saludos
muchas gracias entonces puedo usar A4988?
Si con esos driver podes controlar perfectamente tus motores, pero recorda que ese driver funciona con señales de step y dir, un codigo escrito para esta motor shield no funcionaria con esos driver
disculpa me podías explicarme mejor? el codigo es el grbl que hay que agregar a la librería de arduino?
disculpa me podías explicarme mejor? el codigo es el grbl que hay que agregar a la librería de arduino?
Buenas tardes amigo, tengo una duda para hacer la alimentación de los motores de un carro. El carro esta en este video: ruclips.net/video/ckBnUn-Bta8/видео.html. Estoy haciendo pruebas con una fuente de un computador, pero mi duda es con cuanto de Voltaje debo alimentar esos motores, y no quiero pasar por el riesgo de que se me queme o dañe el Motor Shiled, mi proyecto se basa en un carro de 4 ruedas para controlar vía Bluetooth con el teléfono!
Agradecería tu ayuda...
disculpame pero tengo una duda, al conectar la motor shield el Arduino Uno se apaga y solo queda prendido el led verde de la motor shield, esto no debería pasar pero no encuentro ninguna solución, ya probé alimentar externamente la motor shield, alimentando desde la Arduino y siempre pasa lo mismo, al conectar la motor shield Al arduino el Arduino SE apaga completamente lo que no me permite conectarlo al pc para su programación, desde ya muchas gracias y perdón por las molestias
Hola, si le conectas la motorshield sola sin alimentacion externa y sin el jumper, tampoco te deja programar el arduino?
proyectoF tampoco, sigue pasando lo mismo
Probaste cargarle al arduino un codigo de los ejemplos de motorshield y luego conectarle la shield?
Hola, me está pasando exactamente lo mismo. Encontraste alguna solución?
no podrías ayudame para un proyecto , utilizare eso mismo
Hola, no hay drama comentame que queres hacer y veo como te puedo ayudar.
proyectoF tengo que conectar una shield motor como la tuya y va a los 4 motores , un sensor ultrasónico con un LCD , un bluetooh hc-06 , dos servomotores y un sensor inductivo.
tengo el arduino mega
Hola, podes conectar todo y sobran pines, los motores y los servos los tenes en la motor shield, el modulo bluetooth solo ocupa un tx, rx y te quedan todavia los pines del 22 al 53 libres que son suficientes para conectar el lcd y los dos sensores, recorda que este modulo solo puede comandar motores de hasta 600mA de consumo y servos pequeños de 5v. cualquier duda consultame.
Otra duda seria en que pines, por que en otros tutoriales enseñan por separado y aveces ocupan mismas pines para diferentes cosas
proyectoF por cierto sera portátil , que baterías me comvendria usar
con razón no me funcionaban bien los motores