si quisiera rotar y trasladar, pero primero quisiera rotar en el origen y trasladarlo digamos al punto p1( 1 1 1) entonces Tz*p1*p0, si lo multiplico con p0 me daria todo 0, o como sería ?
en el editor del matlab creaste una funcion que te permita convertir de gradianes a radianes los angulos? por que entiendo que matlab debe definir que es el numero que usas?
No, en MATLAB si usas sin(X), la X es tomada como si fuera en radianes, pero al usar sind(X) o cosd(X), X se considera que es en grados. Espero eso aclare tu duda.
Muy buenos tus vídeos. Una pregunta, al final de este (Matrices de Transformación) mencionas que en un próximo vas a topar temas relativos a la convención Denavit-Hartenberg (DH). No encuentro ningún vídeo al respecto. Me puedes guiar por favor.
Hola, el motivo por el cual no encuentras videos sobre ese tema es porque desafortunadamente aun no los he hecho. En cuanto tenga chance lo haré, espero sea pronto.
Con estas matrices ocupas los angulos de rotacion de sus respectivos ejes para obtener la posicion final. Si quieres saber sus angulos de una posicion, ocupas hacer cinematica inversa.
![I.N "HALLUCINATION" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/n5B5q1Hwt_U/mqdefault.jpg)
Si este video les ayudó, les pido que por favor le den like y se suscriban, para un canal chico y nuevo ayuda muchisimo, gracias. :)
Gracias
bravaso tu explicacion, ahora si entendi , lo que mi profe explico jajaja, saludos desde Peru
Que crack, pensé que seria mas difícil estudiar desde casa por el COVID-19 pero lo explicas excelente!
MUY buenos tutoriales, este canal es una mina de oro
Gracias por las palabras, que bueno que sirva para su cometido.
eyy amigo buenisimo el video , saludos de colombia
amigo para cuando tenemos la explicacion para simular en matlab? con DH
Muy interesante la explicación, soy nuevo en esto y quisiera saber como convertir la matriz de rotación en sus tres ejes a radianes...
si quisiera rotar y trasladar, pero primero quisiera rotar en el origen y trasladarlo digamos al punto p1( 1 1 1) entonces Tz*p1*p0, si lo multiplico con p0 me daria todo 0, o como sería ?
en el editor del matlab creaste una funcion que te permita convertir de gradianes a radianes los angulos? por que entiendo que matlab debe definir que es el numero que usas?
No, en MATLAB si usas sin(X), la X es tomada como si fuera en radianes, pero al usar sind(X) o cosd(X), X se considera que es en grados. Espero eso aclare tu duda.
Gracias Arturo
Muy buenos tus vídeos. Una pregunta, al final de este (Matrices de Transformación) mencionas que en un próximo vas a topar temas relativos a la convención Denavit-Hartenberg (DH). No encuentro ningún vídeo al respecto. Me puedes guiar por favor.
Hola, el motivo por el cual no encuentras videos sobre ese tema es porque desafortunadamente aun no los he hecho. En cuanto tenga chance lo haré, espero sea pronto.
El codigo ya no esta :/
sime puedes pasar el scrip
Es posible obtener angulos con estas mastrices?
Con estas matrices ocupas los angulos de rotacion de sus respectivos ejes para obtener la posicion final. Si quieres saber sus angulos de una posicion, ocupas hacer cinematica inversa.
@@IngenieriaAstudillo ¿Será que tienes pensado hacer pronto un vídeo para el procedimiento de cinemática inversa? :)
@@JM_Tushe He contemplado la idea, y posiblemente si, pero no se cuan pronto.
aajjaa minuto 13:10 " trans" ajajajja fake