10 км на минимальной мощности LRS LoRa 433 мГц.
HTML-код
- Опубликовано: 17 июн 2019
- ******************************************************************
Сетап:
👉🏻 Рама Х-Sky 450мм.
👉🏻 Полетный контроллер Matek F405ctr + Inav 2.2.1 💥 ali.pub/45vdzi
👉🏻 Моторы SunnySky V2216 800kv 💥ali.pub/45veal
👉🏻 GPS модуль Ublox m8n 💥ali.pub/45veir
👉🏻 Регулятор RacerStar 4-in-1 35a 💥 ali.pub/45vf02
👉🏻 Камера Foxeer Falkor линза 1.8 мм 💥 ali.pub/45v4j8
👉🏻 Видео передатчик AKK FX2 ultimate 💥 ali.pub/45vfrv
👉🏻 Антенна 5.8 гГц Pagoda 2 💥 ali.pub/45v8pc
👉🏻 Пропеллеры Gemfan 1045 💥 ali.pub/45vgoj
👉🏻 Пропеллеры карбон HJ Prop 1045 💥 ali.pub/45vgzt
👉🏻 Аккумулятор 4s2p сборка Sony vtc6. 💥 ru.nkon.nl/sony-us18650vtc6.html
👉🏻 Приемник р/у xsr 💥 ali.pub/45v7zv
👉🏻 Видео шлем Eachine EV800D 💥 ali.pub/45v897
👉🏻 Антенна 5.8 гГц Pagoda 2 💥 ali.pub/45v8pc
👉🏻 Патч 5.8 гГц TFP 💥 ali.pub/45v980
👉🏻 LRS LoRa 433 мГц передатчик 💥 ali.pub/45vljc
👉🏻 LRS LoRa 433 мГц приемник 💥 ali.pub/45vlum
👉🏻 Программатор ST-Link 💥 ali.pub/45vm8m
👉🏻 Удлинитель SMA RG-402 для антенн 💥 ali.pub/45vt2z
👉🏻 Разьемы 90 град SMA для приемных антенн 💥 ali.pub/45vu35
👉🏻 Экшен камера Gopro Hero 5 Session
**********************************************************
Полетный вес 1117гр. Хобби
Коллега, отличный результат! Лайк однозначно. Добавил бы ссылочки на комплектуху... особенно интересна LRS
Хоть и не понимаю полностью ваши пояснения , но нравится их подача для зрителей с разным радиотехническим образованием...
Вообщем прошил LRS 433 Мгц. и приемник и передатчик. Все хорошо цепляется. Осталось дождаться раму и комплектухи.... Которая идет очень долго. Что хотел узнать. Видео, если делать 1.2 ГГц, стоит того? Будет ли это эффективно, если я залечу за дом на расстоянии 600м?
Тоже траблы с вибрациями. Как думаешь, динамические фильтры в 2.3.0 помогут?
Встречается неконтролируемый набор высоты. Пропы хорошие поставил, в безветрие висит нормально, но при ветре и резких изменениях может стрельнуть.
Я пока не пробовал 2.3.0. Нет погоды для тестов. Но думаю хуже быть не должно)). Главное не завышать частоту Lpf фильтра гироскопа. У меня на 2.2.1 сейчас 42 Гц, максимум поднимаю до 98 Гц.
Спасибо! Подскажите, пожалуйста, как сделать на qczek lrs ретранслятор? Я сделал просто модуль для Turnigy 9x, всё работает нормально по PPM. Но хочу антенну получше и отдельную мачту. Как сделать? И, хорошо бы Вы показали Ваши антенны и их изготовление.
По идее вместо ррм нужно подать ему ibus с приемника, ну или тот же ррм с приемника, если он есть
Сам собираюсь делать ретранслятор. Жду деталей
а что по поводу максимально разрешенной 10мВ на данной частоте? или этого никто не контролирует? Заказал себе комплект, буду собирать, но вот про ограничения прочитал уже после заказа )
Строгость правил в России компенсируется необязательностью их исполнения😀.
Лайкнул) Что за квадрик и сколь примерно стоит такое удовольствие в сборе?
Это самосбор на 400 раме. И 1045 пропеллерах. Полный комплект сейчас выйдет примерно в 40 тыс.
У меня такой же шлем и та же проблема с DVR.
Тоже самое и у меня.
А приемник XM можно использовать с модулем 433 как ретранслятор? Паял sbus xm к rx 433 и вроде не работает. Как инвертировать sbus?
Приемниками хм не пользовался. Если там есть сбас то работать будет. Инвертор легко спаять из 1 транзистора и двух диодов. Схем полно в интернете. Я не делал видео по сборке лрс но думаю на других каналах можно найти инструкцию по сборке инвертора.
QuadroSky спасибо. А у тя работает с инвертором?
@@atigranyan да, сбас от Frsky подходит только после инвертера.
QuadroSky а на борту из aux 433 на sbus pin matek ctr верно?
@@atigranyan да именно так. На передатчике сбас подаётся на рх.
Подскажи, заказал lora, 1w uart, как нужно биндить аппу с коптером, есть какая то кнопка, как у frsky?
Бинд это одинаковые значения привязочного кода в конфигураторе.
QuadroSkyс Спасибо!Есть ли какая то кодировка сигналов? Защита от перехвата?
@@LifeExperience1 не знаю как там на программном уровне устроено. Не думаю что можно перехватить. Разве что если как то угадать придуманный вами привязочный код)). Оставлять стоковое значение 65536 не советую. Надо придумать свой. У меня на всех модулях 1 код и теоретически я могу поднять несколько коптеров в воздух и управлять ими одновременно с одного пульта)).
@@QuadroSky круто)
Привет! Отлично, но какова прошивка и конструктив на аппе?
Это не польский ли проект QSzek LRS?
P.S. А как с задержками передачи, которые у лоры не малы? Чувствуются ли реально?
Привет, да это польский проект. Для 450 рамы задержка вполне нормальная. Даже в акро можно. Управление через ретранслятор. Приемник xsr через инвертер соединен с передатчиком Лора. Протокол sbus. Приемник Лора так же выдает sbus.
Спасибо! По сбас: я наверно отстал от жизни... неужели автор таки добавил функционал? А то люди ранее сетовали на отсутствие
@@chucksandos8939 да сбас теперь на вход и на выход. Это очень хорошо. Но телеметрия пока все ещё односторонняя.
Это хорошо, что "допилил" таки поляк. Я так понимаю, телеметрия просто задействует симметричный канал самой Лоры, и она "обратно" с ЛК/дрона шлёт данные. Как я уяснил себе по публикациям, телеметрия работает на самой малой мощности и скорости. (Помнится, не чаще 1 пакета в 2 секунды.) Наверно этого достаточно для обычной практики. Но вот загрузку полетной миссии скажем в ЛК уже не достигнешь без дополнительного увы канала телеметрии: т.е. загрузку данных "туда".
Кстати, не вдавались ли в такие подробности: управление там пропорциональное классическое - когда воздействие на модель пропорционально отклонению соответствующего стика аппы? ИЛИ же дифференциальное: как бы "толчками" стиков в нужном канала просто поправляешь полёт, "подталкиваешь" ЛА в нужном направлении? /Имею в виду конечно ЛА "с мозгами"! :)/
И второе: сильно ли Лора мешает видеоканалу 1.2 ГГц, если LRS поместить на ту же "палку" вместе с видео ретранслятором? (Мнений моделистов на этот счет было масса и диаметрально противоположных, увы... В диапазоне от "рядом" до "2-3 метров" нужного расстояния.)
Удачи! И спасибо за обмен.
@@chucksandos8939 у меня на тот момент антенны видео 1.2 и управления 433 находились в очень рядом, около 2 см. Рама компактная. Жпс около 5 см. Единственное что мешало это видео на компас и жпс. Количество спутников падало до 5-6 и компас сходил с ума. Потому пока отложил видео 1.2 в долгий ящик.
доброго времени! а какие антенны на лоре стояли? у меня прямо вблизи фейлсейвит
Антенны самодельные, на ретрансляторе диполь из стального троса в ПВХ оболочке, на приемнике штырь так же из троса.
@@QuadroSky Спасибо! идея интересная, есть тоже тросик около 1 мм в диаметре. длину 16.5см нужно припаивать? не выдирает его с приемника?
@@RusikFPV я впаивал трос в разъем сма 90 градусов. Насадил термоусадку с клеем на конец троса чтоб он туго вошёл в разъем. Опять же на клей сажал. Трос припаял к центральной жиле разьема. Потом сверху на разъем и трос снова общая термоусадка на клею. При падениях антенна гнется и потом выпрямляется. Так что все норм)).
@@QuadroSky спасибо. интересно ))
Отлично! Правда rssi нужно в dbm, проценты это маркетинг :)
Иван Погорелов а ты знаешь как вывести?
@@kasatka60 Не знаю. Наверное по той формуле, что производитель dbm переводит в проценты, только наоборот :) Это если там действительно rssi, а не процент дошедших пакетов.
Еще можно включить режим silent mode что бы не фонила лора на ПК.
Да есть такое. Всегда включен. Приемник работает только на прием. Телеметрия не требуется.
Так же хочу попообовать собрать РЛС на 433. Где можно посмотреть подробно сборку данного ретранслятора?
В поиске Ютуба набери лрс на Лора. Смотри канал RCScoolmodels.
@@QuadroSky Нашел канал. Но там юлиан собирает на частоту 900МГц. На 433 принцип тот же? Где-то можно увидеть оригинал сборки? Он плагиатит.
По какому мануалу собирали вы?
@@seregakriuk7954 мануал один- форум Гитхаб. Там все разработки. Не только радиомодельные. Юлиан просто визуализировал и преподнес в доступной форме. Принцип сборки один для любой частоты, прошивки и антенны разные. Я собирал по мануалу на форуме. qczek.beyondrc.com/qczek-lrs-433mhz-1w-lora-rc-link/qczek-lrs-technical-specyfication/
Где можно увидеть какую антенну вы используете на квадрике?
Черд... А у меня проблема. ЛОРа не хочет дружить с сбас. Аппа Радиалинк. Приёмник r12ds. Делаю репитер
Сбас с приемника Радиолинка подаётся на рх Лоры? Прошивка Лоры верная?
@@QuadroSky да поставил s bus которая
@@QuadroSky на рх не пробовал (:
@@QuadroSky на aux кинул s-bus
@@NevrologiLive сбас подаётся на рх, ррм на аукс.
А с Флайскай и ibas Lora работает?
Вроде кто то ррм подавал на Лору от Флайскай. Я не пользовался этой аппаратурой.
Спасибо за ответ буду искат видос!@@QuadroSky
Привет, а ты инвертор паял на аппе?
У меня там был ретранслятор. Между приемником xsr и передатчиком Лора был инвертор. Если использовать аппу то инвертор так же необходим.
@@QuadroSky ок. Спс
какая мощность в миливатах была
100 или 200 точно не помню
Можно ссылку на лору
Передатчик ali.pub/3h84hf
Приемник ali.pub/3h84ug
Программатор ali.pub/3qhuzg
Есть бюджетный HD Link EZ wifi broadcast ~9-10 т.р.
Знаем, собирали.
@@QuadroSky какая дальность получилась? Клевер + Хеликс или клевер + патч?
@@xoxpox на борту клевер, на земле клевер и патч. Использовал самые слабые модули tp-link tl722wn. Что то типа того. 500м и картинка сыпалась. Ну и малиновая камера не намного лучше аналога показывала. Хорошие стики это дорого и я продал проект...
Пара советов
1) Поднимайся выше, так связь гораздо лучше. На 5км высота должны быть хотя бы километр, лучше полтора.
2) Когда выкладываешь двр на ютуб, замазывай координаты, а то могут и претензии предьявить, вплоть до органов. Аккуратнее с этим
В моих полях можно и на 50 метрах улететь на 10 км. Что я и попробую сделать в следующий раз. Подъем на 1 км съест неприлично много энергии. Про координаты учту, спасибо.
Владимир, вы глубоко неправы насчет высоты. Общее правильно таково, что достаточно 500м высоты на каждые 15-20км. Гуглите, что такое зона Френеля и как она рассчитывается.
@@WRXMSK не надо мне говорить про товарища Френеля)). Для моей местности можно и на 50 метрах высоты улететь на 10 км. Не во всех направлениях конечно. На северо-запад открытое пространство вплоть до 20-30 км и при том что я нахожусь практически в высшей точке. На 6.5 км я улетал на высоте 30м. В других направлениях да, нужно уже значительно подниматься по высоте с удалением.