Да, я не успел в конце сказать, но в телеграмм канале пока что остаётся актуальная и свежая информация по всем текущим проектам t.me/ivansmittt Возможно из-за замедления ютуба нужно будет как-то перебираться на другие платформы, в случае окончательной блокировки
Вариантов на самом деле великое множество просто к ним надо прийти, их надо теоретически - практически открыть и реализовать в живую, или придумать механизмы к уже существующим вариантам.😊
Я не могу поверить своим глазам, это то о чем я мечтаю с детства. Не буду лукавить, моя мечта экзо костюм скрывающиеся под одеждой, но это поражает мой взор. Вы с командой (не поверю, что ты можешь делать все один, это слишком много работы для одного) просто лучшие! Прошу продолжайте впечатлять и дальше!
По поводу замков-кобр - решение очень хорошее! Пока смотрел подумал, что можно было бы направление входа в них на голени и бедре сделать одинаковым. Чтобы ответные части на мягком костюме входили в замки сверху. То есть ногу упер в экзоскелет и одним движением сверху вниз вставил их в замки. Далее, Если со стороны посмотреть на твердые (в будущем листовые) детали на бёдрах для крепления замков то можно увидеть, что их расположение оптимально для размещения на них ещё одного пневмоцилиндра от таза к бёдрам. С одной стороны, чем меньше деталей, тем лучше. Но с другой, на таз ложится ОЧЕНЬ большая нагрузка и лишний привод для разгрузки не помешает. Чести и удачи.
Очень круто. Когда смотришь твои видео сразу возникают мысли о том, что когда то это станет не просто проектом в мастерской, а готовым продуктом, который можно будет повсеместно использовать. Надеюсь что так оно и будет и этот экзоскелет не будет заброшен.
Это просто шикарно. Предыдущее видео которое я видел это поделка в сельской местности из подручных материалов. Прогресс огромен. Продолжай в том же духе!
выглядит круто, для косплея :) я сломал бедро и сейчас у меня подвижность ноги на уровне этого костюма, что лично мне не достаточно. экзоскелет должен расширять возможности, а не сковывать.
Я не шарю в этой теме но парень молодец! При виде его изделия я вспомнил специальное сидение для повара которое выглядет как г но перевёрнутое. Ещё этот "стул" Был закреплён на поруче около потолка чтобы на нём можно было "ездить" С одной части кухни на другую. (У повара что-то было с ногами- поэтому он придумал такое приспособление, или что-то такое) в общем облегчает работу
По защёлкам на ум приходят орех арбалетный,с доработкой и часть стопоров храпового механизма,как на ручных талях и лебёдках.Про поддоспешник,то он думаю должен быть мягкий,но твёрдый,тавтология😊Гусеничные траки как наглядное пособие🤔
В Кризисе не пневмо костюм, а костюм из материалов с памятью формы, работающие за счет электричества. А если мышцы делать из прочных металлических или синтетических материалов, волокна которых с памятью формы. Одна мышца будет собираться из множества волокон в один пучок и так далее все мышцы, потом из этих мышечных пучков, собираться в более крупные пучки как это сделано в человеческом мышечном корсете. Ну и все управление осуществляется с помощью микроконтроллера. Нитинол: металл с памятью. Нитинол сплав. Никелид титана(Нитинол). Никелид титана с памятью формы.
нитинол херня.думаешь он быстро двигается?или им можно легко управлять сжав его на фиксированную длину и остановить?ты глуп или совсем не знаешь про нитинол. на счет электромышц когдато в детстве лет 20 назад читал в журнале ЮТ советском про какуюто такую хрень.волокно какоето или чет такое на негго давали ток и оно сокращалось. правда не быстро но всеже.так что по факту еще лет 30 назад уже были электромышцы в ссср. может недолговечны были или чего еще я хз но я точно читал про такое. а вообще самое разумное это использовать линейные электромоторы.это такой мотор где статор как бы разрезали и распрямили в линию.изменяя полярность питания очевидно получаем движение туда сюда но невращательное. я вот блять в упор не понимаю почему никто их не использует высерая свои экзоскелеты.одни пердят в латекс другие электромоторы крутят делая сложные системы преобразования движения вращения в поступательное третьи мочу по трубам гонять пытаются..но никто блять не думает о линейных моторах. забавно кстати читал про эти моторы как то статью там говорилось о японском чтоли станке чпу или вроде того не помню но в нем как раз линейные моторы применялись а не обычные и у него была намного большая позиционная точность.ну чет такое.короче такая вот тема есть.но почемуто никто не знает о них я хз. и это самое разумное.даже если ты сделаешь какойт осплав или волокна они врятли будут работать быстро да и долго.
@@ivannegrozni7692 Линейные приводы требуют сравнительно больше энергии чем 1 компрессор гоняющий "мочу по латексу", или воздух по пневматике и на этом уже можно закончить о том почему их не используют в экзоскелетах, это называется уничтожение мобильности, не только в потребности быть буквально зависимым от розеток, но и в проблеме накопления тепла которое надо отводить если хочется надёжности конструкции, так ещё и сверху их громоздкость.
Я бы советовал использовать материалы с памятью формы, при чем чем меньше и тоньше базовая единица тем эффективнее, связывать из них мышцы например в длину в нахлест в ширину по спирали. Есть материалы на температуре или электричестве
а ты невероятно умен.в обратную сторону со знаком минус но всеже! особенно невероятно гейниальна про температуру...да очень ахуенно будет управлять такими мышцами в условиях изменения температуры от окружения нагрева телом и прочим электро оборудованием.как ты себе вообще представляешь это?ты же просто бред пишешь нереализуемый для мышц или совсем дурак?ага вышел на солнышко нагрелся тебя скрючело в букву зю.... херня все это и медленно ислабо работает. есть хорошее решение никто правдапочему то в упор его не видит это линейные электромоторы.идеальное решение как по мне.
@@ivannegrozni7692 Без ума и образования))). Если уж писать не научился, а уж понять смысл написанного тем более.)) Не может осознать, что означает слово "например", то про остальное скажет бестолковый текст коммента, видимо не способный, что то осознать или хотя бы попробовать продумать какую либо систему. Когда открыли электричество, его не могли по началу накапливать, разряд уходил, однако сейчас у тебя сотовый телефон на батарейке, вокруг электричество, магнитные поля, не существует теплоизоляции и диэлектрика)))))). Посемялся.)) Удачи.) Мой коммент выше не для не далеких), а для тех кто может понимать идеи развить их). А вообще все это уже давно придумала природа.
Посмотри на канале у Юрия Евича было тестирование так же пассивного экзоскелета для переноски большого количества веса на себе, может что подсмотришь интересного. Очень интересен твой проект. А силовая установка наверное это безальтернативно пока что микродизельный генератор на спине А по поводу взаимодействия- на ум приходит концепция жёсткого поддоспешника типа куртки или сразу комбеза, в который надо вползать и который уже в свою очередь крепится точечно к экзоскелету, все таки лучше когда тело полностью изолированно от контакта с металлом, чем то плотным и с вменяемыми амортизационными способностями
Кольца на пневматической мышце повышают ее длину хода, для решения проблемы общего обьема с клапанами и патрубками можно использовать максимально миниатюрные пилотные клапана (решается и проблема контроля), иии, шланги потоньше. Есть польская компания которая делает робота из пневматических мышц, Clone Inc. они используют тонкие, прозрачные патрубки, и их достаточно для того что бы выдерживать давление равное тому что бы мышца была способна поднимать 25±кг Если все это совместить возможно получится уместить всю систему управления в рюкзак, и мышцы возможно удастся сделать умеренно компактнее
Вам бы чуток производственных мощностей, точнее станков, сварочных аппаратов, тиг, миг. Ну и финансовую поддержку. Думаю вы бы сделали что-то очень неплохое, хотя и это уже очень достойный результат. Надеюсь и это когда то у вас будет.
чел рассмотри использование снаряги для промальпа. там есть много решений для удержания тела человека. например обвязка как"венто профи мастер фаст" или арбориские гафы для удержания голенищ и стоп. там уже продуманна быстросьемность и комфорт.
Я фанатею от костюма номада, вторая генерация с обновленным каркасом из второй части игры вообще просто мечта!!!!!!!! Пытался как то его 3 д модель сделать, но пофиг, про мышцы в том костюме, там нет пневмоцилиндров, там мышцы использовались, если ты помнишь для выброса в кожу спец частиц что по разному влияли на носителя, ты не ровняй. Пневмомышци и костюм оттуда это как кибер панк и стим панк, наука еще до такого не дошла, плюс там костюм служил в качестве бронижилета самовостанавливающегося, так что забей на тот костюм, он охуенный. Но смотри лучше на костюм железного человека и его механизмы. Там более к нашему времени технологиям приближено
ПО поводу замены гипсу Не пробовали полиэтилен низкой плотности, в рулонах полно его. Он, правда, пожестче, но все же гибкий. По поводу фастексов/аналогов, нет денег на Кобры или дюрафлекс/нексус, то берем усиленные от Апри, емнип на ВБ были типа 10 штук 400 рублей. Но с ориентацией надо думать. Да и ВНЕЗАПНО, хорошая широкая липучка не в направлении перпендикулярно плоскости - отлично держит даже буйных людей) Как вариант для пояса, сейчас стали массово для военных делать пояса анатомические(не просто полоса, а эм дугой, чтоб охват лучше был) с жесткими вставками
поизучай тему полимерных приводов, если захочешь потом сделать костюм из крайзиса. Им не нужен компрессор, так как работают от электричества, нужно много энергии для их сокращения
Просто мысли: •Мини насосы для накапливания воздуха. При моменте необходимой мощной силы делать вброс, а после выброс. •Емкость для вброса и выброса воздуха, чтобы избежать процесса накапливания. •Использование водородных батареек для приводов. •Думаю любой костюм во избежание больших емкостей энергии, так или иначе пристраститься к ядерной физике.
Идея по поводу крепления экзоскелета к телу. Вместо ремней использовать пневматические манжеты (как в приборах для измерения артериального давления), с наполнением от баллончика для пневматического оружия через трёхпозиционный клапан (впуск/нейтраль/выпуск)
Думаю главная проблема всяких там пневмо-, электро-, и прочих мышц это их синхронизация с движениями человека. Видел на одном популярном канале сюжет про экзоскелеты. Показали как целый институт или кб годами разрабатывало экзоскелет для военных. Итог их работы: показан был экзо-окорок, который не помогал ходьбе, а наоборот мешал. Что я заметил, ты слишком усложняешь конструкцию, лепишь переходные костюмы, всё можно проще сделать. Я сделал макет экзоскелета из картона и клея по принципу рыцарских доспехов и мои движения в нём практически идентичны тем как если бы я без него двигался. Меня вот всегда удивлял такой подход (многие им страдают, навеянный видимо голивудом), делаем сначала кости, потом удивляемся что всё болтается, начинаем лепить на кости накладки чтоб не болталось, радуемся что болтаться стало чуть меньше, усиливаем критически нагруженные места, потому что всё хлипкое, потому что мы делаем кости!!! мы не можем не делать кости), боремся с весом, боремся с габаритами (опционально), боремся с подвижностью, точнее с её отсутсвием. То есть всего этого можно избежать просто скрутив условный листовой/композитный материал в бараний рог, то есть получаем трубу которая одновременно и кость и накладка чтоб ничё не болталось, и усиливать ничё не надо потому что не кость и не хлипкое, и каркас для всяких ништяков (опционально).
В теории возможно сделать кулак тяжёлый под 20-50кг хз, но при этом чтобы с помощью экзоскелета можно было ей двигать словно веса нету? Чтобы в итоге просто получился кулак на экзоскелете с помощью которого можно ну например крушить стены.
Круто!!! Зарождалась ли в мыслях идея о полноценном тканевом костюме-поддоспешнике по типу куртка+штаны или комбинезон, как дальнейшее возможное развитие нынешнего сегментированного?
Есть карбоновый пластик, он в разы прочнее, если поискать, то можно найти с разным содержанием карбона, стекловокна и резины, за счёт такого состава пластик становиться прочнее стандартного
В России сейчас я вижу много энтузиастов занимающихся разработкой экзы. По хорошему было бы организовать гос. отдел разработки силовых костюмов с финансированием и пригласить всех этих ребят в него. Но чувствую этого не будет, все больше монополия Калашникова меня напрягает. Не удивлюсь, если в скором времени они выкупят чью нибудь разработку и будут показывать ее как "свое" творение, а потом задушат всех этих энтузиастов угрозой исками.
Очень круто. Управление экзоскелетам останется на кнопках в руках? Я так и не понял, почему пневмомышцы не подходят (маленький ход - это проблема, но можно попытаться что-нибудь выдумать). Клапана и источник сжатого воздуха в любом случае нужны как для мышц, так и для поршней. Не обязательно к каждой мышце присоединять отдельный клапан. Можно делать связку мышц и можно объединять разные мышцы.
Для пневмоцилиндра двойного действия достаточно одного клапана, и этого хватит на то чтобы согнуть конечность и разогнуть ее обратно. Мышц для этого требуется в два раза больше, а клапанов в 4, потому что мышца не способна обратным ходом стравить воздух полностью. Управление тензодатчиками, позже расскажу
@@IVANSMIT Обычные электроклапана? Не пневмо распределители(5/2)? Как ты 1 простым электроклапаном(2/1) и переключаешь давление на оба входа цилиндра и стравливаешь давление?
По мне так, часть со стопой, ну ботинок этот - лишнее. В данной итерации она не несет никакой практичности. Я бы удалил ее или сильно модифицировал. В итоге, получается довольно-таки громоздкая конструкция. Но по сравнению с прошлой версией, так прогресс на лицо!
Итак, пора подушнить. Нанокостюм из крайзиса НЕ является экзокостюмом в привычном понимании и тем более он вообще не мягкий. Это буквально каркас, на который натянули мышцы, которые вплотную прилегают к носителю, практически полностью повторяя его опорно-двигательный аппарат. Более того, привет нанотехнологии цефов, эта штука меняет своë состояние вплоть до срастания с носителем. Его правильней сравнивать с гидрокостюмами.
А нельзя ли было разбить пневмомышцы на группы, чтобы подключать клапан не к одной мышце, а сразу к нескольким (объединённым единой функцией) с дальнейшим разветвлением? Мне кажется, что это могло в теории бы решить проблемы тележки)
@@rsmstudio4634 скажу как человек, который много лет посвятил качалке, что функций не так уж много, например сгибание и разгибание руки/ноги/плеча. Интересно было бы если автор попробовал такой подход.
02:12 Обычная очередь в больницу... 21:50 А зачем он? Ну, что за "ДАТЧИК" Это... 24:36 М, понял, что это за "ДАТЧИК" Был... Любопытно конечно выходит...
В целом круто, молодцы. Только не понял зачем это всё? Если чисто по приколу, то окэй. А если есть серьёзная какая-то цель, то на мой скромный взгляд пока шляпа. Попробуй в этом просто идти часа 4. Везде где на данный момент он крепится к телу будут мазоли.
![Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]](http://i.ytimg.com/vi/CphHtz1W7yk/mqdefault.jpg)
![Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]](/img/tr.png)
Да, я не успел в конце сказать, но в телеграмм канале пока что остаётся актуальная и свежая информация по всем текущим проектам t.me/ivansmittt
Возможно из-за замедления ютуба нужно будет как-то перебираться на другие платформы, в случае окончательной блокировки
Ютуб окончательно не заблокируют просто часть людей забросит его из за неудобств а часть просто найдёт нужный им впн😊
Аналогия с китаем их в каком еще в 19 году отключили от ютуб? (Вроде бы) им это глобально как то помешало ? Ответ нет они просто включили впн😊
Вариантов на самом деле великое множество просто к ним надо прийти, их надо теоретически - практически открыть и реализовать в живую, или придумать механизмы к уже существующим вариантам.😊
@@КоляТараканов-щ3ы мне не проблема пользоваться впн, однако игнорирую эту помойку при любой возможности
Я у тебя на дзене подписан, загрузишь видео туда ?
По сравнению с предыдущими попытками выглядит серьёзней и более профессионально! Жутко завидую вашему увлечению:) Удачи вам в работе!
Даже не представляешь насколько приятно смотреть на человека, занятого своим делом и верящего в него . Желаю успехоа
К киберпанк-штанам появились киберпанк-подтяжки! Ура!
Пхех...
Я не могу поверить своим глазам, это то о чем я мечтаю с детства. Не буду лукавить, моя мечта экзо костюм скрывающиеся под одеждой, но это поражает мой взор. Вы с командой (не поверю, что ты можешь делать все один, это слишком много работы для одного) просто лучшие! Прошу продолжайте впечатлять и дальше!
У них команда, каждый своим занимается, человека четыре, если не ошибаюсь, но над "СКЕЛЕТОМ" Больше он работает, как понимаю...
Я не понимаю почему у вас так мало просмотров и подписчиков, вы мега крутые и целеустремленные))
Тоже задаюсь этим вопросом!
По поводу замков-кобр - решение очень хорошее! Пока смотрел подумал, что можно было бы направление входа в них на голени и бедре сделать одинаковым. Чтобы ответные части на мягком костюме входили в замки сверху.
То есть ногу упер в экзоскелет и одним движением сверху вниз вставил их в замки.
Далее, Если со стороны посмотреть на твердые (в будущем листовые) детали на бёдрах для крепления замков то можно увидеть, что их расположение оптимально для размещения на них ещё одного пневмоцилиндра от таза к бёдрам.
С одной стороны, чем меньше деталей, тем лучше. Но с другой, на таз ложится ОЧЕНЬ большая нагрузка и лишний привод для разгрузки не помешает.
Чести и удачи.
М, любопытные идеи, возможно, заметит их, и применит, если посчитает нужным...
Очень круто. Когда смотришь твои видео сразу возникают мысли о том, что когда то это станет не просто проектом в мастерской, а готовым продуктом, который можно будет повсеместно использовать. Надеюсь что так оно и будет и этот экзоскелет не будет заброшен.
Это прекрасно, я смотрю на это уже 8 часов)
Очень круто! Вот так и идем в светлое будущее. Благодаря не правительству, а мечтателю с "прямыми" руками! СПАСИБО!
Как говорится : "вкусно, но мало".
Ну да, есть такое...
Парни, вы мега крутые. Прчм вау! Успехов вам и сил)
Работа идёт, приятно видеть. Жду момент, когда вы его доделаете
Ты большой молодец. Снимаю шляпу перед твоей настойчивостью. Желаю успехов в проекте.
Ура, наконец-то очередное афигительное видео от инженеров света, в этом царстве тьмы! :)
Это просто шикарно. Предыдущее видео которое я видел это поделка в сельской местности из подручных материалов.
Прогресс огромен. Продолжай в том же духе!
Братан, такой ты молодец, удачи и процветания тебе, твоему делу и этому каналу! Респект❤
выглядит круто, для косплея :) я сломал бедро и сейчас у меня подвижность ноги на уровне этого костюма, что лично мне не достаточно. экзоскелет должен расширять возможности, а не сковывать.
Случайно попал на этот видос, очень круто!
Я не шарю в этой теме но парень молодец!
При виде его изделия я вспомнил специальное сидение для повара которое выглядет как г но перевёрнутое. Ещё этот "стул" Был закреплён на поруче около потолка чтобы на нём можно было "ездить" С одной части кухни на другую. (У повара что-то было с ногами- поэтому он придумал такое приспособление, или что-то такое) в общем облегчает работу
Этому инженеру экзоскелета, государство должно выделить несколько миллиардов и выделить большое помещение и персонал помощников!
фантастики пересмотрел?
Тёмная эра технологий всё ближе и ближе)))
Залетел видос в реки мои, хотя я такого рода ролики не смотрю, было очень интересно послушать это все. Особенно превью привлекло внимание
Давай парень! На тебя надеются будущие поколения!)
Нужным делом занимаешься 👍
Удачи вашей команде и хорошего настроения :)
Классно парни! Старайтесь ребята, потом может инвестиции возьмёте под своё увлечение и будет вам классный Российский стартап =)
По защёлкам на ум приходят орех арбалетный,с доработкой и часть стопоров храпового механизма,как на ручных талях и лебёдках.Про поддоспешник,то он думаю должен быть мягкий,но твёрдый,тавтология😊Гусеничные траки как наглядное пособие🤔
Чешуя,ламелярный доспех,шнуровка BOA🤔...
В Кризисе не пневмо костюм, а костюм из материалов с памятью формы, работающие за счет электричества. А если мышцы делать из прочных металлических или синтетических материалов, волокна которых с памятью формы. Одна мышца будет собираться из множества волокон в один пучок и так далее все мышцы, потом из этих мышечных пучков, собираться в более крупные пучки как это сделано в человеческом мышечном корсете. Ну и все управление осуществляется с помощью микроконтроллера.
Нитинол: металл с памятью. Нитинол сплав. Никелид титана(Нитинол). Никелид титана с памятью формы.
Хотите - делайте
нитинол херня.думаешь он быстро двигается?или им можно легко управлять сжав его на фиксированную длину и остановить?ты глуп или совсем не знаешь про нитинол.
на счет электромышц когдато в детстве лет 20 назад читал в журнале ЮТ советском про какуюто такую хрень.волокно какоето или чет такое на негго давали ток и оно сокращалось. правда не быстро но всеже.так что по факту еще лет 30 назад уже были электромышцы в ссср.
может недолговечны были или чего еще я хз но я точно читал про такое.
а вообще самое разумное это использовать линейные электромоторы.это такой мотор где статор как бы разрезали и распрямили в линию.изменяя полярность питания очевидно получаем движение туда сюда но невращательное.
я вот блять в упор не понимаю почему никто их не использует высерая свои экзоскелеты.одни пердят в латекс другие электромоторы крутят делая сложные системы преобразования движения вращения в поступательное третьи мочу по трубам гонять пытаются..но никто блять не думает о линейных моторах.
забавно кстати читал про эти моторы как то статью там говорилось о японском чтоли станке чпу или вроде того не помню но в нем как раз линейные моторы применялись а не обычные и у него была намного большая позиционная точность.ну чет такое.короче такая вот тема есть.но почемуто никто не знает о них я хз.
и это самое разумное.даже если ты сделаешь какойт осплав или волокна они врятли будут работать быстро да и долго.
@@ivannegrozni7692 Линейные приводы требуют сравнительно больше энергии чем 1 компрессор гоняющий "мочу по латексу", или воздух по пневматике и на этом уже можно закончить о том почему их не используют в экзоскелетах, это называется уничтожение мобильности, не только в потребности быть буквально зависимым от розеток, но и в проблеме накопления тепла которое надо отводить если хочется надёжности конструкции, так ещё и сверху их громоздкость.
Сколько же работы проделано!
Уже немного виден конечный результат (-:
Красавчик, будующие зависит от тебя!
Не преувеличивай, ни какое будущее не зависит от людей, тем более от одного 🤦🏻♂️
Все по воле Аллаhа Святейшего, Величайшего!
Красавчик!) Давай еще!
наконец-то вышла 4 часть :)
Случайно попал на это видео или Ютуб подобрал. Смотрю с удовольствием
урааа, новый ролик!!!
Успехов тебе!
Рожает русская земля гениев!
Я бы советовал использовать материалы с памятью формы, при чем чем меньше и тоньше базовая единица тем эффективнее, связывать из них мышцы например в длину в нахлест в ширину по спирали. Есть материалы на температуре или электричестве
а ты невероятно умен.в обратную сторону со знаком минус но всеже!
особенно невероятно гейниальна про температуру...да очень ахуенно будет управлять такими мышцами в условиях изменения температуры от окружения нагрева телом и прочим электро оборудованием.как ты себе вообще представляешь это?ты же просто бред пишешь нереализуемый для мышц или совсем дурак?ага вышел на солнышко нагрелся тебя скрючело в букву зю....
херня все это и медленно ислабо работает.
есть хорошее решение никто правдапочему то в упор его не видит это линейные электромоторы.идеальное решение как по мне.
@@ivannegrozni7692 Без ума и образования))). Если уж писать не научился, а уж понять смысл написанного тем более.)) Не может осознать, что означает слово "например", то про остальное скажет бестолковый текст коммента, видимо не способный, что то осознать или хотя бы попробовать продумать какую либо систему. Когда открыли электричество, его не могли по началу накапливать, разряд уходил, однако сейчас у тебя сотовый телефон на батарейке, вокруг электричество, магнитные поля, не существует теплоизоляции и диэлектрика)))))). Посемялся.)) Удачи.) Мой коммент выше не для не далеких), а для тех кто может понимать идеи развить их). А вообще все это уже давно придумала природа.
@@ivannegrozni7692 Новость "Студент Университета Ватерлоо Худхайфа Назурдин собрал термоядерный реактор в своей спальне за несколько недель."
Посмотри на канале у Юрия Евича было тестирование так же пассивного экзоскелета для переноски большого количества веса на себе, может что подсмотришь интересного. Очень интересен твой проект. А силовая установка наверное это безальтернативно пока что микродизельный генератор на спине
А по поводу взаимодействия- на ум приходит концепция жёсткого поддоспешника типа куртки или сразу комбеза, в который надо вползать и который уже в свою очередь крепится точечно к экзоскелету, все таки лучше когда тело полностью изолированно от контакта с металлом, чем то плотным и с вменяемыми амортизационными способностями
Обожаю видео с экзоскелетами
Очень интересно посмотреть на другие ваши опыты с пневмомышцами
Кольца на пневматической мышце повышают ее длину хода, для решения проблемы общего обьема с клапанами и патрубками можно использовать максимально миниатюрные пилотные клапана (решается и проблема контроля), иии, шланги потоньше. Есть польская компания которая делает робота из пневматических мышц, Clone Inc. они используют тонкие, прозрачные патрубки, и их достаточно для того что бы выдерживать давление равное тому что бы мышца была способна поднимать 25±кг
Если все это совместить возможно получится уместить всю систему управления в рюкзак, и мышцы возможно удастся сделать умеренно компактнее
Про кольца и их количество, оно варьируется, и нужно просто заставить сегменты мышцы стремиться к сферической форме
Красавчик! Так держать! 👍🏻
Вам бы чуток производственных мощностей, точнее станков, сварочных аппаратов, тиг, миг. Ну и финансовую поддержку. Думаю вы бы сделали что-то очень неплохое, хотя и это уже очень достойный результат. Надеюсь и это когда то у вас будет.
Смотру и таз костума надо сильнее закрепить . Понятно что с верхом будет меньше болтатся .
Удачи вам и хорошего настроения!
чел рассмотри использование снаряги для промальпа. там есть много решений для удержания тела человека. например обвязка как"венто профи мастер фаст" или арбориские гафы для удержания голенищ и стоп. там уже продуманна быстросьемность и комфорт.
Я фанатею от костюма номада, вторая генерация с обновленным каркасом из второй части игры вообще просто мечта!!!!!!!! Пытался как то его 3 д модель сделать, но пофиг, про мышцы в том костюме, там нет пневмоцилиндров, там мышцы использовались, если ты помнишь для выброса в кожу спец частиц что по разному влияли на носителя, ты не ровняй. Пневмомышци и костюм оттуда это как кибер панк и стим панк, наука еще до такого не дошла, плюс там костюм служил в качестве бронижилета самовостанавливающегося, так что забей на тот костюм, он охуенный. Но смотри лучше на костюм железного человека и его механизмы. Там более к нашему времени технологиям приближено
Надеюсь, что скелет не начнет ломаться, когда начнет получать серьезную нагрузку. Удачи
Ваня успехов тебе🎉
ПО поводу замены гипсу
Не пробовали полиэтилен низкой плотности, в рулонах полно его. Он, правда, пожестче, но все же гибкий.
По поводу фастексов/аналогов, нет денег на Кобры или дюрафлекс/нексус, то берем усиленные от Апри, емнип на ВБ были типа 10 штук 400 рублей. Но с ориентацией надо думать. Да и ВНЕЗАПНО, хорошая широкая липучка не в направлении перпендикулярно плоскости - отлично держит даже буйных людей)
Как вариант для пояса, сейчас стали массово для военных делать пояса анатомические(не просто полоса, а эм дугой, чтоб охват лучше был) с жесткими вставками
"Рук - это руки!", - говорит, как говорит.
М, допустим...
Молодец! Успехов!
поизучай тему полимерных приводов, если захочешь потом сделать костюм из крайзиса. Им не нужен компрессор, так как работают от электричества, нужно много энергии для их сокращения
Просто мысли:
•Мини насосы для накапливания воздуха. При моменте необходимой мощной силы делать вброс, а после выброс.
•Емкость для вброса и выброса воздуха, чтобы избежать процесса накапливания.
•Использование водородных батареек для приводов.
•Думаю любой костюм во избежание больших емкостей энергии, так или иначе пристраститься к ядерной физике.
Идея по поводу крепления экзоскелета к телу. Вместо ремней использовать пневматические манжеты (как в приборах для измерения артериального давления), с наполнением от баллончика для пневматического оружия через трёхпозиционный клапан (впуск/нейтраль/выпуск)
так я буквально это показывал в видео
@@IVANSMIT значит я еще не досмотрел до этого, а мысль уже родилась)))
Надеюсь увидеть в ближайшее полгода готовый прототип ;)
Ееееее , привет из телеги!
Круто выглядит
Думаю главная проблема всяких там пневмо-, электро-, и прочих мышц это их синхронизация с движениями человека. Видел на одном популярном канале сюжет про экзоскелеты. Показали как целый институт или кб годами разрабатывало экзоскелет для военных. Итог их работы: показан был экзо-окорок, который не помогал ходьбе, а наоборот мешал. Что я заметил, ты слишком усложняешь конструкцию, лепишь переходные костюмы, всё можно проще сделать. Я сделал макет экзоскелета из картона и клея по принципу рыцарских доспехов и мои движения в нём практически идентичны тем как если бы я без него двигался. Меня вот всегда удивлял такой подход (многие им страдают, навеянный видимо голивудом), делаем сначала кости, потом удивляемся что всё болтается, начинаем лепить на кости накладки чтоб не болталось, радуемся что болтаться стало чуть меньше, усиливаем критически нагруженные места, потому что всё хлипкое, потому что мы делаем кости!!! мы не можем не делать кости), боремся с весом, боремся с габаритами (опционально), боремся с подвижностью, точнее с её отсутсвием. То есть всего этого можно избежать просто скрутив условный листовой/композитный материал в бараний рог, то есть получаем трубу которая одновременно и кость и накладка чтоб ничё не болталось, и усиливать ничё не надо потому что не кость и не хлипкое, и каркас для всяких ништяков (опционально).
Продолжай. У тебя есть все шансы сделать то, что ты хочешь.
Еще сверху бы метал кожу и реактивные двигатели на управлении мыслью🚀👍
Алюминий и сталь, при тесном контакте, могут сильно корродировать. )
Теперь нужно делать кофр-сумку под экзоскелет нижнего пояса.
Коротко о видео: мы делали мягкий костюм чтобы одевать экзоскелет, но у нас по какой-то причине получился другой экзоскелет (костюм кстати доделали)
наколенники лучше 2-х шарнирные. они по лучше держатся, эти сильно сползают.
для демонстрации ловкости можно добавить скакалку!
В теории возможно сделать кулак тяжёлый под 20-50кг хз, но при этом чтобы с помощью экзоскелета можно было ей двигать словно веса нету? Чтобы в итоге просто получился кулак на экзоскелете с помощью которого можно ну например крушить стены.
Сделайте экзоскелет для нужд вашей лаборатории. Чтоб не таскать руками тяжести: другие экзы, столы, стулья, другой стаф.
Все учёные и инженеры появляются с гаражей))
Круто!!! Зарождалась ли в мыслях идея о полноценном тканевом костюме-поддоспешнике по типу куртка+штаны или комбинезон, как дальнейшее возможное развитие нынешнего сегментированного?
Разумеется, именно поэтому я проверил эту идею, и она, к сожалению, нежизнеспособна
как же ты хорош
крутяк
Есть карбоновый пластик, он в разы прочнее, если поискать, то можно найти с разным содержанием карбона, стекловокна и резины, за счёт такого состава пластик становиться прочнее стандартного
молодчина
Вообще зер гуд!
3:29 я 2 года назад разрабатывал концепцию экзоскелета и там тоже использовал защёлки
Люди изобрели штаны со встроенным экзоскелетом.
Тем временем он:
Пока слабо понимаю практическое применение.
Крута!
магнитики в левом нижнем углу доски зачётно расставлены)
Экзоскелет должна создавать команда из большого количества человек, одному с энтузиазмом это будет длится всю жизнь.
В России сейчас я вижу много энтузиастов занимающихся разработкой экзы. По хорошему было бы организовать гос. отдел разработки силовых костюмов с финансированием и пригласить всех этих ребят в него. Но чувствую этого не будет, все больше монополия Калашникова меня напрягает. Не удивлюсь, если в скором времени они выкупят чью нибудь разработку и будут показывать ее как "свое" творение, а потом задушат всех этих энтузиастов угрозой исками.
Почему бы не использовать кобру для грудного соеденения, вместо двух больших квадратов дверных замков?
👍👍👍
Что думаете про гибкие механизмы? Можно ли применять такую технологию в экзоскелетах для увеличения подвижности?
Очень круто.
Управление экзоскелетам останется на кнопках в руках?
Я так и не понял, почему пневмомышцы не подходят (маленький ход - это проблема, но можно попытаться что-нибудь выдумать).
Клапана и источник сжатого воздуха в любом случае нужны как для мышц, так и для поршней.
Не обязательно к каждой мышце присоединять отдельный клапан. Можно делать связку мышц и можно объединять разные мышцы.
Для пневмоцилиндра двойного действия достаточно одного клапана, и этого хватит на то чтобы согнуть конечность и разогнуть ее обратно. Мышц для этого требуется в два раза больше, а клапанов в 4, потому что мышца не способна обратным ходом стравить воздух полностью.
Управление тензодатчиками, позже расскажу
@@IVANSMIT Обычные электроклапана? Не пневмо распределители(5/2)?
Как ты 1 простым электроклапаном(2/1) и переключаешь давление на оба входа цилиндра и стравливаешь давление?
По мне так, часть со стопой, ну ботинок этот - лишнее. В данной итерации она не несет никакой практичности. Я бы удалил ее или сильно модифицировал. В итоге, получается довольно-таки громоздкая конструкция. Но по сравнению с прошлой версией, так прогресс на лицо!
Итак, пора подушнить. Нанокостюм из крайзиса НЕ является экзокостюмом в привычном понимании и тем более он вообще не мягкий. Это буквально каркас, на который натянули мышцы, которые вплотную прилегают к носителю, практически полностью повторяя его опорно-двигательный аппарат. Более того, привет нанотехнологии цефов, эта штука меняет своë состояние вплоть до срастания с носителем. Его правильней сравнивать с гидрокостюмами.
Я даже в крайзис не играл((
А нельзя ли было разбить пневмомышцы на группы, чтобы подключать клапан не к одной мышце, а сразу к нескольким (объединённым единой функцией) с дальнейшим разветвлением? Мне кажется, что это могло в теории бы решить проблемы тележки)
где-то видел такое
Надо проверять , но мне кажется всё равно будет многовато
@@rsmstudio4634 скажу как человек, который много лет посвятил качалке, что функций не так уж много, например сгибание и разгибание руки/ноги/плеча. Интересно было бы если автор попробовал такой подход.
🤘🤘🤘
Правильно понимаю, что костюм предназначен для возможности переносить больший вес, затрачивая меньше усилий?
Да
👍
Добро👍
Дядя, ты крут!)
А что вы думаете о экзоскелете Tilta Armor-man 2 Gimbal на пружинках? И что будет если пружинки заменить на ваш вариант пневматических мышц?
02:12 Обычная очередь в больницу...
21:50 А зачем он? Ну, что за "ДАТЧИК" Это...
24:36 М, понял, что это за "ДАТЧИК" Был...
Любопытно конечно выходит...
В целом круто, молодцы. Только не понял зачем это всё? Если чисто по приколу, то окэй. А если есть серьёзная какая-то цель, то на мой скромный взгляд пока шляпа. Попробуй в этом просто идти часа 4. Везде где на данный момент он крепится к телу будут мазоли.
Пожалуйста делай лёгкие и дешёвые экзоскелет для парикмахеров Кыргызстан г.Каракол я сам парикмахер с 2009-года ноги болят от варикоза.
12:44 Человек зашел бы в экзоскелет ииии померял бы давление..
Если держать в голове военное применение экзоскелета, то мягкий костюм предназначенный для бд может быть в основе противоосколочным.
Только решить с изменение размера😊Как носить шкуру на 180см и вес кило под120,если ты 160 и весиш как мешок картошки😊🤔
Очень крутой проект, но если я все правильно понял, этот экзоскелет не дает разгрузки, а только утяжеляет носителя, верно понял?
👍🔥💫🚀👏💥⚡
Посмотри видео про пневматический компьютер, вдруг пригодится что-то, касаемо использования меньшего количества элементов в системе.