Самодельный бесщеточный мотор / Homemade brushless motor
HTML-код
- Опубликовано: 24 май 2021
- Самодельный бесщеточный мотор BLDC (KV 500) с осевым расположением обмоток статора напечатан на 3д принтере.
Число полюсов статора - 12, число магнитов (6х6х4 мм) - 16, расположение полюсов магнитов попарное. В моторе используются два подшипника 12х21х5 и две шайбы с внутренним диаметром 15 мм.
Число витков каждого полюса статора - 50 эмалированным проводом 0,3 мм.
Для управления бесщеточным мотором используется серво-тестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/item/1005001774...
Детали мотора изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Варианты самодельных редукторов и передач для различных моторов можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер . 
Наука
![Young Nudy - John Wayne (feat. Metro Boomin) [Official Video]](http://i.ytimg.com/vi/NY8HnYYo2fo/mqdefault.jpg)
Один из самых интересных, в техническом плане, каналов.
И автор, который раскрывает потенциал 3д принтеров и делает замечательные вещи.
Неистово плюсую.
Спасибо, Сергей.
Спасибо, что смотрите))
@@SergeyDorosh Также лайк подписка! Хотелось бы ещё тестов в режиме генерации увидеть. Удачи в развитии! Спасибо за замечательный контент, жаль раньше вас не нашёл 👍
Вот это Голова!!! (с большой буквы). Уважение!!!
Спасибо, что смотрите))
@@SergeyDoroshСкажите пожалуйста, какой у вас получился зазор между магнитами и сердечником катушки, а также не нагревается ли сердечник катушки ?
Спасибо, смотрю с упоением. Замечательная работа. Здоровья Вам и вашим близким . Жду новых роликов.
Давайте больше экспериментов, очень интересно!!!
Не устаю восхищаться вашими роликами! Спасибо за труды! Очень вдохновляет!
Спасибо))
Сергей, ну ты молодец, ваще! Так держать!!!
Посмотрел 3 видео и подписался) Удачи в развитии канала! Годный контент!
Спасибо, что смотрите)
Какой же вы все таки молодец
Спасибо, что смотрите))
Сергей отлично!!! Обязательно повторю
Каждый раз как ищу вдохновления, смотрю ваши ролики )) Не хватает практической состовляющей, к примеру прикрутить к валу пропеллер, вашего же изготовления редуктор и тд. Чтобы в реальности увидеть мощь двигателей
Отлично, Сергей !!
Лайк и подписка! Красава, всё чётко и по делу!
Сенк ю))
спасибо огромное
Конструктивно умно
Спасибо))
Спасибо
Подписка однозначно 👍.
Спасибо))
круто, единственно ваше пожелание в конце напрягает, частица не сознанием отбрасывается, чтобы вы понимали, можно желать здоровья будет значительно полезнее
Привычка после ковида))
респект
Mega Like.
Круто) Особенно технология намотки катушек)
Сергей, а как насчет так называемых гимбал-моторов? Они используются в подвесах камер и не совершают полных оборотов. Как вам идея собрать высокомоментный угловой актуатор? Там правда надо заморочиться с управлением, электронная часть там сложная..
Да, видел такие, особо не разбирался с ними пока, идея хорошая!
👏👏👏👍
А шайбы исключительно для усиления прочности и надежности конструкции? Без шайб тоже будет крутиться? Т.е. это никак не связано, что шайбы для изменения магнитного поля ротора?
Познавательно, зачетная технология намотки катушек. Из ПЕТГ подойдет пластик?
Спасибо)) Да, ПЕТГ отлично будет, просто у меня АБС заряжен, лень менять было))
Скажите пожалуйста, какой у вас получился зазор между магнитами и сердечником катушки, а также не нагревается ли сердечник катушки ?
Спасибо за интересное видео. Магниты сильно "прилипают" к болтам в "холостом" состоянии?
Особого прилипания не
😊
привет. Где взять пластиковый контейнер, в который вставлен магнит? точнее у каких продавцов (магазинов) его можно найти?
А почему все катушки мотаются в одном направлении?
Благодарю за видео! Скажите, а как рассчитывать катушки для таких моторов? Напряжение, витки, толщину провода, магнитопровод, диаметр катушки...
Можно примерно по требуемой мощности и плотности тока для таких моторов посчитать сечение провода и тд. Если честно, я делаю по аналогам, их много на ютюбе))
Добрый день, очень понравилось как собрали на шурупах. Думаю подобное сделать для того чтобы двигать дверь межкомнатную на роликах весом около 15 кг. Не подскажите, какие на ваш взгляд гле брать магниты и диаметр какой должен быть , Я думаю для такой задачи сантиметров 15-20
По сути это мотор колесо как на самокате выйдет.
Понял что вы пошли дальше и сделали с редуктором как я думал примерно. А вы уже это сделали )
Двигатель при нагрузках греется? Не думали на основе этого движка разработать мини сверлильный станочек, с передачей через шкив?
Мотор экспериментальный, с этим проводом 0,3 и числом витков 50 греется, пробую уменьшить диаметр провода и увеличить число витков, пока в процессе))
Интересное видео, спасибо!
Скажите, пожалуйста:
1. У какой у вас пластик? Не плавится при работе двигателя на больших токах?
2. Какие характеристики мотора в результате получились: масса, момент, мощность?
3. Какой предел прочности мотора? Интересно при каких условиях он развалится.
Пока экспериментирую с ним: меняю диаметр провода, число витков, расположение обмоток и магнитов, вариантов много, сделаю отдельно видео потом. Пластик АБС, то есть держит форму примерно до 140 градусов, на высоких оборотах ток до 6 А, обмотки греются прилично. Масса около 170 гр, мощность около 80 вт, момент можно посчитать
@@SergeyDorosh спасибо за ответ! Очень интересно было бы увидеть сравнение вашего мотора с промышленным из металла. Я понимаю, что пластику тяжело конкурировать с металлом, но всё же.
@@sergeyworm1476 Смотря какой пластик. Сам НИОКР можно на любом (практически) пластике проводить, а финальный вариант можно и отливать, и заказать печатать из PEEK, и из других интересных материалов))
@@sergeyworm1476 Предыдущие моторы сравнивал с китайским (со стальным ротором) похожим по размерам, в китайском значительно меньше ток холостого хода. То есть у китайского меньше потери и больше КПД
@@sergeyworm1476 DC 20V-24V 2804 PTZ 3-х фазный мотор BLDC
a.aliexpress.com/_Anaiwp
Сильно грееся?
интересно ! а если с двух сторон магнитный ротор поставить ? он тогда более тяговитый будет!
Да, крутящий момент будет больше. Но лучше вам посмотреть более новые моторы как этот ruclips.net/video/9KE4_v0p5PY/видео.html
интересно,а шайба никак не влияет на свойства магнитов??? может сделать из немагнитного материала?
Шайба замыкает магнитные поля, без этих шайб мотор не будет работать, я пробовал))
Здравствуйте а можно схему, и датчики холла какие , и тоже схему.
Мог бы сказать что будет если больше витков намотать, и что будет если более толстой проволкой такое же число витков намотать. Тогда бы обзор можно было бы считать полным.
Отдыхаю, смотря Ваш контент. Я разрабатываю электрическую турбину с особым видом крыльчатки, которая может очень существенно (до 4х) снизить коэф. аэродинамич. сопротивления (уже делаю прототип, и описываю заявку для подачи на патент). Так вот при расчёте прототипа BLDC я ошибся, и наЧПУшил посадку на 16 катушек против 24 магнитов. Посоветуете, как скоммутировать теперь эти катушки и подключить их к сети переменного тока, добившись максимальных оборотов? Уже всю голову сломал: 2 фазы делать не тянет, а 4 не понимаю, как подключить, чтобы заставить поле равномерно и быстро вращаться... Треугольник со звездой не катят, только если квадратом)) И не понимаю, нужны ли мне в данном случае датчики холла. Был бы Вам очень признателен за совет.
Вводные данные:
Катушки - 16 шт., двухрядная намотка "виток к витку" в мягкой изоляции (читай: с заданным шагом витка), кол-во витков в 1 катушке - 160. Высота (длина) катушки - 160 мм. Провод 0,8 мм.
В качестве ротора использован полый вал, с двумя дисками по краям, между которыми расположены катушки (Н - образный ротор). Катушки расположены по окружности вала ротора.
Магниты - 24 шт. (диаметр 10 мм, высота - 8 мм) на одном диске вала. Всего диска - 2, магнитов - 48). Но по факту у меня сдвоенные магниты ((10 мм * 4 мм) * 2), и их 96 шт., если это принципиально.
Я думаю, тут два варианта: переделать статор или управлять 4 мя фазами (трехфазных самодельных ключей много в инете, надо добавить еще одну пару транзисторов и управлять через ардуино). Это в теории, на практике я с таким дело не имел))
@@SergeyDorosh Благодарю Вас за ответ. Поскольку данный двигатель имеет возможность эксплуатации в двух средах (воздух и вода), то тут важен факт предельно четкого управления тягой, по этой причине я принял решение коммутировать обмотки на 4 фазы (комбинированно), и управлять им микро-шаговым методом соответствующим для шаговых двигателей контроллером. Поскольку шаг будет очень малым, то получится практически векторное управление. А благодаря Вам я понятно и доступно познакомился с компоновкой магнитов методом Халбаха, для меня он идеально подходит.
@@swaperman Ок, все правильно, вам удачи в разработках!
@@SergeyDorosh и Вам!
Как Вы витки считали на шуруповёрте? :)
Сложно считать, медленно крутил)) Но пока наматывал пришла идея простого счетчика из обычного калькулятора, не сделал еще)) Покажу если нормально получится
@@SergeyDorosh ага, у меня был такой счётчик для намотки трансформаторов, лет 15 назад, на калькуляторе Электроника, там просто кнопка равно нажималась. Жалко потерялась приблуда, клёвая была!
@@dmawzx Вчера разобрал старый калькулятор китайский, хотел припаять тонкие провода к клавише "=", не паяются, клеить надо электропроводным клеем. Идея простая: к проводам от этой клавиши припаять геркон, а на патрон шуруповерта магнит на скотч. Набрать "1 + 1" и готовый счетчик))
От магнитофона счетчик можно использовать.
@@SergeyDoroshВозьмите счетчик от старого дискового электросчетчика
Под "усилением шайбой" имеется ввиду увеличение механической прочности?
магнитное поле через неё замыкается
В первую очередь усилить магнитные свойства ротора и статора, во вторую - механическую прочность мотора
@@SergeyDorosh А тесты шайбой и без проводились ? на сколько меняется мощность?
@@dennissilver7481 Да, пробовал, вообще не работает без шайбы на роторе, и дергается если убрать шайбу под катушками
Вопросы появились, сколько витков на катушке? Ещё не смотрел файлы, у вас формат .стл? Если не сложно сделайте файлы в формате .step я думаю навряд ли найду у себя подшипники как у вас.... придется модель корректировать под свои подшипники, да и зазоры мой принтер наверняка другие печатает
че тупишь, сказали 50 витков
@@Евгений-с7н умник, тебе вопрос был?
@@Picavit уши прочисти, - вот ответ, даже глухой услышал что и как, не то что бухой
Витков 50 с этим проводом 0,3. Со степом сложнее, загружен сейчас конкретно, постараюсь когда время будет
@@Евгений-с7н невменяшка уткнись)))
Sergey Dorosh не подскажете, а на сколько таких моторов хватит этого (9:04) 300-метрового провода?
з.ы. ну и раз уже спросил, спрошу еще об одной вещи, которую отметил. Почему эти движки такие шумные? Не конкретно ваш и пластика, любые. Очень уж высокочастотный шум. Даже на 1500 оборотов, как мне показалось. Из-за подшипников? Грубо говоря, есть компьютерные вентиляторы, они где-то до 1500 оборотов, но таких визгов там нет. Вроде, там втулки используются. Из-за этого? Или такова конструкция этих BLDC, что они так визжат? Отмечу только, что вживую я их не слушал, только на видео. Может это только из-за микрофона такое слышится, а вживую они довольно тихие? Ну, например, китайские, насколько слышны вживую, которые для квадракоптеров исползуются, небольшие?
Это экспериментальные моторы, они без балансировки, пластик тоже влияет на жесткость конструкции
@@SergeyDorosh а китайские у вас на видео тоже бывали и они также шумные. Вот я и спрашиваю, это они такие шумные на видео или в живую тоже?
@@pinokio514 Китайские не шумные если работаю не на пределе возможностей))
А зачем нужна шайба? Только для усиления?
И для замыкания магнитных потоков. Вообще, от этой конструкции я отказался, слишком большие потери, лучше посмотрите более новые моторы с высоким кпд у меня на канале)
Почему же все до сих пор суют метал в двигатели и замыкают полюса магнитов?!это же лишние потери.....!
Да, потери большие в этом варианте и кпд невысокий((
Л - значит "лакированный", а не "лудится без зачистки" (хотя по факту верно). Восемьсот витков это не много, можно было бы и руками намотать, вышло бы намного ровнее. Считать предметно лень, но есть ощущение, что с печатью и всеми делами выход кв на вложенный рубль будет заметно ниже чем у китайского ширпотреба. Я прав?
Думаю, себестоимость ниже китайского, но и кпд ниже тоже(
@@SergeyDoroshА какой у Вашего мотора получился кпд?
Сергей что вы потом делаете с этими прототипами? Продайте хоть один!
Вообще, я обычно не оставляю те, которые не идут дальше в дело, вынимаю магниты подшипники и тп. Если у вас нет 3д принтера, скачайте файлы по ссылке в описании и напечатайте в любой фирме по 3д печати. Это будет вам намного дешевле))
Нужно объединить этот мотор с редуктором и сделать мотор колесо. И можно будет применять в деле.
Да, есть такие мысли))
Сейчас дешевле готовое купить, чем сделать самому.
Согласен, просто интересно разобраться как все это работает)) Кстати, такие низкооборотные моторы очень дорогие, денег жалко))
Хороший низкооборотный высокомоментный мотор стоит 700-800 евро. 24в, 200вт. Автор раскрывает возможность сделать такой мотор самому, любой нужной конфигурации. За что автору огромное спасибо
@@sergeybaranov9576 Да, смотрел на али моторы 100-120 KV, цены космические))
@@SergeyDorosh а 50-60KV на али вообще нет. Б/у на ебэе от500 евро
@@sergeybaranov9576 Дорого((
То есть аксиальные моторы более оборотистые, но менее тяговитые, верно?
Не совсем так, число оборотов зависит в основном от числа полюсов, а в аксиальных сложно их увеличить
@@SergeyDorosh а если сделать форму катушек более расстянутым к центру? То есть формы как дольки апельсина когда режешь апельсин поперек ломтиками.
@@motrdi7512Тоже люблю апельсины, но я их кушаю)
зачем делать катушку из двух частей, не проще из одной неразборной.
Просто деталь мелкая, с поддержками не очень хорошее качество получается
Думаю болты будут греться
А какой у Вас вариант вместо болтов?
@@user-rz9nc5fj4z может ферит или трансформаторное железо нарезать
витков в катушках совсем мало,катушки без сердечников,индуктивность никакая,отсюда и кпд никакой
Да, согласен, пробовал провод меньшего диаметра и большее число витков - вообще не смог запустить. Видимо, в такой конструкции это верхний предел((
А почему вы пишите что без сердечников там же болты от мебели стоят?
Прослушал, начало, проволка промазана чем? лаком?
А посмотреть еще раз..?
@@user-xu8fw5wl6q здравствуйте обиженный правовед, как дела в инспекции по надзору за комментариями?
@@lonter121 умнее ничего не придумал?
@@user-xu8fw5wl6q вы уже собираете документы для передачи в отдел делопроизводства? желаю вам продуктивной работы.
@@lonter121 ну ты понял чем проволока промазана, умник?
А нафига ты медный провод матаешь?...
Возьми нареж медную трубку и все...
Ок, надо попробовать)
8 больших магнитов надо для этого движка.
Мотор из первых, экспериментальный, посмотрите последние варианты)