Двигатель для подводного дрона / Underwater drone engine
HTML-код
- Опубликовано: 4 окт 2019
- Самодельный подводный движитель с магнитной муфтой, которая позволяет передавать крутящий момент на гребной винт через водонепроницаемую перегородку.
В этом движителе используется коллекторный мотор RS-385-2073, ведущая полумуфта изготовлена из магнито-мягкой стали, но может быть и напечатана на 3д принтере с некоторым снижением крутящего момента.
В ведущей полумуфте используются прямоугольные неодимовые магниты размером 6х6х4, в ведомой полумуфте установлены круглые магниты 4х3 или 3х2.
Испытания устройства проводились на стенде для измерения момента срыва муфты.
Настоящая разработка является продолжением проектирования подводного движителя: • Подводный двигатель с ...
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер . 
Наука
Да это вам спасибо, помогли разобраться со своим мини мотором, сделать так что бы не коротнуло во время использования мотора и аккумуляторов, свой мини проект делаю а вот с двигателем была лажа, искала способ как не затопить, и нашла,спасибо вам
Спасибо что смотрите канал)
Была у меня в детстве подлодка на батарейке, советская, с магнитной муфтой. Теперь я знаю, как она выглядит внутри. Очень круто! Подписался на Ваш канал
Спасибо огромное!
Электрический кабель-канал - ХРУПКИЙ.
Все же лучше водопроводную трубу
Просто обалдеть!!! Вы большой МОЛОДЕЦ!!!
Все видио очень интерестные
!Удачи в разработках.
Спасибо за поддержку))
Водомёт на основе электробензонасоса - просто и надёжно!
Хорошая идея! Не думал об этом)
Однозначно лайк и подписка!!!
Спасибо за поддержку))
Ух ты! :-)
Крутой канал! И тема схожая с моими увлечениями.
Подводный двигатель натолкнул на мысль сделать размыватель для дна. И винт и двигатель необходимо будет увеличить... Теперь уже и дрон подводный хочу изготовить... Огромное спасибо за идею! И жду продолжения.
Интересное у вас увлечение, подписался))) Дрон давно хочу сделать, но времени пока не хватает, отдельные узлы разрабатываю пока.
@@SergeyDorosh Взаимно! )))
@@SergeyDorosh Было бы хорошо ещё ссылки на покупку магнитов и мотора... Спасибо!
@@user-pb3vz8kv6v Я покупал в чипдипе www.chipdip.ru/product/qx-rs-385-2073 и www.chipdip.ru/product0/9000083722, но можно и на али это найти
Хотел спросить как размыватель сделал?
Идеи и исполнение супер! Только нерекомендую использовать эпоксидный клей , на моей лодке был приклеен дейдвуд и эпоксидка в воде со временем стала фильтровать воду, переклеил на полиэфирный клей , воды в моторном отсеке больше не надлюдал.
Спасибо за совет, не знал про это!
Круто, спасибо)
Будет ли продолжение?
Например напечатать корпус и потом поставив на него ваши мотор редукторы пустить в плавь (хоть без погружения самого аппарата?)
Надеюсь, что будет продолжение))) Хочу сделать бесщеточный вариант еще. Хотя, некоторые бесщетоные моторы могут и без муфт работать в воде. Насчет ходовых испытаний тоже подумаю:))
Спасибо за видео, классная идея, как раз размышлял о такой конструкции! Осталось пара вопросов:
1. Магниты устанавливаются с чередованием полярностей?
2. Количество магнитов и их размеры в мувтах подбирали эмпирически «из того, что было и влезло» или был некий расчет?)
Да, лучше чередовать полярность. Хотя, в одном варианте я ставил как попало и момент такой же был)) Количество и размеры магнитов брал только исходя из габаритов. На ведомой полумуфте можно поставить два ряда магнитов для усиления крутящего момента
Спасибо. Очень интересно. Подумываю сделать что-такое (но, наверное, без магнитов) просто чтобы снасть(100-300гр) метров 200 завозить. Эдакую торпеду, которая тащит груз под водой, но не глубоко, а на поверхности воды. Покритикуйте! =)
Идея хорошая, мой движитель для подводной работы до 10 м, вам бы подошел катамаран из двух пластиковых бутылок с площадкой для двигателя, аккумулятора и электроники))
@@SergeyDoroshДобрый день. Спасибо! И об этом тоже думаю. Только никак не могу определиться какой вариант технически (для моря) лучше: аэро, с двигателем над водой, или стандартный с водным винтом..
Не знаю даже, надо экспериментировать ))@@andrewb7817
Прикольная торпеда может получиться ))
Про торпеду пока не думал))
@@SergeyDorosh В южной америке очень хорошо заплатят за торпеду которая самостоятельно сможет прийти из точки А в точку Б ))
@@physchemistTI Это точно)))
Здравствуйте. Вопросы: 1) Когда вы запускаете мотор, звук который он издаёт связан с тем, что на полумуфтах различное число магнитов и выходной вал "прощелкивает", " проскакивает"?
2) Что насчёт температуры внутри корпуса? Двигатель находится в замкнутом пространстве и пластмасса плохой проводник тепла. Не будет ли перегреваться двигатель?
Насчет звука не знаю, возможно вибрация, не думаю что это от магнитов. На двигатель желательно намотать толстый медный провод в качестве теплоотвода
На продажу под заказ , делаете ?
Очень круто!! А на какой скорости красите детали? Когда сам дрон ждать?)))
При покраске детали вращаются около 2-4 об/мин, после покраски деталь еще крутится минуты 3, чтобы не было потеков, после высыхания крашу второй раз, обычно 2 слоев хватает. Про сам дрон не знаю, долгая песня, отдельные узлы пока делаю)))
Страсти-мордасти )
Отличное исполнение! Искал примеры исполнения магнитной муфты и попал на Ваш канал, весь вечер пролетел как один миг. А просмотрел еще далеко не всё. Приятно удивила разноплановость Ваших интересов - манипуляторы, ROV, редукторы, литье пластмасс, самодельный 3Д принтер на достойном уровне...
Что касается ROV - это моя многолетняя мечта, но реализация только начинается, сейчас готовлюсь к гидроиспытанию второго варианта прочного корпуса для аккумуляторов и электроники. Поэтому необходимое тяговое усилие пока не знаю и только присматриваюсь к готовым движителям, продумываю варианты самодельного.
Ваш мне очень понравился! И масштабируется хорошо, и недорого. К сожалению нет продолжения ((( Можете ответить на несколько вопросов? Уже испытывали в воде? Какое тяговое усилие получили? На какое давление/глубину рассчитываете? Как считали винт?
Спасибо за поддержку)) Пока в воде не испытывал, времени не хватает. Винт не рассчитывал, он просто был в наличии. Возможно, из-за карантина появится больше времени для продолжения разработок((
@@SergeyDorosh Думаю Вам будет полезно. Сегодня провели (ROV делаю вдвоем с другом) гидроиспытания. Сварная камера, манометр, заполнение водой, компрессор... Результат обескуражил ((( Уже при давлении в камере 0,5-0,7 кг/см2, вода начинает просачиваться через напечатанные фланцы. Один фланец был обработан дихлорэтаном, через него просачивание меньше, но есть. Через другой фланец, покрашенный из балончика акриловой краской протекание намного сильнее...
@@user-cl1ye1cq3f Сажай фланцы на проникающий герметик . До 3-5 метров под водой норм
@@viktorolsh5277 3-5 метров не интересны. У нас много водоемов с глубиной до 22-25 метров (затопленные десятки лет назад карьеры), поэтому испытываем давлением 3 атм. Переходим на литые фланцы, из модельного пластика. Дороговатое удовольствие, но альтернативные варианты еще дороже.
Скажите, а есть ли схемы движителей с магнитной муфтой? Где их можно найти?
Я не видел, просто очень давно читал какие то статьи про магнитные муфты
Посмотрел видео и не понял,каким образом защищён подшипник вала винта от воды (морской воды) и мелкой фракции песка. Сальник стоит где то? Или после разделителя сред нет подшипника?
Посмотрел видео "Подводный двигатель с магнитной муфтой" и понял что сальника нет, подшипника нет, а капролоновая муфта не защитит от попадания воды между валом винта в полость с магнитами,что в итоге затруднит вращение или вовсе заблокирует его.
@@Inoxodec1 Вы правы, можно ставить сальники, хотя, я их редко видел в серийных подводных движителях (бюджетных)
Может лучше двигатель как помпа аквариума? Мокрый магнитный ротор, а катушки залиты компаундом? Вывернутый наизнанку двигатель моторколеса. И магниты по краям лопастей турбины что увеличивает усилие.
Делаю такой вариант с бесщеточным мотором)
@@SergeyDorosh я находил уже подобные версии моторов на ютубе, но они лабораторные. Их бы сделать и два движка поставить в катамаран как у СтарФактори. А габариты должны быть как строительное корыто, что бы ставить через верх
Тупой вопрос, почему нельзя использовать мотор прямо под водой (ну кроме подшипников которые могут заржаветь - но их можно поменять на керамические )
Да, можно бесколлекторный под водой использовать, у меня было видео. Этот вариант для коллекторного мотора
Какая тяга на воде?
До воды пока дело не дошло, переделываю конструкцию в очередной раз((
Скажите пожалуйста, можно ли приобрести 4 готовых?
Извините, пока нет времени, для себя не успеваю доделать 2 штуки((
@@SergeyDorosh Жаль, очень понравилось. Понимаю, что изобретать такие вещи с нуля, много шишек набить можно. Это немалый интеллектуальный труд. Было бы здорово покупать готовые продуманные узлы, как у вас Можно ли изготовить по вашим чертежам для себя? Нет ли помощников для изготовления мелкой серии? Есть ли у вас аккаунт на платформах типа Patreon, чтобы была возможность перевести денег за подписку на ваши публикации?
@@user-vd1tk5tt1k Спасибо, что смотрите, с производством проблема и помощников нет(( Насчет Патреона надо подумать
Конечно интересно но вы не рассказали про уплотнение на валу винта.Я понял вода попадает в муфту где стоят магниты.Магниты разрушаются от влаги!И наверно лучше использовать силиконовые герметики а не эпоксидку.
Согласен, хотя магниты и покрыты никелем, защита слабая. Хорошо бы их заливать в выходную полумуфту "с головой". Силиконовые можно тоже, но эпоксидка навсегда :))
@@SergeyDorosh Эпоксидка неудобно коллекторный двигатель щётки когда-то менять придёться.
Можно увас купить?
К сожалению, пока нет, делаю подводного дрона, самому еще два надо таких
Могу разработать и напечатать для вас детали.
@@user-zb2eb5ww5p Спасибо за предложение! Вообще, это просто хобби у меня, люблю сам делать все))
Честно говоря так и не понял для чего использовать магнитную муфту? На мой взгляд необходимость в ней будет возникать при очень значительном давлении забортной среды, что для моделей просто недостижимо, а для прототипа конструкция откровенно мала. Лучше использовать принцип буксы водопроводного крана - там ведь давление тоже держит.
Ну каждые 10 м погружения это 1 атм давления воды, сальники можно использовать с потерей мощности на трение. Про кран вы правильно говорите, думаю как использовать керамические буксы, там две притертые детали которые держат давление до 4-6 атм
@@SergeyDorosh Хочу также добавить, что если магнитная муфта будет открытой, то велика вероятность ее забитие мусором, притягивающимся магнитами (в т.ч. мельчайшими частицы минералов в воде). Ну а керамические или фторопластовые элементы можно уже использовать и как не пропускающие воду (при соответствующей давлению смазке) подшипники скольжения различной ширины и диаметря (опять зависит от расчетного давления). А тема сама по себе интересная.
@@vyacheslavgrishkov4407 Ну да, вот я и думаю как использовать, пока не придумал))
У крана шарового типа поворот 90 градусов и пауза минута+ ,вот и всë движение. Выработки ноль. В отличие от высокооборотистого гребного винта