[ENG SUB] Handmade arduino based submarine with overwater wi-fi antenna. Full review
HTML-код
- Опубликовано: 18 фев 2020
- This video is about a full review of a handmade RC submarine. All the details about assembly and components.
Telegram group where you can ask questions about the assembly - t.me/joinchat/BBoLsRt0nO0GRdD...
vk.cc/anQydp - Link to blueprint
vk.cc/anRqdg - Link to arduino sketch
Components:
Underwater motors - ali.pub/4hq90t
Battery Li-Pol 5600 mA - ali.pub/4hqg5v
Servo - ali.pub/4il2nh
Laser rangefinder - ali.pub/4il322
Underwater LED (2 pcs) - ali.pub/4il45j
Balancing board - ali.pub/4hq9r9
Waterproof connectors 6pin - ali.pub/4hq9w4
Wifi module ESP8266 (ESP-01) - ali.pub/4il473
Arduino pro mini - ali.pub/4il4o0
Motor driver - ali.pub/4hqb8c
Charge board (TP5100) - ali.pub/4il4u1
Programmer - ali.pub/4il4wd
Waterproof switch - ali.pub/4hqh00
Driver for modified - ali.pub/4hqc4m
Terminal connectors 10pcs - ali.pub/4hqc84
Step-up DC board - ali.pub/4hqcbf
5V Voltage regulator - ali.pub/4hqh95
Mosfet - ali.pub/4hqd7b
The rest needs to be found in a hardware store:
Some of capacitors and resistors
50mm PP pipes and clutchs, and clamps, and caps
6-8mm threaded rod
50ml syringe Наука
База торпедных катеров на связи!
Сделай пожалуйста что-то что бы плавало и снимало :)
@@reallybratherhood3604 был уже плавучий штатив для экшн камеры)
@@thedigitalbrus Братиш, хочу шоб плавало а не дрейфовало .
@@reallybratherhood3604 так ты моторчик и ардуинку присобачь и усё
@@thedigitalbrus а погружение как осуществить?
Давно хочу сына, точнее радиоуправляемую подводную лодку.
Ну наворотил! Ржали всей мастерской )) а вообще супер
Спасибо)
это было познавательно, ещё бы гарпун небольшой для подводной охоты)
Я абажаю водную тематику
Спасибище за такие подробные детали!! то что нужно! респект)
Очень подробно, круто. Графика 💖
Очень клево :) Давно тоже хотел заняться подобным аппаратом. С интересом буду следить
Спасибо!)
Отличная работа, подписка и лайк. Буду следить за продолжением👍
Спасибо!
Очень интересный проект, вы молодцы!! Спасибо за подробное видео
Годнота жду продолжения !!!
Классный разбор!
Спасибо. Очень интересно!
Зачетно! Подробно! Одним словом супер. Хотелось бы увидеть продолжение
Спасибо! Сейчас занимаемся сравнением мощностей подводных весел и винтов, а подлодку новой версии собирать буду ближе к осени, надеюсь успеть ее потестировать до заморозков :).
А про весла есть новый ролик на канале
@@uboat-station Удачи вам, надеюсь все получится! Это отличное средство для изучения дна водоемов в реальном времени, то есть для экологии. Я верю в вас, лайк и подписка с меня.
Спасибо!
Жду продолжения
ништяк, продолжай в том же духе)
Спасибо!
Красавчик !
Молодец, круто
Круто! Удачи
Спасибо!
Ты Красава только видео по чаще плиз
Это ракета! Пушка!!!
Привет от мастеров!
Крутая подлодка! Я начал делать подлодку тоже а сам не знаю что делаю!
Класс, молодец! Подписался
Спасибо:)
Красавчик очень круто
Спасибо)
Если сраждущие решат что-то такое сделать, то пусть хорошо подумают, поскольку это долго, недёшево и непросто. Ещё проверят, а есть что смотреть в доступных водоёмах, прозрачны ли они и пр. Мне изготовление буксируемой WiFi-камеры хватило. Получилось: мутная вода залива, песок и камушки на дне. 😁😁
Есть идея насчёт механизма шприца ,можно на шприце сделать зубья и шестернь на движок прикрутить, шестернь будет перебирать зубья и выдвигать и задвигать шприц
Очень классное видео) давно искал русскоязычные каналы на эту тематику) ждем побольше видео подводных съемок! В плане ограничений из за надводной антенны, видел интересную статью на хабре, по переделке обычных wifi передатчиков в подводные с добавление лазеров, может быть даже относительно слабые лазерные диоды (дешевые зеленые указки) подошли бы, но сложность в их автонаведении/синхронизации. Хотя возможно это решаемо небольшой расфокусировкой луча например. Надводная антенна все равно конечно понадобиться, но уже в виде просто плавающего буйка, что могло бы помочь в значительном увеличении глубины погружения. Так можно было бы и онлайн видео транслировать для удобства управления. Материал с хабра habr.com/ru/company/vdsina/blog/508166/
И мы ждём, осталось с камерами разобраться)
Да, добрался до статьи, спасибо. Ещё есть статьи по звуку, в поиске там "подводный GPS" и будет серия статей от одного автора. Он даже видео смог передать
Про дифферент. Поставь 2 шприца с независимым управлением. Один в носу, другой в корме. Сервы можно поменять на маленькие шаговики, ИМХО. Энкодеры тоже в помощь, вместо лазерных дальномеров. Ну и модуль акселерометра для Ардуино. Можно стабилизацию динамическую сделать.
Про энкодеры спасибо, долго перебирали варианты - чем можно заменить. Но они, наверное, сбиться могут, что опасно в данной системе. Дифферент гораздо проще грузиком будет править. По сути один шприц внутри занимает больше половины подлодки, с учётом его поршня, поэтому или шприцы уменьшать или менять систему на баки с компрессором. А вот насчёт шаговиков - тут точно нет, серва на 20кг еле тянет при выдавливании воды уже на пяти метрах глубины. Идеальный вариант это шаговики и редуктор
@@uboat-station Энкодеры сбиться не могут, точнее не должны. Единственное, что я бы добавил в таком раскладе это некий концевик для установки "нуля". От него уже и отсчёт. При первом включении контроллера на суше цикл инициализации и установки в нужное положение.
Методом проб и ошибок можно вычислить количество "шагов" для каждого шприца для достижения нулевой плавучести. Т.к. шаг резьбы известен, внутренний диаметр цилиндра тоже, то можно дозировать довольно точно. И таки да, даже без шагового мотора.
Что касается 20 кг сервы, то тут в первую очередь я бы посмотрел на сопротивление воды. Если у шприца оставлен штуцер для иглы, то не мудрено. Там и создаётся затык. Т.е. я бы отпилил обратную стенку шприца совсем, или как минимум сделал бы отверстие больше.
P.S. Сам подлодки ещё не строил, но всё может быть. Я бы взял для основного корпуса трубу 100-120 мм и по бокам 50 мм. Некий тримаран. В боковых движители, фары, ещё что по мелочи. В основном аккумуляторы, камера, возможно манипулятор и балластные цистерны.
P.P.S. Вместо силикона и термоклея посмотри на автомобильный герметик. Они даже разные бывают.
@@uboat-station ruclips.net/video/Pdb6g520t6w/видео.html
@@Scorpio9999channel
Не не, точно не в штуцере дело, там не такие скорости откачивания, чтобы это влияло. Само давление на пяти метрах уже мешает серьезно, а в планах гораздо глубже погружаться. На других проектах.
Ссылку глянул - да, мотор и редуктор, почти как у нас, но удобнее)
@@Scorpio9999channel спасибо, присмотрюсь к герметикам автомобильным
🔥🔥🔥
Здравствуйте, собираю подлодку с немного другой конструкцией, но на тех же моторах(голубых). НЕ подскажете какая у них примерная тяга?
11:53 однозначно!
делай подлодку из газового баллона на 50 литров . туда поставь надежное оборудование
Добрый день. А можно ссылку на подводные моторы?
Отличный аппарат и классное техническое решение! Автор молодец! Изложение материала - просто и доступно... Можно вопрос - а внешние движетели бесколлекторные? И будут ли они работать, если являются таковыми, в морской воде? Сам сейчас делаю нечто подобное для осмотра красот морского дна... Протечки через вал - это непреодолимое препятствие для двигателя... Можно применить движки с магнитной муфтой, но эти моторы не из простых... Подскажите по Вашим движкам, пожалуйста...
В описании к ролику я оставил ссылку на телеграм канал. Заходите - отвечу на всё. С морской водой много проблем, конечно
Сколько по времени и какое расстояние может проехать?
3:13 в подводных лодках времен первой мировой и начала ВОВ (если память не изменяет) подобная втулка изготовлялась из дерева Бакаут-железное дерево.Во-первых он износоустойчив, а во-вторых оно жирное и водоотталкивающее. Сейчас вроде вполне возможно его купить в интернете в виде маленького брусочка. Может на какие мысли данный факт натолкнет...
спасибо, ценная информация
@@uboat-station я решил последовать Вашему примеру и соорудить что-то подобное. Заказал на алишке модули, жду доставки. Так что буду рад пообщаться. Наверняка обмен опытом даст хорошие плоды. 🙂
Более того, труба дрейдвуда для некоторых аппаратов до сих пор изготавливается из этого дерева. =)
Здравствуйте! Жаль что забросили. Как с вами связаться?
Можна будь ласка список з всіх комплектуючих?
👍
Не совсем понял смысл делать СИП из шприца. Можно же просто закачивать и выкачивать воду помпой
Интересуюсь : ради повышения скорости и манёвренности, можно ли установить четыре двигателя - два толкающих и два тянущих?
Установить больше двигателей можно, это существенно поднимет маневренность. Основное, если располагать их спереди и сзади, необходимо, чтобы они не оказывали влияния друг на друга. (С влиянием тоже можно, но нужны сложные расчёты и испытания, чтобы не потерять в эффективности).
Однако максимальную скорость дополнительные двигатели увеличат далеко не в 2 раза, по разным причинам, например дополнительое сопротивление от двигателей, нелинейная зависимость скорости от мощности движителя и ограниченная скорость вращения лопастей.
@@uboat-station Ясно, спасибо.
Маневренность зависит не только от конфигурации двигателей на корпусе, но и от системы стабилизации, формы корпуса и т.д. А скорость от типа движков и их мощности, конфигурации винтов, корпуса движков, корпуса аппарата, условий в воде и множества других факторов.. скажем свойств кабеля, веса, плавучести ... то же касается и буя
Здравствуйте, можете ли вы собрать на заказ подобную модель и какая примерно будет стоимость?
С вами можно как-то связаться в телеграме или во ВКонтакте? Для обсуждения.
А где такие движки взять?
А в описании ссылки на АлиЭкспресс я оставил, больше наверное их нигде не найти
Круто!!! и работает!!! сам собираю нечто подобное, но с видеокамерой и управлением по проводу. Первый боевой тест сжег 50% моей электроники :-( сейчас делаю на бесколлекторных движках. На какой глубине пошли протечки (вариант с сальниками и трубкой с литолом)?
Да сразу же на глубине сантиметров 30. Скорее всего это протек даже не сальник, а место откуда выходила шпилька управляющая рулями. Бесколлекторные то что нужно! сам их тестирую сейчас.
@@uboat-station мой тестовый "кораблик" для проверки тяги, 2 движка, таких, с минимальным kv aliexpress.ru/item/32672300112.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edyRJf2u чуть не выпрыгнул из ванны.
Вот у меня такие же. А тут чем меньше kv, тем эффективнее будет работать, из-за сопротивления среды важнее низкие обороты за счёт повышенной мощности
@@uboat-station именно так и выбирал. Сейчас разрабатываю корпус под печать (благо принтер специально прикупил) с баластной цистерной решил не заморачиваться, по этому погружение планирую при помощи еще одного (пока) мотора.
Кстати, а как все таки решил проблему с давлением воздуха при работе баластной цистерны?
Где же следующее видео? У меня есть столько материала для воплощения в жизнь
Так залетай в чат и делись идеями) ссылка в описании
Круто, торпеды будут?
Спасибо, будут
если корпус все равно не разборный , проще клеить на эпоксидку
В конце уже склеили как получилось, лишь бы испытания провести
Остановите его,пока он не захватил мир.
Это я вам как спец.комп. графики говорю.)))
Я ещё до штатов доплыву на компьютерной графике)
@@uboat-stationТы подтверждаешь мои предположения))
Да я вообще ничего не делал, вся подлодка в 3д)
Не лучше было бы оставить NRF в лодке и просто вывести антенну на поверхность, лично я так и делаю.
Если ты загорелся какой-то темой то неважно гумманитарий ты или технарь. Мозг будет очень быстро поглощать интересную информацию. А если тебе что-то в тягость (например учёба в моём вузе), то как я бы не старался, но после экзаменов сразу же забуду всю инфу что учил.
Главное побороть страх "слишком сложно для меня"
Я собираюсь варить лодку из алюминия. Вопрос таков : как сделать винт так, что бы вода мне все не затопила? Сальник подойдёт? Спасибо.
Алюминий неусточив к морской воде, имейте это в виду. Я бы не парился с сальником и использовал подводные моторы. Бесколлекторные без датчика холла подойдут практически все.
@@Twistms смотрел в Гугле. Говорят грунтовка от ржавчины помогает. Или это не то?
Не, это не то, грунтовка и не долговечна и лишний геморрой, если уж делать из металлов, то нержавейку брать сразу, есть разные устойчивые к морской воде
@@uboat-station спасибо. И второй вопрос: Один или два корпуса?
Ну это уже зависит от конфигурации вашей
Я правильно понимаю, что к этой подводной трубе, можно зацепить камеру и смотреть все в реальном времени? )
Да, можно) Через провод так же передавать информацию на антенну, а с нее вещать в мировое пространство)
За сколько осилил все это, чтобы уже сделать подводную лодку?
Чисто работы на неделю где-то.
А проектирование и поиск информации и пока ждёшь с Али барахло - в итоге месяца 3, 4 ушло
Сальник не подошёл? Я смотрел что на реал подлодках его используют.
Используй СДВ для связи с лодкой (3-30кГц).
на реальных используют сальник, откачку воды из сальника и постоянное добавление масла) Так что об автономности тут речи не идет.
СДВ вы прямо под водой предлагаете использовать или с нашей надводной антенной? Антенна будет вообще с 3G в будущем.
@@uboat-station с СДВ возится будешь. Думаю буек лучше будет.
@@uboat-station возможно глупый вопрос но: а сальник от стиралки 2 атмосферы выдержит?
@@reallybratherhood3604 хороший вопрос, надо будет раздобыть стиралку ненужную где-то...
@@Twistms сальники в продаже есть.
Хм. Хм-хм. Хм? Хм! Имею мнение что корпус подлодки желательно сделать монококом без сегментов. Сейчас я понимаю идет отработка технологии, но финальную лодку всё ж по возможности цельнокорпусной со вклеенными переборками и делением на сухие и мокрые отсеки-кингстоны..
Затем шприц. Шприц в качестве балласта и громоздко и как-то не то. Да, поставить как на реальных подлодках систему ВВД с давлением на 400кг\с и 80-ю тоннами воздуха на борту, не реально. Но всё же а что если использовать помпу? Разделить корпус по всей длине, либо для дифферентовки на нос или корму, отдельными баками в носу и корме которые будут затопляться или осушаться в зависимости от маневра?
Вариант номер два, это грузило которое посредством винта будет перемещаться из центра массы подлодки ближе к носу или корме? В первых вариантах "подводного блюдца" Жака Кусто, управление батискафа осуществлялось перегонкой (по-моему, уже точно не вспомню) ста килограмм ртути, и сильно позже опасное вещество заменили двумя носовыми поворотными водомётами.
Да, вроде в первом ролике я упомянул, что проще всего перемешать грузик внутри по рейке, я именно так хочу делать.
Помпы не подходят, помпа на даже на 2 атмосферы займет места больше чем наш шприц, да и тока будет жрать немеренно. Сейчас всего 0.5А при 7 В для шприца. Хотели два шприца располагать, в носу и в корме, но они не влезли. В большой подлодке так хотим сделать, два таких шприца в носу и два сзади.
Корпус цельный это сложная тема, где его взять такой. Отсеки не нужны, когда моторы на внешней подвеске, а не внутри.
Спасибо за развернутый комментарий)
Ну а сухие отсеки для управляющей электроники и АКБ.
В средней части лодки можно расположить эластичную емкость с газом, там же сервопривод с ножничным механизмом (вроде ножничного домкрата автомобиля). Когда механизм распрямляется, а мешок\эластичный баллон сжимается, то по шлагам вытесняет газ из основного резервуара (через перепускной клапан) в кингстон на корме или носу. Внутреннее пространство кингстона это нечто вроде сосуда в сосуде. Внутри - газ, снаружи - вода. Пока газа нет (давление низкое), внутри вода, лодка дифферентуется на нос иил корму. Как только поступает газ, вода вытесняется за борт через отверстие.
@@XLegion_ но ведь шприц гораздо проще, максимально простой и рабочий метод
@@Twistms а как же поиск нетривиальных инженерных решений?
А если говорить об проще тогда не мучить голову со статической системой погружения, не мудрить с приводами для шприца и не рассчитывать герметичность с вытесняемыми объемами а собрав электронику в полиэтиленовый пакет, сделать лодку полностью затопляемой (насверлив отверстий). Двигатели сместить вперед, посадить на поворотную ось с управлением от одного сервопривода, а в корме добавить один двигатель. И получится динамическая система погружения с отрицательной плавучестью.
Давайте к Вашей лодке сонар прикрутим?
Давайте)
@@uboat-station написал на почту
Ок, отвечу в ближайшее время
Капитан Пряник!))) ахахаххахах)))) лол)))
Лучше себе долбоеб на лбу напиши
@@Vvkiurv я лучше зайду вечером к твоей мамаше в гости))
@@dmmeteo Это будет последнее, что ты сделаешь в своей никчёмной жизни, долбоёб, он во всем долбоёб!
@@Vvkiurv ахахаххаха)) твоей мамаше вчера понравилось) просила передать тебе привет))
@@dmmeteo Да уж, я не ошибся, не просто долбоёб, а сказочный долбоёб!
Ребята, а подробнее об этом можно))
О чем именно?)
@@uboat-station обо всем))) пока только смотрю информацию))) по этой теме)) и скажу что вы молодцы))) если вы не против буду мучать вас вопросами ребята)))буду делать для развлечения, но и с одной целью - осмотр дна ( для дайвинга)
Конечно, вступайте в группу в телеграме, будем обсуждать! Ссылка в описании)
@@uboat-station уже вступил)) а почему рули ( глубины) на сервах не стали делать? И не проще ли было вместо шприца установить ёмкость с насосом ( как на реальных лодках)? Не критика, просто вопрос))
@@uboat-station Саня гайвер в своем видео по поливу по-моему такие использовал (небольшие)
плату бы заказал... А то выглядит жутковато
Мля а я то думаю почему мужики не переворачиваются , у них машонка с болтами😂
Братан привет где видео ауууууууууууууууууууууууууу
В производстве, скоро следующий ролик
читай устройство подводных лодок несколько книг . потребуется годы что бы создать более менее рабочий аппарат