ROS rosbag запись и использование данных

ROS Урок #9: rosbag запись и использование данных
Комплектующие для робототехники: crazybots.ru/
За подготовленный материл я благодарю Антона Московского, именного благодаря этому человеку появился данный курс
В этом видеоуроке я расскажу том что такое rosbag, как записывать данные с топиков, как их воспроизводить, а так же как собрать датасет csv я помощью rosbag
Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: / discord
Или в телеграмм: t.me/rosrussia
Ссылка на репозиторий: github.com/VL-...
После скачивания репозитория нужно открыть консоль перейти в папку с проектом и ввести команду
git checkout 12477825ced3c7f3adf1904b663532adf18677de
Это нужно чтобы в папке у вас были актуальные файлы для этого урока
Наша группа ВК: vl_syst
Instagramm: @VL-Systems

[@isildurgir]

я слышал что в росе есть поддержка джава, но вот толковых гайдов по ее внедрению не найти. Джава же выполняется на виртуальной машине и как это все внедряется в рос. Может Вы знаете? Либо подскажите где искать!

[@VLSystems]

Добрый день, не пробовал писать на Джаве, только на с++ и python