Случайно наткнулся на твой канал, когда искал информацию по ROS, и вот теперь застрял здесь) Спасибо за то что делаешь! Полезный материал и доносишь информацию отлично!
Конечно разжовывать азы для новичков скучно и неинтересно, но акценты хоть расставляй. Мне очень помогли твои видео про ROS! Валялось всё в самом дальнем ящике, теперь разобрался хоть где что искать. Если бы ты сделал миникурс по ROS + arduino шаг за шагом на простейших примерах, то я б лично ролики до дыр засматривал!
6:00 советую не брать 50% или сколько то еще именно процентов а дробить фриланс проэкты на этапы работы и назначать за каждый этап, который длится НЕ дольше недели какую то сумму ПРЕДОПЛАТЫ. И не важно что по ТЗ этап типа нельзя разбить по неделям. Когда заказчик так говорит-очередной раз пытается обмануть. Любая работа может быть разложена на маленькие участки и по времени и по деньгам. С твоей стороны - ты знаешь что работа которую ты конкретно сейчас делаешь - оплачена. И если заказчик изчезнет в закате - ты ничего не потерял - работа оплачена. Со стороны заказчика - если исполнитель исчезнет - будет потеряна сумма не 50% а всего лишь деньги "за неделю" работы. Тоесть выгодно всем.
Спасибо за твой труд! А по поводу проектов, как всегда, два пути: практическое применение или соревновательная робототехника. Второго просто до фига, причем никто особо не делится своими работами, чтобы не помогать потенциальным соперниками))
Ты упоминул про каналы по робототехнике в этом видео. Не мог бы накидать несколько каналов, которые развиваются в данной тематике "взрослой" робототехники и кажутся тебе интересными? Хотелось бы именно про русскоязычных узнать, которых ты сам знаешь, но можно и англоязычные каналы, которые кажутся тебе наиболее годными и полезными в робототехнике. Был бы очень благодарен, потому что вынужден по большей части сам изучать аспекты робототехники и постоянно ищу новую и актуальную/интересную инфу в сфере
И очень интересный проект с картой и навигацией. По Slam тоже хорошо бы более подробно рассказать. Видео по теме и так немного, а по русски то вообще нет!
Вывод не правильный) Заказчик получил свой проект бесплатно. Всегда начинай новый проект с ТЗ и по нему работай, и его закрывай. Доработки только после сдачи ТЗ. Договариваешься - фиксируешь - получаешь одобрение - работаешь - получаешь деньги. Доработки по тому же циклу.
Управлять не так сложно, просто надо задать каждой RPi свой ip адрес внутри сети А вот как сделать обмен данными между RPi для меня пока вопрос открытый
@@VLSystems ничего особенного, вешал его на коптер и через mavros отлаживал системы управления, полезной штукой под рукой оказалась intel realsense t265 с ней проблем не было, кстати очень рекомендую для одометрии, правда цена кусается(
Случайно наткнулся на твой канал, когда искал информацию по ROS, и вот теперь застрял здесь) Спасибо за то что делаешь! Полезный материал и доносишь информацию отлично!
Спасибо, дальше будет круче))
Конечно разжовывать азы для новичков скучно и неинтересно, но акценты хоть расставляй. Мне очень помогли твои видео про ROS! Валялось всё в самом дальнем ящике, теперь разобрался хоть где что искать. Если бы ты сделал миникурс по ROS + arduino шаг за шагом на простейших примерах, то я б лично ролики до дыр засматривал!
6:00 советую не брать 50% или сколько то еще именно процентов а дробить фриланс проэкты на этапы работы и назначать за каждый этап, который длится НЕ дольше недели какую то сумму ПРЕДОПЛАТЫ. И не важно что по ТЗ этап типа нельзя разбить по неделям. Когда заказчик так говорит-очередной раз пытается обмануть. Любая работа может быть разложена на маленькие участки и по времени и по деньгам.
С твоей стороны - ты знаешь что работа которую ты конкретно сейчас делаешь - оплачена. И если заказчик изчезнет в закате - ты ничего не потерял - работа оплачена.
Со стороны заказчика - если исполнитель исчезнет - будет потеряна сумма не 50% а всего лишь деньги "за неделю" работы.
Тоесть выгодно всем.
Это конечно всё очень интересно чел ,но прошу тебя сделай пожалуйста что то со звуком.Ибо ещё одно видео таких перепадов звука мои уши не выдержат
Крутые планы и проекты! Успехов тебе с ними. Ждём новые микролекции)
Спасибо за твой труд! А по поводу проектов, как всегда, два пути: практическое применение или соревновательная робототехника. Второго просто до фига, причем никто особо не делится своими работами, чтобы не помогать потенциальным соперниками))
Оно и логично, если посмотреть на соревы у китайцев есть очень крутые модели, но нет опсания или других исходников
Ты упоминул про каналы по робототехнике в этом видео.
Не мог бы накидать несколько каналов, которые развиваются в данной тематике "взрослой" робототехники и кажутся тебе интересными?
Хотелось бы именно про русскоязычных узнать, которых ты сам знаешь, но можно и англоязычные каналы, которые кажутся тебе наиболее годными и полезными в робототехнике.
Был бы очень благодарен, потому что вынужден по большей части сам изучать аспекты робототехники и постоянно ищу новую и актуальную/интересную инфу в сфере
И очень интересный проект с картой и навигацией. По Slam тоже хорошо бы более подробно рассказать. Видео по теме и так немного, а по русски то вообще нет!
Ты молодец, очень нас мотивируешь на начало работы с РОС, ждём от тебя дальнейших крутых проектов) мне бы лично очень хотелось освоить рос)
Спасибо, уже что то пробовал на ros?)
@@VLSystems нет ещё, сейчас на самой начальной стадии нахожусь, стараюсь подобрать рабочую связку ПО для рп3б+ и ардуино
@@user-lk9vf2ee6c мне понравилось настроить ros на rpi и ардуино, обмениваться сообщениями очень удобно)
Вывод не правильный) Заказчик получил свой проект бесплатно. Всегда начинай новый проект с ТЗ и по нему работай, и его закрывай. Доработки только после сдачи ТЗ. Договариваешься - фиксируешь - получаешь одобрение - работаешь - получаешь деньги. Доработки по тому же циклу.
Это первый опыт, спасибо за советы))
@@VLSystems главное, что опыт получил, и знания освежил, а раз не оплачен труд, то можно использовать в личных целях без зазрения совести
@@user-ue6gu7pt8s Да кроме жизненного опыт получил еще и технические знания )
Почини музыкальное сопровождение, будет приятнее смотреть видео)
Подскажите что за энкодер Вы брали за базу?
Ещё интересный для меня вопрос : как с помощью ROS управлять с ноутбука несколькими raspberry и организовать обмен сообщениями внутри одной сети
Управлять не так сложно, просто надо задать каждой RPi свой ip адрес внутри сети
А вот как сделать обмен данными между RPi для меня пока вопрос открытый
Недавно на jetson свежий образ системы вышел, они на 20 ubuntu теперь?
У меня поставилась 18.04
@@VLSystems получается noetic не встанет?
@@user-ue6gu7pt8s Может и встанет, но все таки он рассчитан на ubuntu 20
Все хорошо но музыка иногда становится громкой невпопад)
Поработаю над этим )
Имею опыт с jetson nano, конечно процессор слабовательнький, компилил Opencv около 3 часов и это с активным охладом))
Я читал что opencv на нем не особо круто работает, и они сейчас специальную версию делают для jetson nano, типо оптимизация)
@@VLSystems Да будет круто если сделают, ну радует, что хотя бы позиционный регулятор тянет :D
А что ещё делал на jetson nano?)
@@VLSystems ничего особенного, вешал его на коптер и через mavros отлаживал системы управления, полезной штукой под рукой оказалась intel realsense t265 с ней проблем не было, кстати очень рекомендую для одометрии, правда цена кусается(
@@VLSystems в ROS же есть пакеты с openCV ? Или не так понял описание?