Servo motor function Speed control Position control Torque control [ENG]
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- Опубликовано: 11 сен 2024
- Today's video will talk about the three functions of the servo motor.
Speed Position Torque Consider whether you need any of these three functions.
You can think about whether to apply it to the equipment you want to use.
#Servo motor #Speed control #Position control
![서보모터 브랜드 선정 - [ENG]](http://i.ytimg.com/vi/u9M7GFvZbJI/mqdefault.jpg)
![서보모터 브랜드 선정 - [ENG]](/img/tr.png)
![Servo motor [ENG SUB] Evolution stepping motor difference](http://i.ytimg.com/vi/H-Uk8gBt_Y4/mqdefault.jpg)
![Chlöe - Shake (Feat. Jeremih) [Official Visualizer]](http://i.ytimg.com/vi/aDs_1ufpfv8/mqdefault.jpg)
참말로 쉽게 설명해 주시네요. 자동화 1도 모르는데, 서보모터 제어가 어떤것인지 이해는 했습니다.
감사합니다. ^^
좋아요. 구독 누르고 갑니다.
영상감사합니다 1도 안빼고 정독중입니다화이팅!
정말 많은 도움이 되고 있습니다. 감사합니다.
선생님 정말 친절하게 잘 설명해 주시네요... 감사합니다
영상 감사합니다 정말 도움되고 쉽게 이해가능한 영상이에요
최선을다하는 서보모터! 너무재밋게봤습니다!
ㅎㅎ최고에여
ㅎㅎ 참 쉽게 설명해 주셔서 감사합니다.
한국어 공학 유튜브 넘 좋아요!!
오늘도 좋은 영상 보고 갑니다~
영상 감사합니다. 구독 눌렀네요 ㅎㅎ 제가 대학원 준비중인 학부생인데, 토크제어가 가능한 서보모터를 써야할 일이 생겼습니다. 그런 서보모터를 찾아야하는데 혹시 그런건 어디서 자료 얻는지 여쭤봐도 될까요 ㅠㅠ 구글링하다 여기까지 왓네요 ㅎㅎ
좋은 컨텐츠 감사합니다!
고마워요^^
영상잘봤습니다, 지금 소형기어드모터로 콘베아벨트용으로 쓰는데...소형서보모터로도 기어드모터 대체용으로 사용가능할까요?
속도조절되고..정확한 RPM만 나오면 좋은데요, 소형기어드모터는 계절마다 속도차이가 있고..몇년쓰면 브러쉬도 교체해줘야 하고요 ㅎㅎ
비싼거 장착할 필요는 없는데.. 꽁짜로 한대 생겨서요,
모터뿐만 아니라 제어할수 있는 상위제어장치의 호환여부만 따져보시면 문제 없을듯 합니다
@@factory.tv.87 네. 고맙습니다~^^
정말 도움이 되는 영상입니다. 선생님 질문이 하나 있습니다.
로봇의 서보모터가 10N, 90RPM으로 구동이 가능한지 확인하려고 합니다.
어떤 식이나 어떤 여건을 고려해서 확인할 수 있나요?
안녕하세요 항상 감사히 보고 있습니다. 질문이 있는데 혹시 알려주실 수 있을까요 ㅎㅎ
모션컨트롤러 카드와 위치결정 카드가 있는데 제가 생각할 땐 사실 똑같은 카드거든요.. 근데 왜 명칭이 다를 뿐더러 제품도 다른지
너무너무 궁금합니다... 왜 궁금하냐면 LS를 기준으로 말씀드리면 기존 레더제어가 아닌 모션컨트롤러 32축을 제어할 수 있는 카드를 제어하려면 IEC형식의 프로그램으로 짜야해서 ㅎㅎ..
안녕하세요 영상 너무 잘보았습니다. 굼금한거 하나 여쭙고 싶습니다만 답변이 가능하실지요..?
1. 토크제어로 하여 정방향으로 이동하다가 원하는 토크만큼 도달하면 다시 역방향으로 가도록 할 수 있는지 궁금합니다.
2. 그리고 이때, 역방향으로 가다가 원하는 위치로 위치제어가 가능한지 궁금합니다 (다시말해 토크제어와 위치제어를 같이 할 수 있는 서보모터가 있는지)
시간이 많이 지났는데 질문드려 죄송합니다. 혹시라도 보신다면 염치불구하고 답변 요청드려 볼게요..ㅠ
1. 토크제어를 정방향으로 하다 원하는 만큼 도달하였을 때 프로그램상 조건을 걸면 가능 합니다. 목표토크 50이고 현재 토크가 50이 되는 순간 ON 되도록 하여 토크 제어 정지 후 역방향으로 운전. 토크제어를 정지 하지 않고, 회전 방향만 반대로 주면 토크제어는 유지하고 반대방향으로 토크제어가 되니 반대방향으로 회전하게 됩니다. (나사 쪼으는 장비에 사용 될 듯 하네요.ㅎㅎ)
2. 토크제어 목표 값 도달하면 토크제어를 정지 시키고, 위치제어 모드로 변경 하면 됩니다. 위치제어로 원하는 위치로 이동이 가능 합니다.
참고로 토크 제어는 통신방식의 서보모터만 되는 경우가 많으니 제조사에 문의 후 구입 하시면 됩니다.
영상 잘 봤습니다.
궁금하게 있어서요. 롤투롤 현장에 라인기동 하는 모터 제어방식이 궁금해서 여쭤봅니다. 토크제어 방식 중 속도가 증가하면 토크도 증가하나요???속도 낮아지면 토크도 낮아지나요?? 이둘의 상관관계가 궁금합니다.
저도 궁금하네요
안녕하세요..모터 작동이 문제가 있는 것 같아 조문을 받으려 합니다.증상을 말씀드리자면.모터가 정지할때 전기적 소음이 심하고 축 떨림이 있읍니다.어떤 문제가 있는지 알수가 있을까요?
모터랑 바퀴 연결할때
체인식이 좋은가요
벨트식이 좋은가요
자율 주행카트에 응용할려고합니다
모터 선택할때 어떻게해 해야하나요
무게인가요.토크.rpm
아무거도 몰라서 문의드립니디ㅣ
타이밍 벨트가 가장 좋습니다.
인덱스 테이블 만들려고하는데 스텝퍼모터 랑서보모터 장단점이 있나요
안녕하세요! 혹시 아두이노로도 제어가 가능할까요??
무한지식 감사 드립니다 혹시 수도용 펌프 모터에 ac 속도 조절기를 적용하면 모터가 조절기에 반응 할까요 조언 부탁 드립니다 감사합니다
간단한 속도 제어에 프리볼러 공구속도 조절기 써도 될거에요 ㅎ
@@factory.tv.87 바쁘신데 답변주셔서 감사합니다🙆♂️🙇♂️
뭐라는거냐