歩行車自動走行－屋内20130911

富山大学と共同で行った実験です。
視覚障碍者のための歩行車自動走行実験、
屋内における自動走行。レーザーレンジファインダー（LRF）で周囲を測定し障害物を避けながら走行。カメラユニット搭載で人の判断も可能。