GNSS/NMEA 0183 О навигационных модулях, парсинге NMEA данных и навигации для микроконтроллеров STM32
HTML-код
- Опубликовано: 5 окт 2024
- Навигационные приложения получили широкую распространенность. В ролике рассказывается о возможностях парсинга данных по протоколу NMEA 0183.
Канал в телеграмм - t.me/vladimir_...
Канал Яндекс.Дзен - zen.yandex.ru/...
Канал на RuTube - rutube.ru/chan...
Канал на RUclips - / vladimirmedintsev
------------------------------------------
Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер:
2202-2023-2480-4008
------------------------------------------
Не забывайте подписываться.
github.com/kos...
gpsd.gitlab.io...
Спасибо! Вы очень мотивируете меня не лениться, а идти писать код!
Спасибо. Лично для меня очень актуальная информация
Большое спасибо за информацию! Для меня она очень интересна.
Спасибо, много полезной информации, очень классные примеры
Спасибо большое. Недавно нарвался на ваш канал и залип уже дня на 4. Тонны бесценной информации!
Если пики и атмелы ещё как-то представлены, то по стмам очень грустно. Ардуино-подход меня раздражает: есть вопрос - подключи библиотеку. А как оно работает, почему - авторы материалов, как правило такие вопросы не освещают.
Только "кровавый советский режим" готовил инженеров, готовых разобраться с любым вопросом и объяснить его другим. Ещё раз вам спасибо.
Отдельная благодарность за делители. Не любит мир микроконтроллеров "плавающую точку". А тут такое красивое решение. Под капотом - целые числа, а в конце - одно преобразование к float, да и то, только если необходимо. Кстати, если использовать двоичный делитель, а не десятичный, можно умножение/деление сдвигом заменить. Нужно это обдумать.
Ещё одно огромное спасибо за ваш труд. Здоровья и счастья.
Очень познавательно. Поверхностно знал, но не все
Владимир спасибо за парсер!
Больше спасибо! Как раз планирую GSM tracker замутить) контент очень интересный! Лайк!
Года 3 назад тоже игрался с GPS модулем. И написал на PIC офигенные часы, которые сами настраиваются ))
Если проект не закрыт, может исходниками поделитесь ?
@@intelektum Откопал ))
char hh[3], mm[3], ss[3], buf[18], a[1];
int8 t1, h, m, s;
int1 f1;
lcd_init();
lcd_putc(" MOSCOW TIME");
t1 = 0;
f1=0;
while(TRUE)
{
if(f1 == 1)
{
if(buf[3] == 'M' && buf[4] == 'C')
{
a[0] = buf[17];
hh[0] = buf[6];
hh[1] = buf[7];
hh[2] = '\0';
mm[0] = buf[8];
mm[1] = buf[9];
mm[2] = '\0';
ss[0] = buf[10];
ss[1] = buf[11];
ss[2] = '\0';
h = atoi(hh);
m = atoi(mm);
s = atoi(ss);
h = h + 3;
if(h >= 24)
h = h - 24;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(LCD_PUTC, " %02u %02u %02u %c", h, m, s, a[0]);
f1=0;
}
f1 = 0;
t1 =0;
}
if(kbhit(PORT1))
{
if(fgetc(PORT1) == '$')
{
while(!kbhit(PORT1) && t1 < 19)
{
buf[t1] = fgetc(PORT1);
t1++;
}
f1 =1;
t1 = 0;
}
}
}
Это было написано в среде CCS PICC для дисплея 1602 (вроде) просто поиграться. где-то даже видео есть работы этого кода
#use rs232(UART1,baud=9600,parity=N,bits=8,stream=PORT1) // Это в h-файле
Спасибо.
Супер
Делал я как-то парсер для EVA8-M. Вначале взял NMEA и маленько прифигел, от их запятых, букв и цифр. Забил и сделал на GNSS - там байтовая строка и никаких символов и цифр, которые для начала надо еще конвертировать из чара с цифру
Хорош контент!
Здравствуйте. Спасибо за полезные информации. Можете рассказывать о том что как принимаете sentence на uart
?
Просто коммент для статистики
А поднималась ли в ваших видео тема того,как правильно делать замер питания процессором аккумуляторов-батареек в портативных устройствах с выводом объема оставшегося заряда на экран? Логичное прямое решения - замер с помощью АЦП напряжения с элемента питания часто даёт переменные результаты,результат чего скачки в отображении величины заряда.
Если у вас АЦП дает "скачки" значит делаете что-то не так. Ну и фильтрацию никто не отменял.
Вполне допускаю, что делаю неправильно и не учитываю какие-то особенности, поэтому и спрашиваю не было ли у вас видео посвященному вопросу измерения питания элементов питания в портативных приборах и если не было, то возможно вам было бы интересно об этом рассказать в будущем. Скачки в основном того плана, что устройство показывает разряд. Но стоит выключить -включить устройство показывает вполне еще заряженный элемент.
@@semax5263 Нет, по измерению заряда ничего не было.
Вы в Южно-Сахалинске живёте? Часто мелькает город.
Южно-Сахалинск это мой любимый город. Я туда отдыхать езжу и за корюшкой.
Будет куда интереснее и доходнее сделать код-подмену координат GPS/ГЛОНАС и выложить на фрикере ;)
1000-5000$ за прибор в лет расхватают! По сути нужен эмуль спутника долбящий нужные координаты на 1-2вт
На гитхабе есть рабочий проект, но выполнен на ноуте, а нужна автономность. Сам бы сделал, но времени.. :(((
у меня проблемы с ВЧ частью. я сильно плохо в этом соображаю.
спасибо. а может посоветуете также библиотеку для encode nmea? нужен обратный процесс. тоже для stm32
Так ее написать дело 10 минут. Структуру в строку преобразовать очень просто.
Здравствуйте, очень полезно, спасибо, вообще, открыл ваш канал и не нарадуюсь (пришел в МК и электронику из высокоуровнего программирования, трудновато, если честно... пытаюсь вырасти из Ардуино - не нравится бесструктурный подход к коду - наверное, профдеформация))). Есть идея маленького учебного проекта для себя (и, разумеется, масс), сделать трекер для авто-/мотопутешествия с последующей выгрузкой трека (в gpx-формате). Буду очень признателен за критику соображений: Если я правильно понял идею, на скорости движения автомобиля имеет смысл запрашивать часто, наверное, не реже 1 Гц, чтобы графически трек на дорогу ложился красиво. Писать этим координаты надо... В память по размеру страницы флешки, причем в каком-то виде сокращённом формате. А дальше с флешки уже конвертим на лету в gpx при подключении телефона по какой-то беспроводной сети к спец приложению... Помня ваше видео о планировании "проекта" и стадии "торгов" (поиске компромиссов) - наверное нужно одёрнуть себя и начать с простого - просто класть напрямую на флешку готового gpx? Фишка мой разработки - поставил и забыл, устройство пишет треки по движению и позволяет его скачать в телефон при обнаружении телефона поблизости. Понятно, что не ноу-хау, но если честно, все стараются залить трек к себе и доступ по подписке. А у меня полный альтруизм))) Буду рад критике, советам, может ещё какие-то полезные мысли по теме? Спасибо!
Если вы говорите, что пришли из высокоуровневого программирования и уже имеете профдеформацию, значит есть опыт. А если опыт есть то вы можете за пару часов накидать приложение на андроид (да хоть в том же Qt) и работать и вести лог в своем телефоне. И все, ваши потребности закрыты. И пусть он (телефон) у себя данные хранит или на сервер кидает, да вообще все что хотите.
А если все таки вам по каким то причинам обязательно это делать именно с микроконтроллерами, то надо понимать, что скорости даже самых простых микроконтроллеров вполне хватает для обработки и 10 и 100 раз в секунду этого несчастного парсинга, преобразования координат, вычисления векторов перемещения и ещё и для записи всего этого в сжатом формате.
Так что суть вопроса не совсем понятна как и цель. Просто я почему скептически к этому отношусь. Вы делаете устройство, значит надо просчитать его энергопотребление, а там сразу два устройства это sd карточка (ну или флешка) и модуль gps являются достаточно прожорливыми. И это что теперь с собой электростанцию возить и заряжать каждый день. Закончится все это тем, что человек забудет зарядить. Так что на мой взгляд иногда проще совместить с телефоном и не плодить устройства с дублирующими функциями.
@@VladimirMedintsev , спасибо за ваш ответ, отрезвляете прагматизмом, это - полезно. Надеюсь, я не отнял много времени, вы как-будто немного раздражены. Цель - протестировать идею соображениями опыта - достигнута. В начале пути очень мало возможности оценить критически, насколько жизнеспособную вещь ты затеял. Ещё раз спасибо и удачи каналу!
Я не раздражен, я на самом деле опечален. Я все мечтаю о чем-то таком масштабном необычном и интересном, а народ продолжает делать трекеры. Ничего личного. Просто ворчу.
@@golyakoff Есть кстати хорошая бизнес идея. Делаем миниатюрные трекеры и вешаем их на стада баранов. А потом данные на сервер и треку присваиваем уникальный код. Этот код печатаем QR кодом и крепим на баранину при продаже. И любой желающий заходит на сайт "Где Гулял Мой Шашлык" и может оценить маршруты своего шашлыка. Опять таки поддержка производителей.
@@VladimirMedintsev Вот же ж... я на самом деле с минуту пытался понять, иронизируете вы про баранов и трекер или нет (признаться, до сих пор допускаю, что так и есть). Однако, это мне напомнило двухгодичной давности выступление Марка Руссиновича на MS Build. Он рассказывал про возможные перспективы использования блокчейн-технологии в схожей сфере. Идея заключалась в том, что добросовестные поставщики, например, товаров ограниченного срока жизни (тут как раз баранина и шашлык сыграли), могли бы с помощью технологии блокчен гарантировать неподдельности информации в ключевых временных точках жизни товара. Транзакции приёма-передачи товара в каждом промежуточном узле, накладываясь "поверх" предыдущих транзакций, "гарантирует" их "достоверность". И вы вечером пьёте молоко, будучи уверенными, что оно в 6:17 ещё гуляло по лужайке, в 10:40 было разлито в пакеты, в 12:35 отгружено поставщику и т.д...
Бизнес-идея за бизнес-идею )
Вообще, кстати, выступление мне было интересно доступным объяснением, как мир bitcoin устроен, гуглится по словам "microsoft ignite russinovich blockchain".
Можно какой-то проект сделать типа прием этих координат на stm32f4discovery и вывод на дисплей или хотя бы в терминал? Я так понимаю должно быть какой-то передатчик, который будет отправлять NMEA, а на stm32 какой-то приемник, который будет принимать их и парсить, да? А какой приемник можно подключить или сделать на stm32 подскажи? Я новичок, но очень интересно, хочется разобраться. Напиши пожалуйста поподробнее)
Для этого проекта нужен:
1. Навигационный приемник. Тут вариантов масса. В видео на 01:50 показан навигационный приемник на базе GSM модуля MC65, на самом деле подойдет абсолютно любой навигационный модуль с Aliexpress они там от 200 рублей начинаются. Ну к примеру - GY-NEO-6M-V2
2. В качестве платы на которой вы будете расшифровывать и как-то визуализировать данные вы свободно можете использовать ЛЮБУЮ плату типа discovery с любым экраном.
3. Подключение 2 провода rx - tx интерфейса uart и 2 провода питание.
@@VladimirMedintsev А принимать откуда NMEA? Найти Эмулятор данных NMEA или что, передатчик какой-то? Так понял по вашему сообщению как выглядит примерно схема.
@@НиколайКрасиков-ы8й Не понял, вы меня троллить пытаетесь что-ли? Ну взяли бы в интернете статью прочитали про то как работает спутниковая навигация. В небе болтаются спутники группировок Глонасс, GPS и так далее. Их много. Они передают сигналы. Есть модули типа GY-NEO-6M-V2 которые антенной ловят сигнал со спутников и делают его математическую обработку. Эти модули имеют разную цену, она зависит от точности. Минимальная 200 - 500 рублей. Такой модуль на выходе дает поток данных NMEA. Вы берете этот поток заводите его на плату discovery и дальше обрабатываете или визуализируете как вам угодно.
@@VladimirMedintsev Извините, не капли, я просто только начал путь в МК и во всем , что связано с Радио/программированием. Спасибо большое, что объяснили!
Ну просто навигация это не то, с чего стоит начинать свой путь. Выберите что-нибудь проще и попробуйте.
а что мешает запрашивать информацию с частотой 10 Гц ?
А зачем? в навигаторе, в коптере я понимаю. А в отслеживании местоположения груза вам это для чего надо?
@@VladimirMedintsev вопрос не в том, для чего, а в том, что мешает ? Если чип готов отдавать инфу с частотой 10 Гц, то не вижу проблем запрашивать у него информацию с той же частотой. Или, в чем я не прав ? Протокол обмена я не обсуждаю... что есть - с тем и работаю
В моем конкретном случае мешает энергопотребление. У меня устройство просыпается, получает координаты с желаемой точностью обрабатывает и снова засыпает. Мне лишние движения не нужны. да и у контроллера тоже есть чем заняться.
@@VladimirMedintsev так в том то и дело, что вы про это не сказали. Я думаю, если вы делаете обзоры для новичков, нужно эти нюансы описывать. А опытных зрителей это только смущает. примите это, как взвешенную критику. Или не принимайте )
@@ИгорьАслаев На самом деле я всегда рад критике, но здесь уж простите ее нету, потому, что я так же не сказал и о том, на каких скоростях работают эти модули, я ничего не сказал о настройках UART и упустил еще огромное количество деталей касательно самого протокола. Более того, некоторые мелочи я исказил. Уместить все мелочи в одном видео просто невозможно. Вам кажется важным одно, другим людям совершенно другое. В этом наверное и прелесть мы все разные.