Hello thanks for your work! I would like to ask you something. I need to make a project with 6 stepper motors. That's why I don't want to use for loop. Is there any other way to control motors?
@@samstack5457각 모터, 드라이버 외부전원 DC24v모터에 넣고 회로구성. 코딩 부분이 ..... 외부스위치, 디지탈 핀에서 +쪽에 1을 어떻게 해줘야 스위치로 on, off작동되어 무한 루프로 정역 회전 하는것과, 지금은 타임순차제어와 속도제어영상을 기반으로 보고 있는데 스텝으로 볼스크류의 리드를 이용하여 거리제어 하는 방법 파는중인데, 아두이노 코드로 짜는 중입니다.... 아직 익숙해지기 까지 시간이 걸리겠네요...
@@samstack54 외부전원에서 on/off하는데 보드가 리셋되고 해서 자기유지 시켜도 마찬가지네요. 딴거보다 전체 코드를 분석해 봐야겠습니다. 정방향 역 방향에 스위치 각 하나씩 이머전시버튼 하나 총3개구성으로 시간이나 회전수로 거리잡고 무한루프로 왕복하거나. 가는 방향으로 가다 정해잔 시가누멈추는걸 짜는 조건문을 적어두고 하는중입니다. 자꾸 해보면 답이 나오겠지요. 아직 모니터가 악숙하지 않아서 그런 영향도 있는것 같아요. 교수님 덕분에 보드 알리에서 6개 주문 해서 받아서 쓰는데 가장 콤펙트하면서 드라이버크기보다 작고 해서 좋네요. g code를 적용하는 지만 알면 메모장 이용하고 싶네요. 독립 구성이나 2축 까지, 또는 다축 제어(가령 16축 동시제어. 각 103보드연결후 시리얼 통신으로 순차제어.)해보고 싶은게 떠올랐습니다. 소형 엑츌레이트가 그정도는 있어서요. 감사합니다 디지털 핀을 다시 아날로그로 접점 되는 방법 검색해봐야겠네요.
좋은 강의 항상 감사합니다. 안녕하세요 좋은 강의 감사합니다. 혹시 다음 강의 준비 시 시간되시면 STM32로 ADC 모듈을 부탁 드려도 될까요? STM32 내장 ADC 모듈을 사용하면 더 빠르고 정확해서 좋긴 하지만 추가적인 하드웨어 필터 설계를 하게되거나 더 높은 고해상도 ADC를 하게되어 외부 모듈을 사용하게 되는듯합니다. 네이버 검색해서 제일 많이 쓰이는 칩들을 정리해봤습니다. TI 사 : ADS1115(16bit, I2C), ADS1256(24bit, SPI) MicroChip 사 : MCP3208 (12bit SPI) Analog Device 사 : AD7606 (16bit, SPI) 항상 감사합니다.
Hello thanks for your work! I would like to ask you something. I need to make a project with 6 stepper motors. That's why I don't want to use for loop. Is there any other way to control motors?
감사합니다
좋은 댓글 감사합니다.
아 . 감사합니다. 분해는 최대로 떨어 뜨려서 써봐야 겠네요. 초반 스텝 읽는데 매번 힘들었습니다.
성공 하세요 !!
@@samstack5457각 모터, 드라이버 외부전원 DC24v모터에 넣고 회로구성.
코딩 부분이 .....
외부스위치, 디지탈 핀에서 +쪽에 1을 어떻게 해줘야 스위치로 on, off작동되어 무한 루프로 정역 회전 하는것과, 지금은 타임순차제어와 속도제어영상을 기반으로 보고 있는데 스텝으로 볼스크류의 리드를 이용하여 거리제어 하는 방법 파는중인데, 아두이노 코드로 짜는 중입니다....
아직 익숙해지기 까지 시간이 걸리겠네요...
@@Hydra.1005 님 모터를 on/off 시키려면 en - 를 gnd 에 그리고 아두이노 디지털쓰기 로 en+ 핀에 HIGH 를 주면 모터를 정지 시킬 수 있습니다. 성공 기원합니다.
@@samstack54 외부전원에서 on/off하는데 보드가 리셋되고 해서 자기유지 시켜도 마찬가지네요. 딴거보다 전체 코드를 분석해 봐야겠습니다. 정방향 역 방향에 스위치 각 하나씩 이머전시버튼 하나 총3개구성으로 시간이나 회전수로 거리잡고 무한루프로 왕복하거나. 가는 방향으로 가다 정해잔 시가누멈추는걸 짜는 조건문을 적어두고 하는중입니다. 자꾸 해보면 답이 나오겠지요. 아직 모니터가 악숙하지 않아서 그런 영향도 있는것 같아요.
교수님 덕분에 보드 알리에서 6개 주문 해서 받아서 쓰는데 가장 콤펙트하면서 드라이버크기보다 작고 해서 좋네요. g code를 적용하는 지만 알면 메모장 이용하고 싶네요. 독립 구성이나 2축 까지, 또는 다축 제어(가령 16축 동시제어. 각 103보드연결후 시리얼 통신으로 순차제어.)해보고 싶은게 떠올랐습니다. 소형 엑츌레이트가 그정도는 있어서요. 감사합니다 디지털 핀을 다시 아날로그로 접점 되는 방법 검색해봐야겠네요.
@@Hydra.1005 님 MCU 를 파워 라인에서 on/off 시키면 리셋 되어 코드가 다시 처음부터 구동 하게 됩니다. 좋은 프로젝트 구상하고 계시네요.
좋은 강의 항상 감사합니다.
안녕하세요
좋은 강의 감사합니다.
혹시 다음 강의 준비 시 시간되시면 STM32로 ADC 모듈을 부탁 드려도 될까요?
STM32 내장 ADC 모듈을 사용하면 더 빠르고 정확해서 좋긴 하지만 추가적인 하드웨어 필터 설계를 하게되거나
더 높은 고해상도 ADC를 하게되어 외부 모듈을 사용하게 되는듯합니다.
네이버 검색해서 제일 많이 쓰이는 칩들을 정리해봤습니다.
TI 사 : ADS1115(16bit, I2C), ADS1256(24bit, SPI)
MicroChip 사 : MCP3208 (12bit SPI)
Analog Device 사 : AD7606 (16bit, SPI)
항상 감사합니다.
예 시리얼 통신 영상 만들때 만들어 보겠습니다.