Манипулятор : Часть 1 - Обзор конструкции
HTML-код
- Опубликовано: 27 сен 2024
- Манипулятор (6 осей) на AliExpress: ali.pub/2twu94
Присоединяйтесь ВКонтакте: im_pub
Комплектующие:
Захват #1: ali.pub/2tvezg
Захват #2: ali.pub/2tvduf
Разные кронштейны: ali.pub/2tve9l
Многофункциональные кронштейны: ali.pub/2tvdb6
Качалки 25т: ali.pub/2tvf4i
Подшипники f693zz: ali.pub/2tvfdg
Удлинители проводов сервоприводов: ali.pub/2tvfms
#arduino #ардуино #уроки #робот #robot #uno #уно #nano #esp8266 #nodemcu #lua #обзор #esp-01 #программирование #manipulator #манипулятор
Очень ждём часть 3 и обзор програм управления для манипуляторов🙏, по ним вообще Инфы негде нет🙁
Идёшь в книжный магазин и покупаешь учебник по С++. А лучше 2 учебника. Потом сам сможешь создавать такие программы.
Как им управлять? Через g-коды пишется программа? И где у этого манипулятора "мозг"?
крутое видео
Ну когда же продолжение
В фоновом режиме готовится. Еще несколько проектов есть.
@@iomoio3897
Ясно, а на движущуюся платформу есть планы водрузить эту руку. Хочется повторить для мелкого
@@ВладимирВасильев-л5ц1л Конечно! Иначе нафига я такое дорогое шасси брал? :D Надо, чтобы моторы 2-3 кг нагрузки без особых проблем тянули, места для монтажа было достаточно и чтобы с вытянутым манипулятором платформа не заваливалась.
@@iomoio3897
А радиоуправление будет ну например джрйстиком от пс3?
@@ВладимирВасильев-л5ц1л Yun Shield v2.4 на Arduino Mega планирую. Управление по WiFi, через web с камерой. Питание от 12x18650 (4 холдера по 3 аккумулятора - 12В). Всё в процессе разработки и пошагового тестирования. Много времени отнимает. Если получится, то еще 4G-модем туда воткну. По оснащению датчиками пока особого понимания нет. Датчиков ящик целый.
на хер он нужен
И туда тоже можно :D
@@iomoio3897
Вот женщины пошли !Удивляюсь !