DDS Domain ID 통신 제어 ROS2

DDS Domain ID라는 것을 이용한 토픽 통신 제어에 대한 내용입니다.
컴퓨터와 라즈베리파이의 ROS2 끼리 통신을 할 때 Domain, 식별 넘버를 주어 topic을 제어하는 영상으로 앞으로 진행할 프로젝트에 적용하기 위해 진행 했습니다.
제가 이해한 것을 설명 드린 영상이므로 제 설명이 정확하지 않을 수 있습니다.
틀린 부분이 있다면 댓글 부탁 드립니다.
readme.md
github.com/Kim...