【制御工学】モデル予測制御（制御理論#5）

🚀制御工学=AIという図式は制御の専門家から見たときに疑問符❓がつきます。しかし、制御工学分野で使われるAI（人工知能）技術としてモデル予測制御を捉えると、制御工学はAI分野のど真ん中という風に考えれないこともないような気もします。基本的に、最適化問題を解くことで人が達成できないようなベストの選択をするための方法論として、モデル予測制御は強力なツールになります。
モデル予測制御　Receding Horizon Control, Model Predictive Control
最適制御問題を逐次的に解くモデル予測制御（ＲＨ制御）の説明です。モデル予測制御は応用性の高い制御手法です。非線形システムや、制約を含む制御系など様々な系、特殊な評価関数に対応可能です。
関係しそうな動画リンクです。
人工知能
• 【AI・人工知能①】AIを知れば未来が見えてくる！
• 【解説】10分で人工知能を理解する - ディ...
• 中学数学からはじめるAI(人工知能)のための...
MPC
• モデル予測制御（MPC）とは？ Part1 ...
• モデル予測制御（MPC）【入門】
#制御理論 #非線形制御 #制御工学
書籍
非線形最適制御（大塚敏之）
www.coronasha.co.jp/np/isbn/9...
岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)
www.control-theory.com
X(Twitter)アカウントはこちら
/ control_eng_ch
制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)
www.portal.control-theory.com
電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)
www.denki.control-theory.com
制御ブログ
blog.control-theory.com

[@wataruimahayashi5937]

確かに、モデル予測制御と呼ばれるのが主流ですが、Receding Horizon制御と呼ばれているときもありますね。