Primo Test centraline blocco automatico 2 linee

Tempo fa sviluppai la prima centralina (arduino+rele') per il controllo del blocco automatico su una linea della linea principale a doppio binario. Successivamente ho ripensato il software utilizzando il concetto degli "automi a stati finiti" con il quale ogni tratta e ogni segnale è gestito da un automa e le transizioni sono azionate dai sensori e da timers regolabili. Ad esempio un automa di tratta puo' essere FREE-BUSY-WAIT: ovvero libera, impegnata e in attesa di liberazione tramite un timer impostabile. Un automa segnale governa invece l'azionamento delle bobine Rosso e Verde, anche qui possono essere eccitate con un tempo programmabile, solitamente 250-300 msec sono piu' che sufficienti. L'automa del segnale viaggia tra RED GREE_ON GREEN RED_ON. Gli stati ON azionano le relative bobine per il tempo programmato. Il sistema è molto buono per regolare il traffico in analogico. Ho usato 2 centraline una per ogni linea, impostabili tramite 4 pulsanti e un display ciascuna. Ecco uno dei primi test: sulle due linee transitano 4 treni ognuna, alternandosi sulle 5 sezioni. L'avvio e lo stop sono gestiti da apposite procedure, cosi' come l'inserimento treni etc (è ancora sotto test questa parte accessoria)