【一席】許華哲：為什麼我們人類和AI，對困難和簡單的定義其實並不相同。今天的主角通用具身人工智慧--Embodied AI
HTML-код
- Опубликовано: 27 дек 2023
- 一種解釋是從進化的角度來看，我們花了幾十億年的時間變成了猿猴，又花了幾千萬年的時間從猿猴變成了人類，又花了幾百萬年的時間從人類發展出語言，最後花了十幾萬年的時間有了語言的使用、邏輯、甚至後面的音樂、美術等等。也就是說，如果看這個時間軸的話，我們花了超過99%的時間與這個物理世界去打交道，去熟悉物理世界的運動，而只花了一丁點的時間去研究那些我們認為難的問題。這也許就是為什麼我們人類和AI，對困難和簡單的定義其實並不相同。但你可能說我不聽我不聽，我就是要讓你給我倒垃圾，就是讓你給我做飯。那也沒問題，我們就召喚今天的主角，叫做通用具身人工智慧--Embodied AI。
Why do we humans and AI have different definitions of difficulty and simplicity?
我們在每週二和每週五更新視頻，會員可搶先觀看。
We release new videos every Tuesday and Friday. Members get early access to watch them.
加入會員，觀看更多會員專享視頻。
Join our membership to access exclusive videos reserved for members. / @yixi2028
只能说这位知识储备量和宏观意识理解能力非常有限。
真好 讲的通俗易懂 很有启发性❤
感觉上特别像呼兰。
太像呼兰了😂😂
就是又能忽悠又土😂
感謝！
致敬
講得很好啊，為啥留言這麼酸？
it直男自尊心真强，不会包饺子就做个机器人包
加入我们，人工智能降临派，为了地球的智能多样化，为了地球文明的鲁棒性！
笑。我要做人奸，求主快降臨
你小脑还挺发达，直接联想到内奸了。@@Mong-Yun_Chen_54088
呼兰同款
机器人其实一直在加速的取代人
整体是AI教信徒的感觉
人類演化的知識離譜到像鬼扯
野心
搞笑，何必让机器人按照人的思维做事，输入原材料，输出饺子而已，要管这么多教机器人干啥，按照机器人碳基思维的方式做出饺子不就好了
搞笑，他应该会认为你不需要吃，血管里面打机油就行了😂
这副教授讲得有点肤浅，举的各种例子也不恰当
靠动手做具体实事为生的人普遍都容易显得肤浅，但是他们说的内容准确度高，如果你希望了解一个行业现状，最先想到的是应该跟他们聊聊。
搞调研、做媒体或者关注科学哲学方面的人讲得都比较有深度，毕竟他们大部分时间都是想这些，但对未来很容易期望过高。一手信息到他们那里要么信息量太大，要么无法完全理解。
说了半天废话，就是推广你实验室的包饺子机？这期能上一席，太TMlow了
这是把学术报告国际交流搬运到国内平台上，演示视频里面的字幕原先是给国外同行看的。不知道你怎么就理解成推广机器，对科研一无所知？那包饺子的玩意顶多算个演示装置(apparatus)，连机器都算不上。学术机构拿着科研经费四处找人按要求给他们定制各种辅助装置，好让他们集中精力钻研自己领域的东西。
@@alexyoung6418照你這麼說，應該是這影片剪輯的不好？
影片本身對做這塊研究的，確實沒什麼重點
@@Mong-Yun_Chen_54088 A novel way to extrapolate my point, I'd give you credit for originality. 如果是本身做这块的，重点其实就在于用一种新的方法在一定程度上实现了非结构化环境中的自适应运动规划，但如果直接这么说，下面观众就全跑光了。包饺子很没用吗？并不是。他放的资料片里面是2015年的DARPA robotics challenge，来自美国、日本、德国、韩国、意大利的顶尖团队都参加了，大陆过去的是先进制造学院。看机器人的表现就知道让预先编写的程序去应对预先不知道的环境是很难的事情。看得出来他很努力想接地气，但毕竟不是人人都能成为加来道雄或Carl Sagan。很浅显的介绍已经出现太多陌生词汇了。灵巧手是什么鬼？他没办法单独把每个概念单独拎出来另花10分钟unpack一下，什么是自由度，什么是end effector，gripper有多少个自由度，人手又有多少个自由度，什么是actuator，为什么电机是使用最普遍的actuator，电动机的电流环、速度环、位置环PID控制是什么，功率密度是什么概念，顶尖的电机功率密度处于什么水平，为什么把20多个自由度塞进机械手臂非常困难……上述所有这些仅仅是关于手的细节，10分钟根本不够讲。如何让普通大众了解前沿的探索都是在干什么，这是很困难的事情。不见得人人都能做好，但仍然很有意义。只要有人做了我都支持。
英文 不好👎 就别秀啦……还不如 插播一条广告
沒出國的碼農，我就沒遇過幾個英文發音好的。
問題是，IT 產業要看很多國外 paper，看久你很多程式思維就是英文在思考了，所以說英文很正常。
想聽發音優美去找英文家教吧，一堆印度碼農發音比這還爛，也是一堆大佬
哈哈，许是UCB博士毕业，Stanford博士后
讓機器人包餃子真的很無聊沒有什麼意義 難道這位博士不知道餃子生產在食品工廠中早就可以流水線自動化？現在的人自己包餃子更多是體驗樂趣 想快點吃到餃子肯定是去買工廠生產好的啊 還用機器人慢慢包嗎😢 同樣是精細的任務，為什麼不讓機器人學習如何像護士那樣照顧病人？
那你自己訂製餃子嗎？AI是個性化處理
@@user-rv5tv1sb4e 很好的point！但這位研究者主題不是是機器人嗎？你所說的這種情景非常美好「機器人幫我包我最喜歡的餃子」，但需要很長的一段時間才能實現，出來了普通人也很難afford，對於有能力的人，那肯定是請個佣人、廚師划算🤣 而且，我本身就是食品領域自動化的，其實大家的口味真的非常單一，沒有多少人真的那麼挑，你自己DIY出來的成果往往比不過市場上的工業化成品，畢竟這些口味都是食品公司大量經費研究的成果，所以，還是上面所說的，普通人誰會花大價錢買個「還需要我非腦子自己設計好吃餃子的機器人」⋯⋯功利的說，將這應用到醫療領域將對普通人更容易受惠。（簡單地說，my point is：短期來看，把大量資源投入到「包餃子」這類機器人中對大部分普通人沒什麼好處。）
最後，如果你有更好的point，歡迎分享！
问题是他的AI机器人并没有包出什么好吃的饺子，甚至还不能吃，这完成度不是初中生的编码小游戏么😓硬要说培训时间不足，那再给个十年能出智能机械臂成品吗？@@user-rv5tv1sb4e
重点不是针对包饺子去这个差事。而是，如果，机器人和AI结合能包出饺子，类似的通用AI模式就能用在高复杂运用的领域上。
英语真烂。
人類最好的圍棋棋手李世石？您說這話李世石好意思答應嗎？在韓國都輪不上他啊。您這智力搞人工智能有點讓人擔心啊