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How did the Falcon 9 rocket returning from the edge of the atmosphere stand on the ground?
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- Опубликовано: 29 апр 2021
- It’s 160 kilometers straight down to accurately recover the rocket. Every time I see the 15-story thin tube landing vertically on the circular bullseye, I feel a very magical feeling. How does it do it? I am "Uncle Encyclopedia" Uncle Rocket, today we will explore this issue!
How did the Falcon 9 rocket, which fell 160 kilometers and returned from the edge of the atmosphere, stabilized on the ground?
Hello everyone, I'm Uncle Rocket~
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当第一次看到回收 平稳降落时候，简直像动画片。
那種感覺像是看回放
@@s804210 有些谎言说一千遍也会有人上当，有些魔术手法玩一千遍还有人大叫不可思议，可回收火箭，早在上世纪六七十年代就实验了，最成功的就是航天飞机，对，他就是长的象飞机一样的火箭，当年口号和今天一样，可反复使用，极为便宜，二三十年后，就可以实现一公斤栽荷几千块钱就行了，，
对马斯克主要的技术来源就是NASA
可是不明白為什麼降落平台不做大一點
火箭回收本来是一张5元人民币买来的第一版Windows 3.0上自带的游戏，可以倒着降落在任何星球表面。
我只是每天玩这个游戏，人家把游戏变成了现实。这是我与马斯克的差距。
看完全网讲火箭回收，这6点总结到位，讲述清晰，做了大量笔记！感谢火箭叔，收藏、点赞！！！
造夢誰都會，難的是把它變成現實
必須要有鈔能力
記得那時候我還國三 聽得懂一點英文 某天滑YT看到一個把火箭當封面的直播 好奇心驅使之下點進去看到倒數計時1分鐘多 剛好要吃晚餐了 我準備好晚餐 坐在電腦前等著倒數計時結束 看到鏡頭切到一個有火箭的畫面 然後火箭點火 可能是在暖機吧 又開始倒數計時3分鐘了 我想說好無聊去開了遊戲但是直播繼續掛著 然後我遊戲玩一玩聽到背景聲音開始倒數 我又切回去直播的畫面 然後我看著火箭離地到升空 升空到停止 停止到搖晃 搖晃到下墜 在我想說垃圾又要變多的時候火箭又點了一次火 我以前都不知道火箭會重新點火 因為物理課老實說"研發一枚可重複使用火箭的成本比製造拋棄式火箭的成本要高" 但我現在看到了 我不知道我當時在想什麼 我就這樣看著火箭慢慢下落到那個漂浮在海面上的平台上 看到了發射中心裡的人們歡呼雀躍 看到了有人開心到哭出來 而我那時候還不知道 我成為了一個"時代改變的見證者"
这么好的节目，关注的人太少了…大赞👍🏻👍🏻👍🏻！
形象太特别
长的确实别扭
我第一次看到Falcon 9的降落（到海上平台）的時候，嘴巴閤不起來好一陣子...
星艦系列也是很鬼扯，從一個發動機到三個發動機切換來切換去！嚇死了我的媽....
一个大水桶飞上天还要翻个身落回来
我佩服Musk的地方是，他發了財，集資可能是追逐他的夢，但是這些夢能推動時代步伐，如電動車，太空夢，鑽探等，如電動車雖然是遲早會普及，但他在就算電池技術還不到位的時候，還是找其他解決方法去解決推動然後慢慢等技術再完善，沒人起步，你等我，我等你就遲了，其他富貴只是壓榨市民賺錢，或炒炒賣賣發財，腦海只得金錢，對社會的貢獻高下立見
非常喜欢op的视频风格， 开头直接重点 全程没有任何要饭情节。几个不足。
1，声音设备和后期，这种完全靠你声音传递信息的科普风格类，声音设备上可以再投资下去。
2，视频里面很多片段都没有标注原作者的来源。
3，貌似光线也不是很到位 清晰度也是，这算是摄影技术的一部分了。
4，视频有点快，感觉是在规定的时间里尽可能压缩进去最大量的信息， 虽然感觉这样做不错，但是其实会让普通观众更加有种跟不上的感觉。 与其准备那么多信息，不如挑几个最重要，最有趣的说。
看了几个别的视频，就当我没说。
都非常不错 支持。
真的牛，nasa總是用著一些頂級、昂貴、甚至是浪費的手段在做火箭發射，馬賽克用著一般民用市場大家都有聽過的鋁合金，碳纖維，完成了可回收再利用的火箭發射流程，真的牛
其實回收技術也是NASA發展出來的 只是後面團隊轉到了SPACE X
矢量发动机还没到大白菜的时候吧，也就毛子家苏33，35，57，还有鹰酱家22和35用了啊，歼10b那个也还只是验证
可回收环保性会更强，应该会是趋势！赞👍
您少講了一樣東西，且還是整個火箭的心臟，我估計應該是9軸以上的(晶片式)陀螺儀。
那個 Grid Fins 是兩個一組的 每組的轉動是一樣的 每組有不同的名字 不過我忘記了…
最核心的技术都没提到，三台在spacex 火箭内部实时控制的计算机以及整个飞控系统，spacex 的采用了类似互联网公司快速迭代式的开发测试周期，这是相比较传统航空工业集团如nasa 最本质的区别
NASA不是什麼航空工業集団，NASA是SpaceX的最大客戶，NASA是不会自己研製火箭，由上世紀60年代水星計劃已是这样
@@briancheung5576 NASA現在都外包給別人做了
听说火箭的控制电脑用了人工智能进行快速运算。
@@zhihangzhou7141 用到现在人工智能技术不清楚，不过有一点肯定的是火箭的发射的全部控制都由程序自动完成的，没有人为干预了
馬斯克最厲害的地方不是他有多強多聰明多厲害，而是他使人類原本以為的未來近在眼前，並證明了我們做得到!
哪有那么厉害，这都上升到信仰了。实话讲在学界大家普遍对他说的大量不专业的话误导大众不以为然。作为业内的一员，我了解的musk真正厉害的是投机的眼光，这才是他startup entrepreneur的本色，能把实验室的技术产业化然后让成本下降10X的本事。你没去实验室见过不代表就是未来科技阿，另外做基础研究很苦的，在我看来你看到的这些技术幕后的科学家们才是真正证明了做得到的那群人，他们应该得到更多的credit，而不仅仅是elon musk名利双收，不仅仅是眼光+钞能力值得敬仰，那样想得话未免有些肤浅了。毕竟没有musk还会有别人做风险投资，而有的细分领域，少了一两个科学家数十年的坚持，那么很可能我们习以为常的高科技就来不到今天了，比如最近10年的人工智能的代表深度学习就是这样。
@@dl662 那你造一根試試
@@dl662 航空领域可不简单, 但musk加入并维持, 没点果断和坚持是抗不下来的, 商人逐利, 但航空领域可不是简单的, musk有更多的是梦想多过利益吧.
@@dl662 如果馬斯克是牆國人，你這番話肯定會是反著說的😆
@@dl662 造夢誰都會，難的是把它變成現實
我想知道火箭回收後需要多少錢維修，比起造新火箭可以省到多少錢？
如果像穿梭機那樣，維修比起新造還貴，回收就沒有意義。
@冷月飄雪 不是几倍，是几十倍。火箭造价估计接近一亿，但燃料+检测维修应该在300万左右。
這種小型的低軌道火箭維修費不會太貴啦
@@user-us2fl9jp5w 小型？？載荷22噸算小型嗎？
@@edmundfung2270 呃......中型啦
没那么贵，因为回收部分和回收方式都不一样。回收降落是在陆地，不象穿梭机助推器降落在海里。这样就不用考虑海水残余的腐蚀。回收部分只是助推器，没有飞出大气层也没有很高的速度，不需要考虑再入大气层时的高温和气动摩擦力。而且回收失败也不是什么大问题，就是损失些钱而已，不像穿梭机要保证宇航员的生命安全。所以回收再利用时的工作就不需要那么严格，成本低就很多，速度也快很多。
看了影片我才知道spaceX這麼猛！
火箭叔说火箭。好！
我觉得要把SPACX 基地发展成旅游景点，让人亲眼看到猎鹰有多大才能真实感受到震撼感。
现在就可以去starbase外面看，而且他家网站上有发射时间，在一定范围之外可以随意围观
Fal 9 是大约3米宽
叔, 下次聊聊星舰呗.
yes
想聽星艦+1
+1
報導再稍為說慢點，會比較好些
3:02童年啊
第一次见到也感觉很厉害 阿波罗登月虽然能做到甚至还能回到月球轨道是因为月球重力很低，而且登月舱不是很高，
这一根火箭那么长能立着下来 有种扔水瓶恰好立起来的感觉。
随后我就在想这东西究竟实不实用。
虽然利用空气阻力降低了降落减速所需的燃料，但是完成这套动作仍需额外携带不少的燃料，然后需要安装的设备以及为此增加的燃料又会增加更多的重量，这些东西的花的钱以及火箭发动机的翻修费用，究竟让一级火箭值不值得回收呢。
如果进入大气后火箭发动机再次点火减速，然后一级火箭整个分解，高价值设备直接由降落伞缓降到地面，这样类似于载人航天返回舱回收的方式，是不是更划算？
至今我也没有得到答案。
燃料+检修和整个火箭筒完全毁坏不能用之间价格差距远很多。SpaceX从0到占据6成商用发射订单只用了6年，其中发射成本是决定性的因素，因为刚开始报价6千八百万一发就已经比同级别火箭发射便宜40%，现在有可能接近3千五百万一发，内部价估计是百万级别，几乎就是干捞钱。也是因为这原因，SpaceX能部署starlink，发射成本几乎可以忽略不计，平均一月一发射。
怎麼想燃料都不會比發動機還貴
正常每次都要噴掉好幾台
这个问题其实很奇怪，为了价值几百几千万的引擎多装几十万的燃料值得吗？当然值得啊，你一台车连续开了几千公里坏了难道就丢了买新的吗？你难道不是去汽修店换机油，火星塞之类的东西让它重新动起来吗？
虽然打的比喻差了点不过我的意思就是这样。
你认为 spacex 从来没有想到过用降落伞吗？ 你认为他们没有计算出哪种方案更合算吗？ 至今你也没有必要得到答案， 只要spacex得到答案就可以了。
真牛,太強了.
每一次的重量改變，天氣，空氣密度都不同，每一次的PID也會有差異
最后提到支撑脚时，应该是软着陆了啊。硬着陆的话就坠毁啦
你在家裡玩翻轉礦泉水瓶的時候....馬斯克玩的是翻轉火箭....
那些网格翼相当
后拉直的降落伞物理力学功能？
这似乎在起始快速垂降时最先前首要。
在缓迅后越接近地面几乎不起作用了！
要不然在横落时，中下力量不起作用！
而又要多摔无数个！
火箭叔 讲的真好
谢谢支持
讲一讲为什么我们的飞船返回地球后降落在陆地和海上，有什么技术区别
啊！ 怎麼沒提到PID Loop ? 我當初使用iNavFlight 光是調整他就不知道花去多少個午間休息時間， PID 的參數調整是絕對不可少的
到現在射出來的太多了，索然無味弓了，什麼時候會有更大更粗更長的射出檢？
光是垂直起降就夠科幻了
垂直起降哪裏新鮮了
谁家火箭不是垂直起？
@@vicentcarro 地球是旋轉的，所以真正意義是能維持垂直姿態，然後降落在旋轉移動的地球上，這真的不是隨便講就做得到
@@shawnpalliser7664 降才是重點
@@Fredwu1221 降的困难和地球旋转没啥关系
马斯克能扛八百斤麦子吗？
一切驱动力都是降低成本啊~牛逼
十五层楼高！
馬斯克就是簡單我怕矢贁，不怕爆
如同镜头回放一般
依靠滑翔着陆好了
老哥这打扮像个相声演员...不像个硬核技术科普频道
@
十五层楼高啊，这我还是刚知道
每期必看！向大佬致敬！
中國人做不出來了
到時候一定又要偷
中國人一定是偷技術
中國人下三濫的 第一名😂
@@user-uk9wt8tn8h 中國人造出了台灣人
請問腦控ai裝置要怎麼解除
獵鷹9號 太空艙內超薄螢幕 都不受到G力的影響 裂掉?
这就是思维的转变了，触摸屏幕的确比老旧的仪器仪表开关更加轻盈，毕竟多出一点重量就需要更多的燃料
找三星做个折叠屏就好了，关键是要有韧性。
装在弹性支架上隔离震动就行了
就算是裂掉的屏幕也还是可以用啊
@@ginvt 在太空，裂掉的屏幕噴出的碎片是很危險的
回收火箭不就是重复利用那个发动机，燃料发动机的成本很贵吗？
重复利用几十次，这个节省的成本就显著了。
Just think of those engines , of course that help saved alot
毅力超人！伊隆•马斯克
哈哈哈哈
沒用的 太小 要做大的才能上太空
大火箭又不是同一回事了
凡事有得必有失，希望也能分析一下不足之处
侮辱同行算不算不足之处
猎鹰的技术方案牺牲了一级高度，会需求大一点的二级。不过横竖猎鹰的确很成功。但是个人认为这和马斯克本人关系并没有多大。还是要感谢nasa技术赞助出来的梅林D
没有nasa技术支持，不可能这么快的，nasa是借壳上市，不然他自己做太贵了
@@nikies3991 借殼？那幹嘛不借波音？花這麼多錢打水漂喔。你的理論就是技術屬於nasa 那這樣來說成功的應該是波音才對
胡說八道
準備上火星囉~
骑士精神
這回收的想法是以前就有嗎。還是是馬斯克自己想到的。 那真的那強了
回收想法，早於一次拋棄式。想想動畫卡通，上太空哪有拋棄引擎的？還有例如退役的太空梭，太空梭本身和外掛的2支固態火箭都是重複使用的。
但我對於火箭回收還是持保留態度，尤其載人發射。太空梭之所以退役，而且無後繼型號，就是因為重複使用，需要大量的安全檢查強度，而且還不一定能確認可靠性。這些檢查成本和安全疑慮，降低了重複使用的價值。
美国登陆月球就用到这个技术，只是月球本身引力小所以着落的难度也小，马斯克应该是拿到NASA的这项技术并改进成熟。
@@g863210xie 确实，航天领域的吊诡，其实航天飞机成功率非常高，135次飞行，才2次故障，但是2次炸掉了十几名宇航员，加上高昂的维护费用，导致可回收的想法被放弃了。那么问题来了，美帝有多少宇航员来承受星舰的爆炸？
@@user-ko3lh2jp8z 當時科技背景沒有高算力系統可以管理各項零件，也沒有能力在各項零件安裝輕量小型化的感測器
重複使用的可靠性當然低
但現在就不一樣了~
@@user-ko3lh2jp8z 大人，時代變了！
讓台灣相信沖天砲可以送衛星上軌道的人都看看吧！
某边：不断失败不断失败某天一定成功
某边：隔壁成功了我们去抄他们吧
制度决定成败
國內很多人還把賈樂亭比作馬斯克，不知道是蠢還是壞
马斯克只是成功了的贾跃亭而已，你要真把资本家当偶像那才是真的蠢
@@pengwang7259 騙子邏輯
@@driftwood-f4p 马斯克不就是成功了的骗子吗？特斯拉辅助驾驶说成自动驾驶，L2说是L4，结果交通事故一起接一起，可怜有些人还帮忙洗地，你们是瞎了吗？
@@pengwang7259 你新聞聯播看多了吧
@@driftwood-f4p 讲道理，新闻联播很靠谱，至少比你们那里的新闻靠谱
這系統玩到最後 不知道會不會變成大空飛機
差距還是大的讓人無奈啊。。。。
猎鹰只能做点对点的发射，如果能做出由A-B-A，甚至A-B-C-A这样的路线，那才最省成本的发射
送外賣呢 ABCA
@@Yurifan5432 对于你这种人水平真的只有去送外卖
@@stevenlin6148 我沒有說不好啊～那肯定省啊 燃料不允許嘛🤪
@@Yurifan5432 那就埋头苦干去搞研发，搞基础科学啊
@William 做夢😂
第一次看到火箭居然能怎么落地。。我都傻眼了。
比飞鼠差远了，飞鼠连燃料都能回收。
降的美麗，只因老司機，摔的帥氣。
漂不漂亮我不知道，但每次它降落时，我都感到随时有可能撞毁。
这真能降低所谓的成本么？
建造成本上是絕對有所減少的,但修理成本難說
@@tometf6468 关键是重复使用，必然导致安全性也会不断下降。
@@jianmimwang4848 不見得是這樣，然後發射成本確實大幅降低，現在一發三千萬美元
@@jianmimwang4848 目前出事故的基本上是全新的獵鷹9，之後的二手三手反而沒發生問題，目前的紀錄是不翻修的情況下同一火箭重複使用10次
可不可以出一期？为什么火箭回收能够从
这么高温的环境回来？
讚啊
这期没介绍下你们厉害国的大烟花，去年放的很开心啊，还引燃了凉山
什么懒都要酸
你想害火箭叔被拉去打靶嗎?
1450带不带社保啊？
@@wanakulink8269 台灣有勞保跟全民健保.
@@wtuanmu 這用簡體字的 大概率是馬來西亞人 甚麼台灣..........
视频讲解没有任何价值，原因是没有数学介入
優質
啊原來現在不流行追夢者，要造夢者才厲害。
这些先进技术远远把其它国家抛在后面
这么麻烦干嘛 直接失控坠落多便宜 反正百分之七十的海洋面积(引用外交部发言人的话）
真沒必要這樣陰陽怪氣，本來航空業一貫作法就是依靠大氣燃燒大部分殘骸。最後剩下的部分會掉落海中或地面，而且長久以來也沒有火箭殘骸擊中人類的案例。即使是SpaceX現在也只完成了一級火箭的回收，但二級火箭同樣是會在完成任務後墜回地面。而且SpaceX也沒有計劃繼續研究二級火箭的回收，因為難度比一級火箭高太多，而且成本各方面也不划算。當然，SpaceX的確是一個很出色的航空企業，能做到回收一級火箭已經是一個很大的里程碑。墜落這個方法當然有一定潛在威脅，但真的沒有必要過度擔心，因為大概率會落入海中(可以Google一下航天器墳場），這已經是目前科技水平最好的處理方式。
單純是科普一下，希望大家不要凡事都帶著有色眼鏡去討論，要學會實事求是。
深圳的会发抖那个大厦，
猜应是刚回收大厦火箭？
火箭
都是皮毛之道啊，有更加详细的吗
再裡面就是機密了吧 不然就是講了也不懂的東西
评论区这么恶臭啊，感情你们都是刚翻墙出来吗
厉害国在哪里，赶紧用理论指导一下，批判一下
讲解还是有点浅
下一步就是开火箭马戏团了
你不是火箭叔，你是胡汉三
所以在厉害国不会出现 马斯克这样的人才
阴阳怪气
有胡编就行。
中国也在开发可回收火箭，只不过是迟早的问题。
就技术问题论技术，总有先开拓和后续的人。
凡事都扯到国家制度上的人都是瞎扯淡。在这种事情打击中国没有什么用，中国现在已经有足够实力走出坚实的步伐。
毕竟我们没有美国人那样大搞资本操作，能圈出那么些没有本钱的资金。
每个国家基于自己现实可用的条件，走自己的路。
@@ciditan1615 迟是多迟?!我看非洲也是迟早的事。
@@adolfxitler9162
反正比你们早嘛。
当然了，如果开启你们所有的嘴炮，也许你们台湾的火箭能先上天呢。
他也說過，如果當年最後一次回收再炸了就會公司破產。
還不是差點砸到別人家裡
First english comment
火箭是6，但特斯拉刹不住啊
說得好像其他車就不會撞一樣，以後撞車了就說是煞車壞了就好啦。
@@edmundfung2270 哪减配呢
@Steven 对对对你厉害，你直接说全国人民不会开特斯拉得了
@@user-gb3hz9iv6p 數據出來了 打臉嗎？
不明為何对SpaceX的東西那麼驚訝，所有技術上世紀90年代已有，火箭返回技術不是SpaceX創造。
當然不可能所有技術和發明都是SpaceX創造的
但這可是人類有史以來"第一次"成功在
"可控"的狀況下從外太空回到地球
光是一次實驗所要花費的資源都不計其數
不一定值得，只不過代表著未來一個新的可能性揭露了
當年登月代表著人類將來可以踏上其他星球
現在這支火箭的軟著陸
代表著人類將來可以確保來往其他星球的運輸
重點不在於誰做出來的，重點是它成功了，並使它成功的是馬斯克和SpaceX
@@NanNan16395 你說的第一次，那真正的第一次應該是上世紀90年代既McDonnell Douglas的DC-X，很久之前而有回收火箭的論證，只不過當時發射頻率不高，計過數不值得去做火箭重用罷了。
回收火箭能否真的降低成本，無人知，SpaceX是没有公佈每次發射的成本。
@@briancheung5576 当然降低成本，二手火箭发射报价比全新的要低。马斯克账肯定比你算的清楚。
已点火用過火箭筒回收來有甚麼用？你敢再用嗎？整支都燒到黑晒，加上燃料化學腐蝕。
已經重覆使用十次了
早就已經重複使用過好幾次了= =
笑死，如果馬斯克是牆國人，你這番話肯定會是反著說的
你每次驾驶汽车过后可有把车子报废，再买辆新的来驾？引擎内部都烧黑了加上各种磨损，你还敢不每天换新车？
@@tling321 就算是新車，出廠前肯定試過開過所以不安全
中国发射的火箭，就不提什么可回收降落了，这些天在空中不受控旋转是什么鬼，练筋斗云吗😂
所有出了大气层超过第一宇宙速度的火箭都是不可控的，猎鹰9号的第二级火箭也是不受控的。
@@weiweihui3304 谁告诉你的😂 你找火箭叔出来解释解释也行，可惜我等了几天也没人影😂 连一些卫星都可以完成任务后在指定区域重新载入大气层烧毁，也就你国这垃圾玩意玩筋斗云
@@weiweihui3304 你说说这么大一截火箭在上面杂七杂八装一堆摄像头玩直播就可以，倒是重载大气层搞不定弄成随机动能武器吗，打哪指哪😂
別人的就可控，就你中共從第一枚火箭到現在都不可控，說白了，就是技術不行
@@IREXIC 技术不行还不是问题，问题是自干洗地的太多😂 还接着猛干
这不是难事。
难的是斗不过
贪污的村长
这里聚集了不少精神美国人呀！
當然
上年SpaceX發射“龍飛船”
一堆粉紅都在說
“厲害了我的國”
“祖國牛逼”...
真的差了不只50年
中国五年内能达到他这个水平吗？
再去偷啊，可惜现在偷不到了。
如果继续延续着江胡的闷声发大财模式，或许还能不动声色，永续的偷下去。偏偏来了个好大喜功的低学历权力狂当上了皇帝，一番低智操作让所有人都吓醒了：原来它的目标是成为西朝鲜
@@tling321 說得好，原本中國悶聲發大財才是正道。現在半桶水就在那邊耀武揚威，別人不針對都不行。
我不認為回收能省多少成本 馬斯克爆炸的損失加入成本 恐怕沒省多少 以後使用回收品恐怕也會爆炸 馬斯克只是用投資人的錢玩太空遊戲
那天看到大陸做到了就真的可怕。。。
最近不就做到啦，可控范围八万公里，比SpaceX 强上千倍，而且还是高节能的自由落体，发展航空业也不忘环保。厉害了我的国
@@tling321 知识水平不够就别来科普视频下面留言了
@@huohuohuo7608 这里不是墙国，拜托不要把笼的传人那套拿来这里泼
@@tling321 鸡同鸭讲 再见
@@tling321 鸡同鸭讲 再见
錢多多試幾次總會成功！
说了半天废话！
不知道是故意的，还是太业余，废屁列了一堆，最关键的要点反而不说。
因为不是CCP红歌唱出来的，不是爹亲娘亲没有共产党亲吹出来的啊。