MODELADO III: PÉNDULO INVERTIDO | zDynamics

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  • Опубликовано: 13 янв 2025

Комментарии • 10

  • @noahheloalde2696
    @noahheloalde2696 Месяц назад

    Cómo se calcula el momento de inercia (I) de la varilla en un péndulo invertido?

  • @chinoxd7396
    @chinoxd7396 8 месяцев назад +1

    Una pregunta por que la aceleracion es la misma en ambos objetos a_com tanto en el pendulo como en el carro no debe ser diferentes aceleraciones por que son diferentes cuerpos?

    • @zdynamics
      @zdynamics  8 месяцев назад +1

      Hola. La aceleración que estás mencionando debe ser la lineal, por lo lque ambos objetos deben tener la misma ya que están acoplados y se mueven al mismo tiempo. Es como si tú estuvieras dentro de un vehículo: si este acelera con cierta magnitud, tu aceleración dentro de él, aunque osciles, será la misma. No puedes tener una aceleración tú y otra el vehículo, eso significaría que no están acoplados entre sí

  • @DycuOmega
    @DycuOmega 11 месяцев назад

    Hola, talvez van a hablar sobre como realizar un controlador digamos un pid para este sitema y como hacer un controlador desde un modelamiento como este?

    • @zdynamics
      @zdynamics  11 месяцев назад

      Hola :) no usamos control PID porque no sirve (ni en la teoría ni en la práctica). ¿Qué te parece si te damos acceso GRATUITO al taller de control y calculas la función que necesitas?

    • @DycuOmega
      @DycuOmega 11 месяцев назад

      @@zdynamics Hehe eso suena interesante , no conozco aun que tipo de otros controladores se podrían usar en ese caso.

    • @zdynamics
      @zdynamics  11 месяцев назад

      @@DycuOmega, por esa razón sugerimos que tomes el taller completo (reiteramos que será GRATUITO y SIN CONDICIONES). Así, tú mismo aprenderás a calcular funciones de control para casi cualquier sistema dinámico, pero te advertimos que para nada usamos PID porque no sirve

    • @DycuOmega
      @DycuOmega 11 месяцев назад

      @@zdynamics si seria muy util saber mas controladores , como puedo tomar el curso?

    • @zdynamics
      @zdynamics  11 месяцев назад +1

      @@DycuOmega envíanos un correo a contact@zdynamics.org (mencionando quién eres) para enviarte un enlace con el acceso gratuito a la plataforma donde lo tenemos publicado ;)