モーターをトランジスタでスイッチング(Arduino)

トランジスタを使う練習です。励磁音がモーターを制御していることを感じさせてくれます。
Arduinoから制御信号(PWM)をベース電流として入力、トランジスタである2SD2012で制御しています。
還流ダイオード、電流制限抵抗の必要性など色々と勉強になりました。
回転制御はduty比をスケッチで5段階に作って、回転速度を可変にしています。