Cloud Compare - Allinea due nuvole di punti
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- Опубликовано: 21 авг 2024
- Il comando "Align" di Cloud Compare ti permette di allineare due nuvole di punti.
Funziona se hai due entità (lavora anche con mesh) che condividono una porzione comune in cui riesci ad individuare punti in entrambe le nuvole, da usare come punti di vincolo.
Scegli quale nuvola è il riferimento (che sta ferma) e qual è invece quella che si muove.
Trova i punti comuni ad entrambe (ne servono almeno 4) ed il software di fornisce anche una stima dell'errore una volta avvenuto l'allineamento.
Decidi se vuoi vincolare in qualche modo il movimento della nuvola che si sposterà (rotazioni, traslazioni o scalatura) e poi lanci il processo (che è molto veloce).
Alla fine Cloud Compare ti calcola uno scarto quadratico medio sui punti di vincolo che è un buon indicatore sulla riuscita (o meno) dell'allineamento.
Le due nuvole rimangono entità separate che puoi unire in un unico elemento (con il comando "Merge").
Il tool Align non fa una registrazione fine tra nuvole.
Per quello c'è un altro comando specifico.
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Ottimo manuale operativo.
Ho utilizzato i suggerimenti su un rilievo di prova dove avevo una mesh d'insieme, nella quale tuttavia l'edificio (una chiesetta) non aveva una buona resa, e la mesh dell'edificio fatta a parte con buon dettaglio. Dopo aver ricavato le rispettive nuvole, con un po' di pazienza ho fuso la due nuvole ottenendo un'unica nuvola con ambedue gli elementi e un buon dettaglio della chiesetta inserita nel contesto. In particolare, la vista generale è stata ripresa da 36 m di altezza, mentre la chiesa con un volo manuale molto più da vicino.
Grazie!
Grazie a te!
Chiarissimo. Grazie mille
Ciao Alessandro, grazie!
Una domanda diretta, è possibile classificare pali e linee elettriche in modo da poter poi eseguire una vettorializzazione automatica e convertirla in uno shapefile o in un vettore conveniente?
Ciao Paolo, complimenti per i tuoi video, molto interessanti e fatti molto bene.
Non ho capito se Cloud Compare ha una funzione di "unione semiautomatica" di n nuvole (es. ReCap Pro, Scene etc), se non ha questa funzione, mi sapresti consigliare un software che gestisce l'unione semiautomatica (escludendo ReCap e Scene)?
Grazie in anticipo.
Ciao Sandro, Cloud Compare non ha tool di unione semi-automatica di nuvole. È necessario allineare manualmente per lo meno in un primo step.
Personalmente mi trovo bene con Trimble Businee Center e Trimble Real Works per quanto riguarda l'allineamento automatico...
Non conosco però soluzioni opensource o freeware.
@@PaoloCorradeghini grazie per la tua risposta. Non cerco prevalentemente soluzioni open-source, ho sempre e solo comprato software di livello, ma non ho trovato software che realmente funzionino veramente bene per questa casistica….guarderò sicuramente Trimble…è aperto anche a strumenti di altra marca (Farò)? Grazie in anticipo
@@sandrofrisoli4605 sì i software Trimble sono aperti a nuvole di punti provenienti anche da altri scanner. Per quanto riguarda i LAS te lo posso confermare personalmente. Sugli E57 sarebbe da indagare ma credo di sì...
Buongiorno, la mia restituzione con drone è "storta" rispetto quella con laser scanner, come si fa a raddrizzarla? Nella fattispecie trattasi di copertura di un fabbricato col drone e parte restante del fabbricato con laser scanner
Ciao Massimo, dovresti usare punti noti attribuendone le coordinate ad altrettanti marker del modello
Ciao Paolo, esiste un comando simile in metashape? Se non esiste, una volta allineate le due nuvole di punti posso esportare quella traslata in modo da vederla nella posizione corretta in metashape? Grazie mille, e grazie anche per i tuoi video, sono sempre molto utili!
Ciao Alessia,
Metashape ti permette di gestire le nuvole di punti lavorando sulle coordinate e sui sistemi di riferimento.
Se i SR sono gli stessi tutto va al posto giusto.
Diversamente non si riesce a traslare/ruotare una nuvola in modo controllato...
Ciao, grazie mille per i video tutorial, sono davvero chiari ed importanti per chi approccia al mondo di CloudCompare.
Quando fai riferimento al comando per l'allineamento fine di due nuvole e indichi un video specifico per quel tipo di procedura, saresti così gentile da indicarmi il video?
Grazie mille
Ciao , al momento non c'è ancora.
Lo registrerò presto!
:)
@@PaoloCorradeghini Grazie, lo attendo con impazienza.
Video perfetto! Quando effetto importazione nuvola da Recap a Cloud Compare però perdo tutti i valori RGB e mi ritrovo una nuvola in BN.... Quale può essere il problema?
Grazie,
può essere un problema legato al formato DXF?
Una nuvola di punti in DXF perde l'informazione RGB, mentre rimane negli altri formati: LAS, TXT, E57, PLY, ...
Hai la possibilità di controllare questo aspetto nel passaggio tra software?
Ciao!
Super el video....
Tengo una duda si realizo un levantamiento fotogrametrico con drone, y tengo puntos de control GPS se puede alinear a traves de ellos la nube puntos?
Ciao Puoi allineare la nuvola di punti sui punti GPS.
Li puoi importare in Cloud Compare come se fosse una nuvola di punti (creando prima un file txt) e poi usi i punti come destinazione per la rototraslazione.
Spero di averti risposto...
Ciao!
Di che materiale sono fatti i target che usi in campo?
Sono in PVC morbido 100x100 cm e 80x80 cm con occhielli ai quattro vertici.