Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6: ruclips.net/video/FQCMZjob1gc/видео.html Только конфигуратор multiwii(джава встроена):drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Для всех у кого не работает конфигуратор: sun9-73.userapi.com/impg/GzutTFSdKs-EW5Lr7e-KaH6AiNRreLT1pUR1pA/QiN4G76447A.jpg?size=1920x1080&quality=96&sign=82b792f24c5d8d01a220e79f34e1b5d8&type=album Не знаю чем люди мучают винду или какая говносборка стоит, что не работает. Часть 4: gps ruclips.net/video/mX8ljljpYV0/видео.html (тест полёт ruclips.net/video/xtrMzj7IliM/видео.html ) Часть 3: ставлю на квадрокоптер ruclips.net/video/l3G4MFFdQgU/видео.html Часть 2: ставлю на крыло ruclips.net/video/oT1xEdXfl74/видео.html Часть 1: паяю полётник на ардуино ruclips.net/video/OGElt5Oow0g/видео.html Про подключение к программе Нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read. 3:51 Про калибровку с наклоном, лучше найти нормальный юсб, у меня почему-то были наводки на акселерометр, но при подключении через переходник ттл-юсб к пинам rx tx такого не было. Либо калибровать через команды стиков gyro_lpf сразу поставить на 42 или 20, тогда даже с хреновыми пидами, рамой, пропеллерами полететь будет проще Важное про диоды!!! Подключение самосборной платы может быть не безопасно для компьютера!!! drive.google.com/file/d/1hwn7jnpAPtFoZ04uF1KwhkjJtK66PA1Z/view?usp=sharing Без диодов может получится как тут, компьютер спасибо не скажет после такого ruclips.net/video/mX8ljljpYV0/видео.html Если и планируется ставить диоды, то ставить диоды шоттки. При установке обычных сильно падает напряжение, и на контроллер приходит сильно ниже 5 вольт. (Обычные диоды можно установить перед стабилизатором, а не после него, хоть что-то будет) Если используются стабилизаторы встроенные в регулятор, то думаю диод можно не ставить.
@@forge2650 модуль hc-05 можно настроить на работу с полётным контроллером и телефоном/компьютером. Есть ещё модули hm-10 и hc-06, но с ними скорее всего будут проблемы при настройке. Инструкции по настройке hc-05 для inav или betaflight особо не отличаются и для multiwii, но на arduino nano блютуз займёт единственный uart на плате
Классный видео ролик. Уже заказал все нужные комплектующие из Китая. Буду переделывать свой Wltoys v 262 полностью на ардуино , аппаратуру с приемником я уже давно сделал ( по типу flysky) теперь будет ещё лётный контроллер на ней. Жаль что раньше ваше видео не нашёл, месяца 2 назад искал искал , а по итогу нашлось случайно. Ещё раз спасибо большое автору!
Режимы настраиваются на полётнике, на 2:22 конфигуратор видно, там нажимаешь на квадратики напротив режимов(arm,angle...), ими и выбираются положения(low-mid-high(1000-1500-2000)) нужного тумблера(AUX). Пока у меня ролик не готов, то можно глянуть как это делается в betaflight, там похоже было, а по multiwii сейчас не так и легко что-либо найти. Про настройку аппаратуры вряд ли что-то полезное скажу, всё же не знаю как она сделана. Порядок каналов: 1-4 каналы это всегда стики; 5-8 каналы это тумблеры, в конфигураторе тумблеры называются AUX1-4. Диапазон каждого канала должен быть 1000-2000. Про вывод сигналов с приёмника на ардуино. Если каждый канал планируется подключать по отдельному проводу, я бы выводил их через Servo.writeMicroseconds(1000-2000). Но проще все каналы передавать по одному проводу через ppm, я когда-то делал так с библиотекой PPMEncoder(schinken), только там по желанию в файле PPMEncoder.h стоит изменить MIN MAX на 500 и 2500. Как я понял квадрик на коллекторных моторах. Если будешь делать драйвер на транзисторах для этих моторов, то в прошивке для управления ими надо включить EXT_MOTOR_RANGE и возможно EXT_MOTOR_1KHZ, и вроде тогда выходы на моторы будут работать как будто используется analogWrite, а не servo. В первый раз и сам пробовал спаять такой вариант, но полетать так и не смог, там было всё очень плохо. Полудохлая 1s батарейка, которая наверное и до переделок не смогла бы полететь, тяжёлый приёмник, тяжёлые транзисторы, но меньше 5-10ампер их лучше не ставить, тяжёлый dc-dc на 5 вольт. Я не уверен, что и на 2s он бы взлетел :-)
@@pawsfpv понял , спасибо большое за советы. Если что-то не будет получатся буду писать , но это будет ещё не скоро. Друзья китайцы только выслали детальки ( Баро и акселерометр)
@@pawsfpv по поводу приемника. Выводить с него буду ppm шиной. Самое главное потом смочь поменять настройки в лётном контроллере чтоб он выдал мне заветный шим сигнал
Прекрасное видео!! Пожалуй одно из лучших про собственные кастомные сборки. Немного правда не понятно как подключались регуляторы оборотов, 2 крайних "толстых" ясно что идут на батарею. а как обстояло дело с тремя центральными? Фактически там выходы: фаза(+5V), цифровой ввод и земля(GND). На картинке 0:24 к ардуинке подключаются именно цифровые вводы, а куда подключались +5V и GND?
Выходящие из регулятора 5 вольт и gnd это тоже самое, что выходит из стабилизатора(bec 5v) на картинке. Все центральные gnd подключается на gnd ардуино, провод +5вольт подключается на вход питания 5в, но только один из всех! Желательно +5в от разных регуляторов не соединять между собой. У меня регуляторы "опто", так что мне только как и в видео подключить можно было
@@ЕвгенийДвинянин-ч3й минут 20-25 висеть или летать спокойно, на 3s на таком совсем туго даже на lipo, а сборкой 3p только вес нагонишь. Для увеличения эффективности лучшим решением будет выкинуть такой квадрокоптер как в видео и собрать на современных комплектующих. У многих блогеров(например, anik fpv, rcschoolmodels) есть проекты долголёты или дальнолёты, можно поглядеть из чего сейчас лучше собирать. На время полёта, хоть и немного, но влияет и полётный контроллер, на betaflight или inav будет лучше из-за более лучшей настройки pid и фильтров, в отличии от древности типо multiwii.
Я когда собирал, у меня и мыслей не было, как хорошо будет работать, было главное, что возможно вполне летающий вариант и на ардуино из какого-то хлама собрать :D
уважаемый, благодаря вашему труду я тоже поднял тушку в воздух! хочу дополнить то что мне доставило хлопот: а именно неоткалиброванные винты. может кому эта инфа и пригодится. кстати где 4я часть?
Рад, что помогли эти видео👍 Если плохие винты или моторы, то можно попробовать включить #define GYRO_LPF_42HZ или даже #define GYRO_LPF_20HZ, иногда может помочь. Я в последний раз ставил сразу 42HZ, чтобы меньше балансировки и настройки было. Пока что вместо 4 части только это ruclips.net/video/xtrMzj7IliM/видео.html , там в описании добавлял пару изменённых прошивок, и описывал, что немного менял под себя. Есть заготовка под ещё одну часть, но смотря на неё сейчас, то кажется, что надо бы чуть ли не всё там переделать, особенно попробовать отказаться от говорилки
@@pawsfpv ооо это хорошие новости. кстати такой специфичный вопрос, жёлтые регуляторы настроены на диапазон значений pwm от 800 до 2350 на минимальном и максимальном газу. я правильно понимаю, на 2:56 происходит перекаллибровка минимума и максимума от 1000 до 2000 соответсвенно?
@@ЕвгенийДвинянин-ч3й Да, калибровка меняется от 1000 до 2000, а не как китаец решил на заводе. В прошивке принцип, как и у ручной калибровки через аппаратуру управления, перед включением на регулятор подаётся полный газ (2000), немного ждёшь и опускаешь газ до нуля(1000), калибровка завершена. Обычно регуляторы ещё звуки издают мотором во время всех действий.
@@pawsfpv ок "перед включением" подаётся 2000, потом 1000, хорошо, а что представляет из себя за процесс калибровки тогда на видео когда снимаются винты и переворачивается коптер?
@@ЕвгенийДвинянин-ч3й Прошивка автоматически будет ставить 2000 и 1000, так что пульт можно не трогать, а переворачивал из-за лени снимать пропеллеры, чтобы в случае чего на меня не рванул, так как если вдруг что-то пойдёт не так и моторы решат включиться
благодарю вас за ваш труд, скажите может ли данные дрова работать с серво машинками вместо регуляторов оборотов. Просто я уже долго вынашиваю идею постройки коптера с бензиновыми движками.
Да, так можно подключить, мои синие сервы точно работали. Тут одинаковый протокол для регуляторов и сервомашинок, но всё равно это может зависеть как от самих серв, так и от настроек прошивки. Если нужно меньше проблем с настройкой, то стоит посмотреть на контроллеры под inav, betaflight, ardupilot
Пхпхпхп , я вернулся в это дело) не нравится летать мне без стабилизации😂 завёл другую ардуинку, ну одна приёмник , а другая полётник, теперь то все по человечески, до этого ж было 2 в 1 , мне вот интересно ваше мнение , ставить на самолёт bmp180 или он там не нужен особо ?😅😅
@@pawsfpv конечно не собираюсь , мне стабилизации хватит с головой , ибо я один раз зашёл у штопор , и минус нос самолёта , поэтому нужно чтоб полётник помогал. Можете рассказать за пиды в мультиви , ими можно например как то загасить вибрации от мотора ?
@@dima_nesterov17 gyro_lpf поставить на 42 или 20, это должно помочь при вибрациях. А как настроить пиды не подскажу, я на самолёте со стандартными значениями летал, хоть они как мне казалось и не подходили, но было лучше, чем совсем без стабилизации
@@pawsfpv не включали функцию GYROCALIBRATIONFAILSAFE ?, по идее будет повторная калибровка если кратер двигался во время первой калибровки, и я так понимаю он каждый раз калибруется при включении ?
@@dima_nesterov17 я не проверял, но да, с этой настройкой он должен повторить ещё раз калибровку, если с первого раза не получилось, как-то так получилось, что я и не замечал, что там есть такая настройка. При включении он всегда калибрует только гироскоп, а акселерометр надо калибровать из конфигуратора или через команды стиков
Большое спасибо за ролик! Оказался во многом крайне полезным, особенно для проекта, однако у меня на самом последнем этапе возникла какая-то странная проблема, я так не смог выяснить, что происходит. При подключении АКБ, происходят три писка, наверное инициализации, и после один длинный бип, после этого всё. моторы не стартуют, ничего не происходит, собрал всё по схеме, много чего перепробовал, и прошивки разные, разные акб. И не могу понять в чём дело. То-ли на регули грешить, то ли на ардуинку.
Настроены режимы? Моторы запускаются только при включении ARM. Если приёмник включается и от юсб, то подключившись к конфигуратору можно посмотреть есть ли реакция какая, там же можно посмотреть какие значения контроллер пытается выводить на моторы. Если не в режимах дело, то посмотри, как калибруют регуляторы на моделях. Там что-то в духе, газ на максимум перед включением, после нескольких пиков опустить его в ноль. 2:47 В прошивке есть калибровка, прошить с включенной #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY , с этой настройкой подключить аккумулятор, подождать пиликание регуляторов, это не дольше минуты будет, потом перепрошить с выключенной настройкой и калибровка окончена. Если в ардуине дело, то это можно проверить с библиотекой servo, управление регулятором ничем не отличается от серв. Для калибровки можно сделать что-то такое в момент включения servo.writeMicroseconds(2000); delay(1000); servo.writeMicroseconds(1000);
@@pawsfpv Спасибо, оказалось, что не настроены режимы, а я даже и не понял, что их нужно настраивать, и как поставил, моторы сразу закрутились. Единственное я не понимаю нормально это или нет, что моторы чутка вращаются на минимальном газу, почему-то есть ощущение, что при первом нормальном запуске его сносить будет.
@@surugi_Karitori это нормально, что вращаются на минимуме после арма, есть настройка #define MOTOR_STOP, чтобы так не было, на деле это используют только на самолётах. Первые запуски лучше пробовать в режиме angle, с одним arm(акро) если не умеешь, то даже и не пробуй, так как пид не настроены в любом случае тяжело будет идти. 3:51 Про калибровку с наклоном, лучше найти нормальный юсб, у меня почему-то были наводки на акселерометр, но при подключении через переходник ттл-юсб к пинам rx tx такого не было. Либо калибровать через команды стиков. А так его будет в любом случае сносить, но это должно быть в пределах разумного конечно. Если стоит мод прошивка, то стоит включить #define DISARM_without_THR выключение моторов без обязательного выключения газа #define LOW_THR_CONTROL без этого при нулевом газе управление выключается совсем (вместе с MOTOR_STOP или ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ наверное лучше не включать)
@@surugi_Karitori нужна настройка PID, лучше поискать видео и другие инструкции для inav/betaflight как это делается, чем читать мои советы. Запасаешься терпением и аккумуляторами, бегать до компьютера тоже надо будет часто. Не советую взлетать более, чем на 30 секунд, чтобы не спалить моторы при не правильной настройке, после каждого полёта проверяй температуру, если за мотор можно держаться рукой,то всё нормально. Сверху слева в конфигураторе раздел с настройкой pid. Для начала хватит только roll и pitch, настраивай их на одинаковые значения и потом меняй roll и pitch вместе. По видео похоже на маленькое P, но это не точно. Увеличивай P с шагом 0,2-0,3 пока не взлетит нормально. Если P больше нормы, то осциллировать будет не медленно, как сейчас, а очень быстро, это будет слышно только по звуку. Как будет взлетать нормально, то можно перейти к настройке D. В полёте отклоняешь стик в сторону и резко его отпускаешь, при этом смотришь, как квадрокоптер возвращается к горизонтальному положению. Если начинает шататься после возврата, то увеличиваешь число D по 2-3, пока не станет нормально. Если слишком вяло возвращается в центр, то уменьшаешь. После изменения D возможно надо будет подправить P, это сам смотри как управляться будет. Если моторы перегреваются, то пробуй увеличить D или уменьшить P. Увеличение и уменьшение D мог перепутать, давно не настраивал, а на сайтах глянул, там лишние объяснения только сильнее путают.
Собираю палётник по этому божественному гайду. Скетч в ардуинку не заливается т.к слишком объёмный (занимает 101% памяти) что делать. Автору респект за видос. И это, как можно с ним связаться? Может подскажет чего дельного)
Выключать лишнее в config.h, даже поддержка gps влезает кое-как на atmega328. Без самого конфига так сказать не смогу, что там не так. Если скачивал мой последний мод, то там конфиг оставался настроен под настройку с экрана без конфигуратора, но влезет только на ардуино с прошитым ядром minicore с включенным LTO. Чуть позже загружу настроенный без экрана
Обновил ссылку и под последним видео, выключил поддержку gps и часть настроек в конфиге drive.google.com/file/d/17jfpCTy4ixYAZFBwaKcJDYWvWd92Ipt0/view?usp=sharing Если собираешься использовать gps или оригинальную прошивку, то подскажу если что-то не так
Здравствуйте.есть такая проблема.При подключении платы к MultiWiiConf(выбираю порт, нажимаю Read,Start -программа вылетает).Контроллер прошил последней прошивкой(чтобы хватало памяти у Arduino) с прошитым ядром minicore и с включенным LTO.
Нажимай сначала start, потом read, как пойдут снизу графики. В последнем видео вроде должен был сказать про это, но из-за этого программа не должна вылетать. Какая операционная система установлена? Запускай вариант конфигуратора windows32, с 64 были проблемы. Попробуй обновить джаву, MultiWiiConf без неё не работает. На крайний случай попробовать на другом компьютере. Ещё можно попытаться подключиться через WinGUI_2.3 (есть в описании в архиве) Но для его работы надо в прошивке, в MultiWii.h поменять строку #define VERSION 240 на #define VERSION 230 github.com/p-fpv/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/MultiWii.h#L4
Спасибо большое.Попробую.Отпишусь. ОС -Windows 10 x64 Как я понял эта программа логирует данные в том числе и ошибки.И там в логах были выделены ошибки с Java.Правда я её обновил.Ну посмотрим.Спасибо большое за помощь)
@@markelovsstudio8055 у меня тоже сыпала ошибками, но не обращал внимания, так как всё работало. Программа старая и не поймёшь, что с ней ещё может быть не так
@@markelovsstudio8055 у меня и в windows 64 запускался конфигуратор 32, но может что-то было ещё установлено, я и про джаву узнал не сразу, только когда запускаться не захотело
Стоит отдельный dc-dc стабилизатор, но лучше добавить ещё и диод как тут drive.google.com/file/d/17C_0z1Cdw0nRtGb8KEJgoP1HGSZGw0Us/view?usp=sharing , и уже настроить после него 5 вольт, чтобы питание не шло на моторы через usb ардуино, а то если моторы случайно включишь, то так можно спалить usb компьютера. Так же и аккумулятор не рекомендовал бы подключать при подключенном usb, мало ли что может быть. Dc-dc у меня был такой aliexpress.ru/item/1005002921104409.html и ещё пробовал Mini360. Можно вместо dc-dc поставить линейные типо lm7805, но они греются очень сильно, хотя и стоят обычно в esc
Все должны работать, единственное у китайских плат Xl4015 и lm2569 размер не маленький, а ams под нагрузкой будет сильно нагреваться, так что камеру или сервы к нему лучше не паять
Нет, если только сделаешь отдельные приёмник/передатчик на основе этого модуля и ардуин, для меня именно так было бы проще. Либо ищи прошивку, которая поддерживает нрф, такие где-то были в интернете, но инструкции, как всё собрать выглядели ещё хуже, чем мои видео.
Тут в конфигураторе можно посмотреть на движение стиков и переключение тумблеров sun9-66.userapi.com/impf/4hszw4Z0NNNDz6gEdxX7vBqDFXOu_jWYyKm5iw/5vzevNGxX3I.jpg?size=998x570&quality=96&proxy=1&sign=56559566ef33f91a0c2070bcaaf0aa68&type=album
Не забудь ещё настроить режимы(там где AUXы), надо настроить ARM на один из тумблеров, и если нужен режим стабилизации (ANGLE) на другой тумблер, иначе управление будет в ACRO. И сохраняй настройки на кнопку WRITE. Ещё пульт лучше включать до включения квадрика, а сам квад после подключения аккумулятора желательно не трогать секунд 5-10. Надо подождать немного пока гироскоп калибруется, иначе моторы могут не запускаться, после включения ARM, даже если в конфигураторе ползунки каналов двигаются sun9-6.userapi.com/impf/1wftkWvEC44_yIcGXmiSN-7x-a4OpZn3Ywcb3g/dj2F9AtXNlM.jpg?size=998x570&quality=96&proxy=1&sign=a2d1fd6f2d5902bcabcb7a5df11c4798&type=album
Он там есть, ACRO работает как только включаешь ARM без любых дополнительных режимов. Точно так же, как и в современных прошивках. В прошивке в config.h можно дополнительно активировать HEADFREE, AcroTrainer, и другие, но думаю даже и не стоит пробовать эти режимы. Для HEADFREE нужен компас. Вместо AcroTrainer стоит попробовать HORIZON А некоторые режимы доступны только при выборе определённого типа модели или после подключения некоторых сенсоров.
Хоть и работает только через архив, но всё ещё возможно найти какую-то информацию web.archive.org/web/20191229102216/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes web.archive.org/web/20200216112230/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page web.archive.org/web/20160402062626/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Configuration web.archive.org/web/20160404165509/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h
@@pawsfpv начал тыкать режими , подскажите пожалуйста, что за режим Headadj (уже узнал )и на какой пин кидать пищалку и нужна ли будет какая-то обвязка для ардуино чтоб с ней работать или оно пиликает моторами ? И все же , можно как-то добавить чтоб отдельно было акро или в данной конфигурации можно довольствоваться только Arm?
@@dima_nesterov17 ARM = ACRO. Для ACRO надо выключить все режимы, оставив только ARM. Писк только у бесколлекторных моторов и только от регуляторов оборотов зависит. Моторы, подключенные к ардуино через самодельный драйвер на транзисторах, так не смогут пищать. Пищалку не проверял, попробуй подключить к D8 и включить #define BUZZER, думаю нужен не обычный динамик, а специальная пищалка, которая пищит при подаче напряжения без дополнительной обвязки. Для слежения за напряжением можно использовать специальную пищалку, подключаемую в балансный разъём аккумуляторов. Сейчас и некоторые fpv камеры умеют показывать напряжение
Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6: ruclips.net/video/FQCMZjob1gc/видео.html
Только конфигуратор multiwii(джава встроена):drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view
Для всех у кого не работает конфигуратор:
sun9-73.userapi.com/impg/GzutTFSdKs-EW5Lr7e-KaH6AiNRreLT1pUR1pA/QiN4G76447A.jpg?size=1920x1080&quality=96&sign=82b792f24c5d8d01a220e79f34e1b5d8&type=album
Не знаю чем люди мучают винду или какая говносборка стоит, что не работает.
Часть 4: gps ruclips.net/video/mX8ljljpYV0/видео.html (тест полёт ruclips.net/video/xtrMzj7IliM/видео.html )
Часть 3: ставлю на квадрокоптер ruclips.net/video/l3G4MFFdQgU/видео.html
Часть 2: ставлю на крыло ruclips.net/video/oT1xEdXfl74/видео.html
Часть 1: паяю полётник на ардуино ruclips.net/video/OGElt5Oow0g/видео.html
Про подключение к программе
Нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read.
3:51 Про калибровку с наклоном, лучше найти нормальный юсб, у меня почему-то были наводки на акселерометр, но при подключении через переходник ттл-юсб к пинам rx tx такого не было. Либо калибровать через команды стиков
gyro_lpf сразу поставить на 42 или 20, тогда даже с хреновыми пидами, рамой, пропеллерами полететь будет проще
Важное про диоды!!! Подключение самосборной платы может быть не безопасно для компьютера!!!
drive.google.com/file/d/1hwn7jnpAPtFoZ04uF1KwhkjJtK66PA1Z/view?usp=sharing
Без диодов может получится как тут, компьютер спасибо не скажет после такого
ruclips.net/video/mX8ljljpYV0/видео.html
Если и планируется ставить диоды, то ставить диоды шоттки.
При установке обычных сильно падает напряжение, и на контроллер приходит сильно ниже 5 вольт.
(Обычные диоды можно установить перед стабилизатором, а не после него, хоть что-то будет)
Если используются стабилизаторы встроенные в регулятор, то думаю диод можно не ставить.
Чтобы у вас все прекрасно было!!!! спасибо вам!
А как с блютузом на телефоне?
@@forge2650 модуль hc-05 можно настроить на работу с полётным контроллером и телефоном/компьютером. Есть ещё модули hm-10 и hc-06, но с ними скорее всего будут проблемы при настройке.
Инструкции по настройке hc-05 для inav или betaflight особо не отличаются и для multiwii, но на arduino nano блютуз займёт единственный uart на плате
Классный видео ролик. Уже заказал все нужные комплектующие из Китая. Буду переделывать свой Wltoys v 262 полностью на ардуино , аппаратуру с приемником я уже давно сделал ( по типу flysky) теперь будет ещё лётный контроллер на ней. Жаль что раньше ваше видео не нашёл, месяца 2 назад искал искал , а по итогу нашлось случайно. Ещё раз спасибо большое автору!
Ещё такой вопрос по поводу режим. Где они должны настраиваться , на самой аппаратуре или уже на полетнике. Заранее спасибо
Режимы настраиваются на полётнике, на 2:22 конфигуратор видно, там нажимаешь на квадратики напротив режимов(arm,angle...), ими и выбираются положения(low-mid-high(1000-1500-2000)) нужного тумблера(AUX).
Пока у меня ролик не готов, то можно глянуть как это делается в betaflight, там похоже было, а по multiwii сейчас не так и легко что-либо найти.
Про настройку аппаратуры вряд ли что-то полезное скажу, всё же не знаю как она сделана.
Порядок каналов: 1-4 каналы это всегда стики; 5-8 каналы это тумблеры, в конфигураторе тумблеры называются AUX1-4.
Диапазон каждого канала должен быть 1000-2000.
Про вывод сигналов с приёмника на ардуино.
Если каждый канал планируется подключать по отдельному проводу, я бы выводил их через Servo.writeMicroseconds(1000-2000).
Но проще все каналы передавать по одному проводу через ppm, я когда-то делал так с библиотекой PPMEncoder(schinken), только там по желанию в файле PPMEncoder.h стоит изменить MIN MAX на 500 и 2500.
Как я понял квадрик на коллекторных моторах. Если будешь делать драйвер на транзисторах для этих моторов, то в прошивке для управления ими надо включить EXT_MOTOR_RANGE и возможно EXT_MOTOR_1KHZ, и вроде тогда выходы на моторы будут работать как будто используется analogWrite, а не servo.
В первый раз и сам пробовал спаять такой вариант, но полетать так и не смог, там было всё очень плохо. Полудохлая 1s батарейка, которая наверное и до переделок не смогла бы полететь, тяжёлый приёмник, тяжёлые транзисторы, но меньше 5-10ампер их лучше не ставить, тяжёлый dc-dc на 5 вольт. Я не уверен, что и на 2s он бы взлетел :-)
@@pawsfpv понял , спасибо большое за советы. Если что-то не будет получатся буду писать , но это будет ещё не скоро. Друзья китайцы только выслали детальки ( Баро и акселерометр)
@@pawsfpv ещё вы в новом видеоролике установили gps модуль. Как ощущения , стоит ставить на квадр?
@@pawsfpv по поводу приемника. Выводить с него буду ppm шиной. Самое главное потом смочь поменять настройки в лётном контроллере чтоб он выдал мне заветный шим сигнал
Прекрасное видео!! Пожалуй одно из лучших про собственные кастомные сборки.
Немного правда не понятно как подключались регуляторы оборотов, 2 крайних "толстых" ясно что идут на батарею. а как обстояло дело с тремя центральными? Фактически там выходы: фаза(+5V), цифровой ввод и земля(GND). На картинке 0:24 к ардуинке подключаются именно цифровые вводы, а куда подключались +5V и GND?
Выходящие из регулятора 5 вольт и gnd это тоже самое, что выходит из стабилизатора(bec 5v) на картинке.
Все центральные gnd подключается на gnd ардуино, провод +5вольт подключается на вход питания 5в, но только один из всех! Желательно +5в от разных регуляторов не соединять между собой.
У меня регуляторы "опто", так что мне только как и в видео подключить можно было
Заранее спасибо
Там что , литиевые сосиски, вместо литиполимера ? Теперь я точно соберу квадрик
Да, там сборка 4s2p на 18650, при сравнении с заводским аккумулятором только в весе и ёмкости выигрывает, а токоотдача так себе
@@pawsfpv на сколько времени хватало? будет ли эфективнее сделать 3s3p?
@@ЕвгенийДвинянин-ч3й минут 20-25 висеть или летать спокойно, на 3s на таком совсем туго даже на lipo, а сборкой 3p только вес нагонишь.
Для увеличения эффективности лучшим решением будет выкинуть такой квадрокоптер как в видео и собрать на современных комплектующих.
У многих блогеров(например, anik fpv, rcschoolmodels) есть проекты долголёты или дальнолёты, можно поглядеть из чего сейчас лучше собирать.
На время полёта, хоть и немного, но влияет и полётный контроллер, на betaflight или inav будет лучше из-за более лучшей настройки pid и фильтров, в отличии от древности типо multiwii.
Я когда собирал, у меня и мыслей не было, как хорошо будет работать, было главное, что возможно вполне летающий вариант и на ардуино из какого-то хлама собрать :D
@@pawsfpv хорошо, а как на счёт 4s3p? :D
уважаемый, благодаря вашему труду я тоже поднял тушку в воздух! хочу дополнить то что мне доставило хлопот: а именно неоткалиброванные винты. может кому эта инфа и пригодится.
кстати где 4я часть?
Рад, что помогли эти видео👍
Если плохие винты или моторы, то можно попробовать включить #define GYRO_LPF_42HZ или даже #define GYRO_LPF_20HZ, иногда может помочь.
Я в последний раз ставил сразу 42HZ, чтобы меньше балансировки и настройки было.
Пока что вместо 4 части только это ruclips.net/video/xtrMzj7IliM/видео.html , там в описании добавлял пару изменённых прошивок, и описывал, что немного менял под себя.
Есть заготовка под ещё одну часть, но смотря на неё сейчас, то кажется, что надо бы чуть ли не всё там переделать, особенно попробовать отказаться от говорилки
@@pawsfpv ооо это хорошие новости.
кстати такой специфичный вопрос, жёлтые регуляторы настроены на диапазон значений pwm от 800 до 2350 на минимальном и максимальном газу.
я правильно понимаю, на 2:56 происходит перекаллибровка минимума и максимума от 1000 до 2000 соответсвенно?
@@ЕвгенийДвинянин-ч3й Да, калибровка меняется от 1000 до 2000, а не как китаец решил на заводе.
В прошивке принцип, как и у ручной калибровки через аппаратуру управления, перед включением на регулятор подаётся полный газ (2000), немного ждёшь и опускаешь газ до нуля(1000), калибровка завершена.
Обычно регуляторы ещё звуки издают мотором во время всех действий.
@@pawsfpv ок "перед включением" подаётся 2000, потом 1000, хорошо, а что представляет из себя за процесс калибровки тогда на видео когда снимаются винты и переворачивается коптер?
@@ЕвгенийДвинянин-ч3й Прошивка автоматически будет ставить 2000 и 1000, так что пульт можно не трогать, а переворачивал из-за лени снимать пропеллеры, чтобы в случае чего на меня не рванул, так как если вдруг что-то пойдёт не так и моторы решат включиться
благодарю вас за ваш труд, скажите может ли данные дрова работать с серво машинками вместо регуляторов оборотов. Просто я уже долго вынашиваю идею постройки коптера с бензиновыми движками.
Да, так можно подключить, мои синие сервы точно работали.
Тут одинаковый протокол для регуляторов и сервомашинок, но всё равно это может зависеть как от самих серв, так и от настроек прошивки.
Если нужно меньше проблем с настройкой, то стоит посмотреть на контроллеры под inav, betaflight, ardupilot
@@pawsfpv огромное спасибо вы мне очень помогли и внесли ясность в мою затею, от себя обещаю лайк и подписку.
Пхпхпхп , я вернулся в это дело) не нравится летать мне без стабилизации😂 завёл другую ардуинку, ну одна приёмник , а другая полётник, теперь то все по человечески, до этого ж было 2 в 1 , мне вот интересно ваше мнение , ставить на самолёт bmp180 или он там не нужен особо ?😅😅
Я бы не ставил, как по мне датчики барометра и компаса нужны только если собираешься ковыряться с полётом по gps
@@pawsfpv конечно не собираюсь , мне стабилизации хватит с головой , ибо я один раз зашёл у штопор , и минус нос самолёта , поэтому нужно чтоб полётник помогал. Можете рассказать за пиды в мультиви , ими можно например как то загасить вибрации от мотора ?
@@dima_nesterov17 gyro_lpf поставить на 42 или 20, это должно помочь при вибрациях. А как настроить пиды не подскажу, я на самолёте со стандартными значениями летал, хоть они как мне казалось и не подходили, но было лучше, чем совсем без стабилизации
@@pawsfpv не включали функцию GYROCALIBRATIONFAILSAFE ?, по идее будет повторная калибровка если кратер двигался во время первой калибровки, и я так понимаю он каждый раз калибруется при включении ?
@@dima_nesterov17 я не проверял, но да, с этой настройкой он должен повторить ещё раз калибровку, если с первого раза не получилось, как-то так получилось, что я и не замечал, что там есть такая настройка.
При включении он всегда калибрует только гироскоп, а акселерометр надо калибровать из конфигуратора или через команды стиков
Большое спасибо за ролик! Оказался во многом крайне полезным, особенно для проекта, однако у меня на самом последнем этапе возникла какая-то странная проблема, я так не смог выяснить, что происходит. При подключении АКБ, происходят три писка, наверное инициализации, и после один длинный бип, после этого всё. моторы не стартуют, ничего не происходит, собрал всё по схеме, много чего перепробовал, и прошивки разные, разные акб. И не могу понять в чём дело. То-ли на регули грешить, то ли на ардуинку.
Настроены режимы? Моторы запускаются только при включении ARM. Если приёмник включается и от юсб, то подключившись к конфигуратору можно посмотреть есть ли реакция какая, там же можно посмотреть какие значения контроллер пытается выводить на моторы.
Если не в режимах дело, то посмотри, как калибруют регуляторы на моделях. Там что-то в духе, газ на максимум перед включением, после нескольких пиков опустить его в ноль.
2:47 В прошивке есть калибровка, прошить с включенной #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY , с этой настройкой подключить аккумулятор, подождать пиликание регуляторов, это не дольше минуты будет, потом перепрошить с выключенной настройкой и калибровка окончена.
Если в ардуине дело, то это можно проверить с библиотекой servo, управление регулятором ничем не отличается от серв. Для калибровки можно сделать что-то такое в момент включения servo.writeMicroseconds(2000); delay(1000); servo.writeMicroseconds(1000);
@@pawsfpv Спасибо, оказалось, что не настроены режимы, а я даже и не понял, что их нужно настраивать, и как поставил, моторы сразу закрутились. Единственное я не понимаю нормально это или нет, что моторы чутка вращаются на минимальном газу, почему-то есть ощущение, что при первом нормальном запуске его сносить будет.
@@surugi_Karitori это нормально, что вращаются на минимуме после арма, есть настройка #define MOTOR_STOP, чтобы так не было, на деле это используют только на самолётах.
Первые запуски лучше пробовать в режиме angle, с одним arm(акро) если не умеешь, то даже и не пробуй, так как пид не настроены в любом случае тяжело будет идти.
3:51 Про калибровку с наклоном, лучше найти нормальный юсб, у меня почему-то были наводки на акселерометр, но при подключении через переходник ттл-юсб к пинам rx tx такого не было. Либо калибровать через команды стиков.
А так его будет в любом случае сносить, но это должно быть в пределах разумного конечно.
Если стоит мод прошивка, то стоит включить
#define DISARM_without_THR выключение моторов без обязательного выключения газа
#define LOW_THR_CONTROL без этого при нулевом газе управление выключается совсем (вместе с MOTOR_STOP или ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ наверное лучше не включать)
@@pawsfpv
ruclips.net/video/t0xXfc7B2vs/видео.html
Вот это был один из первых полётов, его шатает во все стороны, и ровно он лететь не хочет
@@surugi_Karitori нужна настройка PID, лучше поискать видео и другие инструкции для inav/betaflight как это делается, чем читать мои советы.
Запасаешься терпением и аккумуляторами, бегать до компьютера тоже надо будет часто.
Не советую взлетать более, чем на 30 секунд, чтобы не спалить моторы при не правильной настройке, после каждого полёта проверяй температуру, если за мотор можно держаться рукой,то всё нормально.
Сверху слева в конфигураторе раздел с настройкой pid. Для начала хватит только roll и pitch, настраивай их на одинаковые значения и потом меняй roll и pitch вместе.
По видео похоже на маленькое P, но это не точно.
Увеличивай P с шагом 0,2-0,3 пока не взлетит нормально.
Если P больше нормы, то осциллировать будет не медленно, как сейчас, а очень быстро, это будет слышно только по звуку.
Как будет взлетать нормально, то можно перейти к настройке D.
В полёте отклоняешь стик в сторону и резко его отпускаешь, при этом смотришь, как квадрокоптер возвращается к горизонтальному положению.
Если начинает шататься после возврата, то увеличиваешь число D по 2-3, пока не станет нормально.
Если слишком вяло возвращается в центр, то уменьшаешь.
После изменения D возможно надо будет подправить P, это сам смотри как управляться будет.
Если моторы перегреваются, то пробуй увеличить D или уменьшить P.
Увеличение и уменьшение D мог перепутать, давно не настраивал, а на сайтах глянул, там лишние объяснения только сильнее путают.
Собираю палётник по этому божественному гайду. Скетч в ардуинку не заливается т.к слишком объёмный (занимает 101% памяти) что делать. Автору респект за видос. И это, как можно с ним связаться? Может подскажет чего дельного)
Выключать лишнее в config.h, даже поддержка gps влезает кое-как на atmega328. Без самого конфига так сказать не смогу, что там не так.
Если скачивал мой последний мод, то там конфиг оставался настроен под настройку с экрана без конфигуратора, но влезет только на ардуино с прошитым ядром minicore с включенным LTO.
Чуть позже загружу настроенный без экрана
Обновил ссылку и под последним видео, выключил поддержку gps и часть настроек в конфиге
drive.google.com/file/d/17jfpCTy4ixYAZFBwaKcJDYWvWd92Ipt0/view?usp=sharing
Если собираешься использовать gps или оригинальную прошивку, то подскажу если что-то не так
Пиши тут, обычно в комментариях отвечаю, если сильно надо, то могу скинуть вк
@@pawsfpv Спасибо, скетч залился) вот только, гироскоп не работает. Подключил всё правильно, гироскоп такой же как в видосе.
@@nik-jb9om проверь пайку, если он вынесен на проводах, то уменьшай их длину
Здравствуйте.есть такая проблема.При подключении платы к MultiWiiConf(выбираю порт, нажимаю Read,Start -программа вылетает).Контроллер прошил последней прошивкой(чтобы хватало памяти у Arduino) с прошитым ядром minicore и с включенным LTO.
Нажимай сначала start, потом read, как пойдут снизу графики. В последнем видео вроде должен был сказать про это, но из-за этого программа не должна вылетать.
Какая операционная система установлена?
Запускай вариант конфигуратора windows32, с 64 были проблемы.
Попробуй обновить джаву, MultiWiiConf без неё не работает.
На крайний случай попробовать на другом компьютере.
Ещё можно попытаться подключиться через WinGUI_2.3 (есть в описании в архиве)
Но для его работы надо в прошивке, в MultiWii.h поменять строку
#define VERSION 240
на
#define VERSION 230
github.com/p-fpv/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/MultiWii.h#L4
Спасибо большое.Попробую.Отпишусь.
ОС -Windows 10 x64
Как я понял эта программа логирует данные в том числе и ошибки.И там в логах были выделены ошибки с Java.Правда я её обновил.Ну посмотрим.Спасибо большое за помощь)
@@markelovsstudio8055 у меня тоже сыпала ошибками, но не обращал внимания, так как всё работало. Программа старая и не поймёшь, что с ней ещё может быть не так
@@pawsfpv Спасибо.Всё заработало.Установил 32 разрядную ОС и запустил конфигуратор для 32 разрядной Windows.
@@markelovsstudio8055 у меня и в windows 64 запускался конфигуратор 32, но может что-то было ещё установлено, я и про джаву узнал не сразу, только когда запускаться не захотело
приветствую вас снова, решил перейти на 4s esc но они без BEC. Какое решение у вас для питания 5 вольтовых?
Стоит отдельный dc-dc стабилизатор, но лучше добавить ещё и диод как тут drive.google.com/file/d/17C_0z1Cdw0nRtGb8KEJgoP1HGSZGw0Us/view?usp=sharing , и уже настроить после него 5 вольт, чтобы питание не шло на моторы через usb ардуино, а то если моторы случайно включишь, то так можно спалить usb компьютера. Так же и аккумулятор не рекомендовал бы подключать при подключенном usb, мало ли что может быть.
Dc-dc у меня был такой aliexpress.ru/item/1005002921104409.html и ещё пробовал Mini360.
Можно вместо dc-dc поставить линейные типо lm7805, но они греются очень сильно, хотя и стоят обычно в esc
@@pawsfpv что скажете на счёт xl4015, lm2596? или будут помехи?
@@pawsfpv а так же про ams1117 ?
Все должны работать, единственное у китайских плат Xl4015 и lm2569 размер не маленький, а ams под нагрузкой будет сильно нагреваться, так что камеру или сервы к нему лучше не паять
Привет, можно ли использовать модуль nrf24 вместо пульта дистанционного управления?
Нет, если только сделаешь отдельные приёмник/передатчик на основе этого модуля и ардуин, для меня именно так было бы проще.
Либо ищи прошивку, которая поддерживает нрф, такие где-то были в интернете, но инструкции, как всё собрать выглядели ещё хуже, чем мои видео.
автор, как связаться с тобой? не могу понять, почему не летает. были ли в пульте специальные настройки для ррм?
Привет. Да, был включен ppm в настройках на пульте. На приёмнике flysky FS-IA6B на первом канале включается выход ppm
можно и тут писать, могу скинуть вконтакте
Тут в конфигураторе можно посмотреть на движение стиков и переключение тумблеров
sun9-66.userapi.com/impf/4hszw4Z0NNNDz6gEdxX7vBqDFXOu_jWYyKm5iw/5vzevNGxX3I.jpg?size=998x570&quality=96&proxy=1&sign=56559566ef33f91a0c2070bcaaf0aa68&type=album
Не забудь ещё настроить режимы(там где AUXы), надо настроить ARM на один из тумблеров, и если нужен режим стабилизации (ANGLE) на другой тумблер, иначе управление будет в ACRO. И сохраняй настройки на кнопку WRITE.
Ещё пульт лучше включать до включения квадрика, а сам квад после подключения аккумулятора желательно не трогать секунд 5-10. Надо подождать немного пока гироскоп калибруется, иначе моторы могут не запускаться, после включения ARM, даже если в конфигураторе ползунки каналов двигаются
sun9-6.userapi.com/impf/1wftkWvEC44_yIcGXmiSN-7x-a4OpZn3Ywcb3g/dj2F9AtXNlM.jpg?size=998x570&quality=96&proxy=1&sign=a2d1fd6f2d5902bcabcb7a5df11c4798&type=album
@@pawsfpv спасибо! Завтра утром попробую!
Подскажите пожалуйста, а можно ли как-то добавить другие режими , тот же Acro например ?
Он там есть, ACRO работает как только включаешь ARM без любых дополнительных режимов.
Точно так же, как и в современных прошивках.
В прошивке в config.h можно дополнительно активировать HEADFREE, AcroTrainer, и другие, но думаю даже и не стоит пробовать эти режимы. Для HEADFREE нужен компас. Вместо AcroTrainer стоит попробовать HORIZON
А некоторые режимы доступны только при выборе определённого типа модели или после подключения некоторых сенсоров.
Хоть и работает только через архив, но всё ещё возможно найти какую-то информацию
web.archive.org/web/20191229102216/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes
web.archive.org/web/20200216112230/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
web.archive.org/web/20160402062626/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Configuration
web.archive.org/web/20160404165509/www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h
@@pawsfpv Спасибо большое. Все даже получилось подключить с первого раза
@@pawsfpv начал тыкать режими , подскажите пожалуйста, что за режим Headadj (уже узнал )и на какой пин кидать пищалку и нужна ли будет какая-то обвязка для ардуино чтоб с ней работать или оно пиликает моторами ? И все же , можно как-то добавить чтоб отдельно было акро или в данной конфигурации можно довольствоваться только Arm?
@@dima_nesterov17 ARM = ACRO. Для ACRO надо выключить все режимы, оставив только ARM.
Писк только у бесколлекторных моторов и только от регуляторов оборотов зависит. Моторы, подключенные к ардуино через самодельный драйвер на транзисторах, так не смогут пищать.
Пищалку не проверял, попробуй подключить к D8 и включить #define BUZZER, думаю нужен не обычный динамик, а специальная пищалка, которая пищит при подаче напряжения без дополнительной обвязки.
Для слежения за напряжением можно использовать специальную пищалку, подключаемую в балансный разъём аккумуляторов.
Сейчас и некоторые fpv камеры умеют показывать напряжение
;)
Кто может дать готовую прошивку в формате hex для загрузки с телефона без компьютера?
Привет, sbus поддержка есть? У меня есть апаратура ХК х7 f-fshh
В коде есть, работу не проверял
@@pawsfpv на Ардуино можно сделать пульт?
@@Smit7ua можно
@@pawsfpv можно несколько ссылок? С инфой,я только индусов нашел
@@pawsfpv тоессть нрфка может соединиться с любой апаратурой 2.4 ГГц?