3D szkenner fillérekből. Otthon is megépíthető, szuper kis egység.
HTML-код
- Опубликовано: 24 июл 2024
- Piszoár öblítés érzékelőjéből szkennert is lehet építeni. A használt gépkocsi lengéscsillapító pedig alap kellék ;)
www.meshlab.net/
getdata-graph-digitizer.com/
docs.arduino.cc/software/ide-...
Hozzávalók:
1db Arduino uno
2db NEMA17 léptetőmotor
2db A4988 léptetőmotor meghajtó
1db SD kártya modul és SD kártya, DRM568BBM
1db Sharp 2Y0A21 szenzor
Kábelek, szerelési anyagok ízlés szerint...
A forráskódot kimásolhatod a videó alatt látható, általam írt első megjegyzésből.
ordasigabor.webnode.hu/youtub...
Mint Ordasi Gábor minden filmje, ez is a legkiválóbb oktatóelőadások közé tartozik! Sok ilyet még!!!!
Igyekszem :)
nagyon érdekes videó lett, köszönöm szépen már várom a lézeres szkennert.
Nagyon tetszett a műsor!
👌👍
Szép volt! 👍
Én a napokban szedtem szét egy első generációs Sony Aibo robotkutyát és pontosan ilyen szenzor volt benne, onnan volt olyan ismerős. Jó tudni, hogy ha behal, akkor ez legalább olcsó alkatrész bele :) Érdekes, hogy a kutyában nem a csatlakozót használta a Sony, hanem egyszerűen ráforrasztottak három vezetéket, a csati pedig "csak úgy van".
Köszönöm!
Szuper vagy ✔✔👌👌👍👍
Nem hittem a szememnek .. Ennyire könnyen termelhető biogáz ? Hallottam és láttam is videókat de sehol nem mondják el mennyi idő alatt termelődik 20 liter.
Nagyszerű ,őszínte ,részletes csatorna ! Köszönjük !
olyan dolgokkal "könnyű" ami egyébként is gyorsan romlik... és kell bele baktérium tenyészetnek pl lócitrom...
Szúúúper!👍
jó az a ball pivoting a meshhez csak játszani kell a számokkal kicsit. Szuper projekt, még egy színes kamera képével lehetne összehozni hogy a pontfelhő minden pontjához színt is rendelhess.
Egyébként meg nem muszáj a meshlabban csinálni a mesht, ismered a koordinátákat és egy fordulat alatt készített csíkot kell csak összeháromszögezni az alatta/felette pontsorozattal. Lehet, hogy nem a kütyüvel magával érdemes számoltatni hanem egy külön PC programmal, csak fájl olvasás meg írás, mondjuk .ply formátumba, az nagyon kényelmes szövegfájl, van benne vertexenként RGB, az egyetlen fejvakarós rész a face háromszögek vagy négyszögek számontartása.
#include
#include
int scan_amount = 40; // Mintavételek száma
String file="3D_3.txt"; // Fájl neve
int z_axis_height = 30; // mm-ben a szkennelési magasság
int step_delay = 3000;
float z_layer_height = 0.5; // mm-ben a függőleges lépésköz
int steps_per_rotation_for_motor = 200; //200 lépéses motor
int distance_to_center = 13; //ennyi cm-re van a forgó tárcsa tengelye
/*---------------------------------------------*/
int dir_r = 7; // léptető motor portok
int step_r = 8;
int enable_r = 9;
int dir_z = 3;
int step_z = 5;
int enable_z = 6;
int button = 2; // Ide kell kötni a kapcsolót, start gomb
/*---------------------------------------------*/
File file_values;
int scan = 0;
int scan_changed = 0;
float distance = 0; // mért távolság, szenzorhoz képest
float angle = 0;
float x = 0;
float y = 0;
float z = 0; // z mm-ben számol
float z_z = 0; // z_z cm-ben számol
int z_loop = 0;
int r_loop = 0;
float measured_analog = 0;
float analog = 0;
int steps_z_height = 0;
int homed = 0;
/*---------------------------------------------*/
void setup() { // kimenetek - bemenetek - SD chip select a 10-es pinre
Serial.begin(115200);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(button, INPUT);
analogReference(INTERNAL);
SD.begin(10);
pinMode(dir_z, OUTPUT);
pinMode(step_z, OUTPUT);
pinMode(enable_z, OUTPUT);
pinMode(dir_r, OUTPUT);
pinMode(step_r, OUTPUT);
pinMode(enable_r, OUTPUT);
digitalWrite(enable_z,HIGH);
digitalWrite(enable_r,HIGH);
}
/*---------------------------------------------*/
void loop() {
// indításra vár (2-es pin)
if(digitalRead(button))
{
if(scan == 1 && scan_changed == 0)
{
scan=0;
delay(3000);
scan_changed=1;
}
if(scan == 0 && scan_changed == 0)
{
scan=1;
delay(3000);
scan_changed=1;
}
scan_changed = 0;
}
/*---------------------------------------------*/
if(scan == 1) // szkennelés indul
{
if(z < z_axis_height)
{
for(int loop_cont = 0 ; loop_cont < steps_per_rotation_for_motor; loop_cont++)
{
getDistance(); // távolságmérés
digitalWrite(enable_r,LOW);
digitalWrite(dir_r,LOW);
digitalWrite(step_r,HIGH); // léptető jel fel
delayMicroseconds(step_delay); // hosszabb várakozás csökkenti a tárgy remegését
digitalWrite(step_r,LOW); // léptető jel le
delayMicroseconds(step_delay);
angle = angle + 6.283185/200; // radiánra át kell számolni a forgó tárcsa szögét.
z_z=z/10;
write_to_SD(x,y,z_z);
}
angle = 0;
/*---------------------------------------------*/
while(z_loop < 80) //1.25mm-es menetemelkedés esetén 80 fordulat 1mm
{
digitalWrite(enable_z,LOW); // emeljük a szenzort 0.5mm-es lépésekben, 80 lépés=0.5mm
digitalWrite(dir_z,LOW);
digitalWrite(step_z,HIGH); // léptető jel fel
delayMicroseconds(step_delay);
digitalWrite(step_z,LOW); // léptető jel le
delayMicroseconds(step_delay);
z_loop = z_loop++;
}
z = z + z_layer_height;
z_loop = 0;
}
else
{
digitalWrite(enable_z,HIGH);
digitalWrite(enable_r,HIGH);
}
}
}
/*---------------------------------------------*/
double getDistance()
{
for (int aa=0; aa < scan_amount; aa++)
{
measured_analog= analogRead(A0);
delay(2);
analog = analog + measured_analog; // távolságmérés átlagolva
}
/*---------------------------------------------*/
distance = analog/scan_amount;
analog=0;
measured_analog = 0;
distance = (1202.25-distance)/47.25; // szenzor karakterisztikája alapján, lineáris
distance = distance_to_center - distance; //the distance d = distance from sensor to center - measured distance
y = (cos(angle) * distance);
x = (sin(angle) * distance); // sin-cos segítségével X éy Y koordináta kiszámítása.
}
/*---------------------------------------------*/
void write_to_SD(float SDx, float SDy, float SDz) // SD-re írás
{
file_values = SD.open(file, FILE_WRITE);
if (file_values)
{
file_values.print(SDx); file_values.print(",");
file_values.print(SDy); file_values.print(",");
file_values.println(SDz);
file_values.close();
}
}
// electronoobs.com oldal sokat segített nekem a megvalósításban.
Nem akarod felrakni GitHub-ra? Oda fel tudnának mellé menni a rajzok is, kis doksi, stb. Plusz esetleg ha valaki javít rajta otthon, hozzá tudna járulni a fejlesztéshez. Szóval egy csomó elényő lenne. Itt van hozzá kis videó, hogy hogyan lehet, nem bonyás. ruclips.net/video/3VEU88T1bVk/видео.html
Köszönjük!
Nemsokára lézeres szkenner is lesz, az egy "picit" gyorsabb :)
Szia Gábor! Én lehet, hogy inkább egy tintasugaras, vagy mátrix nyomtató fej mechanikáját használnám. A másik amit észrevettem, hogy rángatnak a motorok. Így lehet, hogy elmozdul a tárgy is a rezgésektől. A kapcsolási rajz szerint nem használtál osztókat (MS1,MS2,MS3). Pedig ezek a motorok tudnának finomabban is menni.
Nekem is éppen az jutott eszembe, hogy megfelelően rögzített, ép pohár pontfelhője/modellje nem lenne annyira lépcsős.
Számomra az volt meglepő, hogy még így remegősen is néhány tized mm pontosságú lett. Finomítani lehet, de amikor valaki rájön arra, hogy lézerrel mennyivel jobb a képalkotás (és gyorsabb is), akkor akkor a remegés javítás ötlet megy a levesbe. Majd lesz LIDAR is :)
Szuper videó! Esetleg ha érdekel egy profi szkenner akkor szívesen megmutatjuk neked.
Hobbiból én ennek a 2D verzióját építettem meg, ami csak egy vonalat szkennel lézerrel 1um felbontással és ezen lehet elemezni távolságokat, szögeket stb..
Gondolom a profi változat nem lengéscsillapítóból készült :)
Valahogy lehetne ingyen energia készüléket építeni, mert energia válság van. Ha pl. az egyik pólus lenne a földbe levezetve a másik pólust meg valahogy nagy méretű tesla tekercs és nagy mágnes állítaná elő, vagy valami ilyesmi re gondoltam. Már ha kb. 12 v egyenáramot így elő lehetne állítani, és váltó árammá alakítani, rákötni egy színuszos inverterre. Már 1000 w teljesítménynek örülnék. köszi.
röviden: nem lehet
Grstulalok.egyszeru.es.nagyon.jo
ruclips.net/video/xUMWI2mWCFo/видео.html
Na, megvan a következő projectem.
Az A4988 helyett javasolnám a drv8825- öt.
Az tud 1/32-ed mikrolepest. Ide szerintem dukál.
Nagyon szép project👍👍👍
majd beszerzek DRV82825, kösz a tippet
@@ordasigabor A mostani projectemhez is ezt használom és jó vérömlennyel vagyok róla, ha lassú elmozdulás a cél, amire vigyázni kell, hogy ugyanaz a lábkiosztás, de ellentétes oldalon van a trimmer, 2 darabot emiatt csesztem el
Az ötlet szuper. Na majd a lézeresre is kíváncsi leszek, pl egy rovart beszkennelni és monitoron megjeleníteni, kérdés hogy egy fényképhez képest milyen képet ad, felbontásban, milyen mintavételezéssel tud dolgozni, illetve milyen program tudja szépen megjeleníteni. A menetes szár itt a gyenge pont, valami finommechanikai menet kéne, mert a menetes szár minősége elég
ramaty tud lenni, de ehhez a kísérlethez az elvhez remek. Ez a felcsavarodó trükk is érdekes kivétel ha lefele csavarodott,
és vissza lett játszva, de ha már lefelé magától jön az is szép teljesítmény.
Nem volt videó trükk a csavarnál.... nem hibába bűvész trükk :)
én a megvezetést láttam inkább gyenge pontnak. figyeld meg, hogyan billeg a kamera a csavar állásától. Erre trapézmenetes orsó lenne a megfelelő golyókkal. CNC gépekhez Z-tengelyként komplett előszerelve is kapható, de csak maga a trapézorsó és a 2 megvezető rúd is megvehető külön. Z-axis cnc keresőszavakkal megtalálod.
@@ordasigabor Jól gondolom, hogy ha akarnád, akkor ráfele is tudna tekeredni az az anya?
Hello! Azért érdekes a poligonok nem pont egyenletesek lettek a programmal :( akkkor ezt mondták, hogy scannelés után kell utómunka, én meg a deagostini Ikarusát szeretném bescannelni....
nAGYON ÉRDEKES.
Tisztelt Ordasi Gábor
Tegnapelőtt, este. Inkább éjszaka volt az már. Megnéztem a házi 3D szkennerét és olyan lelkes lettem, mint egy öt-hat éves kisfiú. Nagyon várom a lézeres megoldást. Eszméletlen jó, amit láttam, csinált. Bíz Isten első reakcióm, hogy csináltatnék egyet. Tudom, nagyon fukarul szoktak dobálózni az emberek a dicsérő szavakkal, de Én megteszem. Egyrészt, mert a teljesítményt már el kellene ismerni, másrészt a lelkesedésem esetleg, szívesen konvertálódna forintokra (ha az ár nem magas.) Igazából még nem tudom... Nem tudok mászkálni alkatrészek után, meg nem is értek ezekhez a dolgokhoz. Helyem sincs. Kicsit pofátlan szeretnék lenni. Nem lehetne megoldani, hogy a tálca 25 cm-es és 50 cm-es magast tárgyat tudjon beszkennelni a remekmű? Valamint az SD kártya foglalat helyett USB foglalat lehetne? A két külön álló, vezérelt motor, azért jó, mert, ha csak felületet kellene beszkennelni, akkor a tálcának nem kell forognia. Tudom, háttal nem kezdünk mondatot. Ezt belénk verték, mint a szorzótáblát és az alternatív kapcsoló elvét (Technika órán kívül, nem is kötöttem be ilyent, azóta sem, de bármikor lerajzolom :-D .) Hát, nekem ez a megoldás, amit most megvalósított, az is jó lenne. Szerintem, ha a motor simábban menne akkor a felület szkennelése is simább lenne, de nem tudom. Ez csak egy laikus véleménye. Mindig bajban vagyok az SD kártyával, ezért is jobb lenne az USB csatlakozó az SD helyett. Mindenesetre jó ez a szkenner. Tetszik. Levettem a MeshLab nevű prg-ot. Hogy megnézzem magamnak, hogy tud-e FBX vagy OBJ kiterjesztésbe exportálni, menteni. Látom, OBJ-be tud. Szuper! Ez is tökéletes. Igaz, háromszögeléssel dolgozik a drágaságom (a program) a négyszögelés helyett, de azt megoldom. Ez csak szépséghiba. Én nem a CAD vonalat erősítem, hanem az animációs szekciót. Jobban mondva, írva, fogok ügyködni. Vagyis arra felé kezdtem a tanulmányaimat. Ugyanis, még csak tanulgatom a Blendert. Kb. a kamera mozgatás és a primitív objektumok extrudálásánál tartok. Tehát még nagyon az elején. Sajnos ez kényszer számomra, de eddig szeretem csinálni. Diorámát már készítettem egy tutoriál alapján. Abból sokat tanultam, de még messze vagyok ahhoz, hogy ki mondjam magamról, hogy tudok Blenderezni. Szerintem egy tutoria lemásolása után nem hiszem, hogy profi 3D szerkesztő lehet az ember. Aztán nem is biztos, még, hogy 3D-vel fogok foglalkozni. Most még minden képlékeny Nálam, de ez a szkenner érdekel.
Szóval, tűkön ülve várom a lézeres szkennert.
Csak bíztatni tudom. Gratulálok.
Lézerrel szkennelni általában mm-es pontossággal lehet. Csupán azért, mert valahogy olyan szenzorok vannak elérhető áron. A technika sokkal többet tud, mint írtam pusztán az ára miatt a mm lehet a célkitűzés.
Már egy kicsire is elég sokat kell költeni, ami lézeres:
www.inshop.hu/scan-dimension-sol-ca73a-3d-szkenner?srsltid=Ad5pg_FItz7py5LdGQJF_wfjUTJoYfP0aJ5qO1VlitGikW97gRouFc01kTA
Egyébként ha már USB, meg nagyobb tálca, ne remegjen stb. Akkor érdemes venni egy készet. Ahhoz lesz SW meg minden. Már csak azért is, mert csak idő kérdése és jó lenne "színesben" látni. És ezen a ponton ott vagyunk, hogy kamera kell. Még egy olcsó is pénztárca nyitogató:
www.3djake.hu/shining-3d/color-pack-einscan-pro-hd
Az a helyzet, hogy annak ellenére, hogy a készen kapható megoldások drágák, mégis abba az irányba érdemes elmenni. Ennek az az oka, hogy ha rendesen el kell készíteni, akkor ahhoz minden drága lesz. Mondjuk egy ilyen már nem rossz (lásd alább). Azt gondolom, hogy csak az elektronikára több menne el, mint a teljes készülék ára: www.aliexpress.com/item/1005002847650532.html
@@ordasigabor Köszönöm szépen a választ! Így belegondolva, igaz. Akkor nem mostanában lesz ilyenem :-D Reménykedtem a látvány okán, hogy meg lehet úszni súlyos száz, esetleg milliós összeg kifizetése nélkül. Legszívesebben Én egy Artec Leo -t vennék, ha nem kerülne horribilis összegbe. Meg már tudnám, hogy ezen a 3D vonalon szeretnék mozogni stabilan. Még keresem az utamat. Még egyszer köszönöm a választ. Akkor is jó volt ez a videó. Gratulálok! További sok sikert! Szép napokat
Üdvözlettel:
Szabó Balázs
@@balazsszabo7329 Profi lézerszkennerek 0,02mm felbontással tudnak dolgozni, de ezeket a gépipar használja. Blenderhez és művészeti célokra egyszerűbb szkennerek is léteznek. 0,1-0,3mm felbontással és színekkel. magánszemélyeknek itthon ezek is szinte az elérhetetlen kategóriában vannak. iReal szkennerem van, evvel szoktam pár dolgot digitalizálni.
Amennyiben a XVI kerületben jársz egy dolgot szívesen beszkennelek neked (evvel, vagy egy nagyobb pontosságú szkennerrel), hogy tudj vele Blenderben dolgozni. A Blendert elkezdtem én is, de teljes embert kíván, nekem elég volt, hogy megtudtam forgatni egy tárgyat és abból videó. Maradok inkább a méréseknél.
Olcsó irány ezeknél sajnos nincs. Egy nagy pontosságú lézerfej 1.500€ környékén van. Ehhez kell még a pontos mechanika , elektronika, de a legnehezebb dolog a kiértékelő és szűrő program. A fénnyel történő mérés mindig izgalmas, mert a fele varázslat (szűrők, átlagolás stb..)
Egy másik irány az OpenCV, ennek van olyan modulja, amivel 2 kamerából tudsz összerakni képeket és 3D objektumkat. Viszont ehhez egy jó programozó is szükséges, bár az alapprogramokkal is ellehet indulni.
@@RobertTiborGyorgy köszönöm szépen a felajánlást és a infót. Hasznos voltak. Jobban belegondolva és egy-két modell készítése után, igen. Igy van. Nem kell nekem ipari pontosságú szkenner. Attól tartok maradok a printeres oldalról letölthető vetületi rajzok lemodellezésénél és a képzeletemnél. Arányokkal jól állok. Milliméterre állítottam a Blendert, de ahogy "szórakoztam" a progival, inkább csak arányokat néztem. A vetületi rajznál nem, de volt már olyan amikor a hátternél csak az arányokra figyeltem. Szóval minél többet tudok a Blenderről és az animáció készítésről, annál jobban látom, hogy nem létfontusságú számomra a 3D szkenner, de roppant látványos és gyors megoldás lehet bizonyos helyzetekben. Mikor már profi leszek, akkor meg úgyis csapatban kell ügyködni. Szóval így nagyon kezdőként, előbb meg kell tanulnom a modellezést. Például nem egyszerű a textúrázás, de át kell verekedni magam. Minnél bonyolultabb a modell, annál borzasztóbb. Ráadásul sokkal több idő a modellezésnél. Azt látom már, hogy nagy fába vágtam a fejszét. Ez van.
Kedves Gábor! Nagyon tetszenek a videóid. Sok új ötletet látok bennük, de azok is tetszenek amikor ugyanazokat az ötleteket látom visszaköszönni, amelyek nekem is eszembe jutottak korábban. Az itt bemutatott 3D szkennereddel kapcsolatban volna egy egyszerűsítő javaslatom. A függőleges tengely menti mozgást biztostó menetes szárat meg lehetne hajtani egy fogasszíjjal, a forgó asztal motorjáról. Minusz egy motor, elektronika, stb. 🙂 Egyébként ha a léptető motort nem random pozíciókba kell állítani az adott feladatban, hanem csak a pontosan szinkronizált egyenletes lépéses forgás a cél, ami itt is igaz, akkor még arduinó sem kell. Fellelhető a neten 555 ICből épített meghajtó, állítható léptető frekvenciával.
igen ez így van ahogy írtad. De tudod nálam minden héten más van az asztalon... lesz nemsokára két lézeres szkenner bideó, ott mezei DC motor forgat. Csak ott észnél kell lenni, mert pozíció visszamérést is be kellett tenni....
@@ordasigabor
Jó munkát 🙂
Érdekes volt, de nem kaptam kedvet hozzá. Ma már létezik a fotometriás scan -elés, ami egy mobillal is működik. Forgatás helyett körbe is járható a tárgy és texturát is kapok vele. Ez túl "pontatlan".
Amúgy nekem van egy feleslegessé vált 3D nyomtató alaplapom, azon integráltan megtalálhatóak a motorvezérlő lapok és a csatlakoztatott kijelzőn van SD foglalat. Gondolom ezen is működne. A lengéscsillapítóhoz pedig lehetne nyomtatni műanyag siklócsapágyat (nekem ilyen működik a nyomtatómon LM8UU nyomtatott verziója)
Kinect szenzor xbox360-as is gondolom jó lenne erre a célra mint a sharp szenzor.
az elég jó ha valaki tud programozni
Hello! Valszeg ez az ingyen energia generátor is kamu lehet, de valahogy lehetne ehhez hasonlót építeni ami akár működő képes is lehetne? Szóljon ha valakinek sikerült. köszi. ruclips.net/video/nnAE0hqgH6Y/видео.html
Jaj!
Microsoft Kinect kamera is megteszi nem?👌
ha 3eFt akkor igen....
@@ordasigabor kb 10 euró 👌
Gondolom tesztjeid során a hagymát is beszkennelted, ugye? Nálam nem úszta volna meg, a szkennelés után a serpenyőben landolt volna. 😀
Nyugi, szkennelés után a hagyma a rántottában végezte :)
ott lett elrontva, hogy nem Ordasi úr volt a fizikatanárom...
Egy UFO vagy?? Hogy olyan gyorsan beszélsz......Bocsi
Olyan termékeket gyártunk amit mások utánozni szeretnének!
AZ A BAJ HOGY MI MÉG AZ UTÁZÁSTÓL/LEMÁSOLÁSTÓL IS MESSZE VAGYUNK!) (És a távolság egyre nő! :-(((((
Sajnálom, de ez a mondat csak a szerzőjét minősíti!
Magyarországon is sok helyen készülnek világszínvonalú termékek.
És nem csak az összecsavarozásra gondolok.
Köszönjük!
szívesen, jövőhéttől izgalmas lesz a video környezete is