Crème glacée façon MacFlurry

Aujourd’hui on se régale avec une belle imitation du Macflurry de chez Macdonalds oui oui on s’y rapproche de très prêt, c’est une recette que je fais souvent pour le plaisir des petits comme des grands !
Recette pour 4 Mac Flurry :
250g de mascarpone
100ml de crème liquide entière 30% MG
200g de lait concentré sucré (+ ou - selon les goûts)
Coulis de chocolat :
100g de chocolat noir
100ml de lait
25g de beurre
Caramel au beurre salé :
150g de sucre (mon caramel est foncé sur la vidéo car j’ai utilisé du sucre de cannes)
200ml de crème liquide entière 30% MG
60g de beurre demi sel
Cacahuètes ou autres deco au choix