С наступающим! Спасибо за ценные видео в этом году. Не так много хороших, интересных и полезных видео по Арду. Я всё же вернулся с Арду на iNav, но первый пока просто в сторону отложил, для будущих проектов. Очень хотелось бы увидеть видео по SITL, если удалось его освоить. Крайне полезная вещь.
Спасибо! И вас с наступающим! Каждый автопилот по своему хорош, это несомненно. По SITL выпустил уже два ролика. Думаю буду выпускать еще. Напишите какие темы интересны
Спасибо за отличное сравнение. Не согласен по поводу автотюна и автотрима в inav - при корректно заданных по официальному мануалу начальных параметрах никогда не испытывал проблем с этими функциями. Проверено более чем на 5и моделях разного масштаба, конфигурации, с разными полетниками и версиями inav. Везде настраивал автотюном и использовал автотрим. Все работает отлично, если следовать официальному мануалу. По дрифту горизонта - да, многие жалуются, но я по большей части летаю на мелких (250-500гр.) самолетах и сам лично с такой проблемой не сталкивался. Есть предположение, что она связана с низкочастотными вибрациями на более крупных моделях, но это не точно)
@@HyperionFPV автотюн сейчас вообще сохраняется по умолчанию. Триммирование нужно сохранять, но с перманентным автотриммом и сохранять не совсем обязательно, если там рулевые поверхности по умолчанию не в разные стороны смотрят.
Здравия! А про различия Ardupilot и Dronecode (QGroundControl, PX4 и пр.) можете что нибудь подсказать? Я так понимаю был период, когда эти два сообщества работали вместе, а потом разошлись. Собственно вопрос по стабильности, совместимости прошивок полетников и ПО и т.п.
Летаю на Айнаве с версии 2.0, на Матек f722se , все калибрую по правилу и все нормально! Была проблема когда поставил "ГПС" близко к полетнику. Потом стойку сделал стало все отличо. (8дюймовый квад)
Уплывающий горизонт это реально Большущая проблема (30% причин ухода в штопор и невыхода из него). Т.е. фактически если не летать в акро, то это необходимая функция для пилотирования в круизе, в полете по точкам (миссии), автовозврат (RTH|RTL) . Т.е. те функции которые отличают айнав от бетафлайт, фактически криворабочие, с потенциальными возможными проблемами. Пока горизонт не испрявят, лично я крайне не рекомендую летать на айнаве в авто режимах. Либо если без айнава никак, ставить 2.6 версию
Уважаемый автор. Справедливости ради хотелось бы уточнить, что в отношении полетников F411 и F722 прошивка именно урезана. То есть, из нее исключены позиции, которые в большинстве своём, подавляющим большинством пилотов не используются. Думаю, что сравнивать, а тем более противопоставлять эти две системы не совсем корректно, так как они, по большому счету, относятся к разным категориям задач. IMHO Не смотря на замечание, посмотрел ваш ролик с большим удовольствием, отметив его и лайком и подпиской. Спасибо.
Спасибо за замечания. Да согласен с тем что вырезано не слишком актуальное. Но в любом случае факт обрезания прошивки намекает что объема флеша в данных процах уже становится маловато. Что может послужить проблемой при дальнейшей разработке. Так было с арду на атмеге, так было с инавом и бетой на F3 процессорах. И думаю что в скором произойдет то же самое с 411 722 процами. Могу ошибаться.
Хех, а я вот не летаю на iNAV потому что его еще не было когда начал летать, и с тех пор не было ни одного повода искать альтернативы. А еще незабываемое чувство когда Ардупилот зарелизил автотюн и он идеально сработал "из коробки".
Хочу построить грузовой дрон с бензиновым двигателем на 800-1200 км Вес груза 100 кг Чисто коммерческий на севера возить грузы . На чем окчше построить?
Спасибо за инфо, надо попробовать Ардупилот.. надеюсь памяти 405 проца хватит. Кстати ещё забыл огромнейший минус Айнав - отсутствие ремаппинга пинов полетника. Как часто хочется переназначить неудобные (смартпорт, сбас) юарты на мотор 5 мотор 6 пины...
@@HyperionFPV жаль за ремап. Уже качнул граунд стейшен, после в новом году буду смотреть. Перевел на мотор5 мотор6 камера контрол, если что в айнаве/адру придется джойстиком настройки менять.
на мой взгляд самый большая проблема это уплывающий горизонт, по этой причине и съехал на Арду. Конечно можно летать на спокойных аппаратах, у меня две леталки "злые" и периодически по этой причине были краши или жесткие посадки. В целом Айнав нравится. Мне лично удобно на айнав с напряжением на банку, в арду настроить не удалось. Где ты нашел Матек 765 винг)?
а я вот подумываю о том чтобы поставить второй полетник с айновам из за радара :)) Про горизонт упомянул ) Порядок если что был не по степени важности :)
Да, есть над чем подумать! Но прислушиваясь к опытным людям,то лучше ардупилот. Хотя Саня с ай ру предпочитает айнав, сегодня его смотрел,говорит что вышла новая прошивка для айнава...
Насчёт пункта поддержки "айнавом" дешевых полётников не согласен. В списке полётников для ардукоптера и ардусамолёта присутствует множество бюджетных вариантов, так что тут "айнав" тоже не обгоняет:)
проще начинать с Айнава, если есть кому подсказать по арду, можно и с арду. а вообще документация последнего выстроена более логично и понятно, но нюансов больше
@@Sandor34 Пока не начнешь практически настраивать и пускать модели так и будет темный лес. Делаешь очень простую модель самолета, ставишь на нее контроллер и начинаешь изучать и практикой заниматься.
@@asedased5642 Могу повториться, гугл в помощь, но в случае с украинским, наверное легче в живом общении. А по поводу ардупилота проблема не только в язьіковом барьере но и в специфических технических терминах, обьічньій переводчик не передает нюансов, тут нужно понимание аєродинамики и основ теории автоматического управления. Вода камень точит, усилия в любом случае оправдаются, хотя бьі углубленньім изучением инглиша ))
@@HyperionFPV просто улыбнул ваш ответ. Улыбнул своей универсальностью: О программировании: "Надо надо его понять и дальше будет легко" О кантонской наречии китайского языка: "Надо надо его понять и дальше будет легко" О теории относительности: "Надо надо его понять и дальше будет легко" О Боге: "Надо надо его понять и дальше будет легко" Перечень продолжается до бесконечности... 😃 ЗЫ а ведь есть ещё смысл жизни, любовь и человеческая глупость. Вот где раздолье! 😜
@@HyperionFPV Уважаемьій автор видео! Если будет интересно ФПВ сообществу и Вам лично, осветить поєтапно подготовку модели с фиксированньім крьілом для двух типов миссий: полет на дальность и полет на вьісоту либо парение на модели планера. Т.е. какие манипуляции произвести дома (в моделке) с ноутом или без, чтобьі в поле заармиться, в процессе полета получать информацию о местонахождении и положении модели в пространстве и успешно завершить полет. Можно только на личном опьіте, на оборудовании доступном Вам и например с аналоговьім видео. Также будет интересен разбор "особьіх случаев" полете: отказ компаса, отвал ЖПС, ошибки ЕКФ, замерзание ПВД, сваливание, чтото из своего опьіта. По чесноку, єто не троллинг ирония или сарказм.
С пунктом что iNav плохо делает autotune и autotrim я не согласен. Начиная с 3 версии прекрасно работает постоянное триммирование, что позволяет получить идеально ровный полёт в мануальном режиме. Автотюн тоже отлично себя показывает. Да и то что вырезали для работы iNav 4 на F411/F722 чипе, настолько экзотические вещи (все же мало кто летает сейчас на PPM/PWM приёмниках под iNav), что как бы никто и не заметил. А вот то что бетафлай на версии 4.3 требует разогнанного F411 для нормальной работы наводит на мысль, что это для него последняя версия) И да - кривой горизонт это, конечно, бесячая вещь в iNav....
@@HyperionFPV но на эти процессоры ардупайлот тоже не поставить ;-) Функционал расширяется, старые не нужные костыли отрезаются. Приятно то, что разработчики понимают, что очень много пилотов используют эти чипы и продолжают эти чипы поддерживать, отказываясь от экзотических или устаревших протоколов/стандартов. 512 кб флеш-памяти не так что бы прям огромное место для прошивки
согласен. Но изначально инав был как прошивка с навигацией под дешевые полетники. Если 411 и 722 полетники перестанут поддерживаться совсем то главного козыря на мой взгляд инав лишится
@@HyperionFPV по мне, так главный плюс inav в простоте и скорости настройки. Я вот пробовал настроить ardupilot на F405-wse по видео с ютуба. Потратил 2 вечера и ничего не настроил. Плюнул, поставил inav и за 10 минут все готово. А летных возможностей inav мне более чем достаточно
С наступающим!
Спасибо за ценные видео в этом году. Не так много хороших, интересных и полезных видео по Арду.
Я всё же вернулся с Арду на iNav, но первый пока просто в сторону отложил, для будущих проектов.
Очень хотелось бы увидеть видео по SITL, если удалось его освоить. Крайне полезная вещь.
Спасибо! И вас с наступающим! Каждый автопилот по своему хорош, это несомненно. По SITL выпустил уже два ролика. Думаю буду выпускать еще. Напишите какие темы интересны
Очень ценное и понятное сравнение. Лайк, однозначно.
спасибо!
Спасибо за отличное сравнение. Не согласен по поводу автотюна и автотрима в inav - при корректно заданных по официальному мануалу начальных параметрах никогда не испытывал проблем с этими функциями. Проверено более чем на 5и моделях разного масштаба, конфигурации, с разными полетниками и версиями inav. Везде настраивал автотюном и использовал автотрим. Все работает отлично, если следовать официальному мануалу. По дрифту горизонта - да, многие жалуются, но я по большей части летаю на мелких (250-500гр.) самолетах и сам лично с такой проблемой не сталкивался. Есть предположение, что она связана с низкочастотными вибрациями на более крупных моделях, но это не точно)
Много раз слышал то автотюн и автотрим не сохраняет настройки. Возможно у кого то руки кривые )
@@HyperionFPV Так после приземления надо вручную сохранить новые параметры при помощи стиков.
У меня на мини талоне нету никаких вибраций. Идеальный движок и пропеллер, но горизонт плывет. Это никак не связанно с вибрациями.
Наверное забывают это делать. А арду сам все сохраняет если режим не менять раньше окончания автотюна
@@HyperionFPV автотюн сейчас вообще сохраняется по умолчанию. Триммирование нужно сохранять, но с перманентным автотриммом и сохранять не совсем обязательно, если там рулевые поверхности по умолчанию не в разные стороны смотрят.
Здравия! А про различия Ardupilot и Dronecode (QGroundControl, PX4 и пр.) можете что нибудь подсказать? Я так понимаю был период, когда эти два сообщества работали вместе, а потом разошлись. Собственно вопрос по стабильности, совместимости прошивок полетников и ПО и т.п.
Чтобы что то сказать надо самому это использовать. PX4 я не использовал. Поэтому к сожалению сравнить их не могу
Подскажи, как и с чего можно начать изучать ардупилот? Есть ли какие то учебники?
Ого, какие места красивые! )
ага )
Летаю на Айнаве с версии 2.0, на Матек f722se , все калибрую по правилу и все нормально! Была проблема когда поставил "ГПС" близко к полетнику. Потом стойку сделал стало все отличо. (8дюймовый квад)
Уплывающий горизонт это реально Большущая проблема (30% причин ухода в штопор и невыхода из него). Т.е. фактически если не летать в акро, то это необходимая функция для пилотирования в круизе, в полете по точкам (миссии), автовозврат (RTH|RTL) . Т.е. те функции которые отличают айнав от бетафлайт, фактически криворабочие, с потенциальными возможными проблемами. Пока горизонт не испрявят, лично я крайне не рекомендую летать на айнаве в авто режимах. Либо если без айнава никак, ставить 2.6 версию
Ага, согласен, это прямо критично
ага там реально 90% багов закрывают с резолюцией что в акро не воспроизводится
ничего кроме акро и возврата домой в inav лучше не использовать
А чем так кардинально отличается 2.6 версия от новых версий?
Уважаемый автор. Справедливости ради хотелось бы уточнить, что в отношении полетников F411 и F722 прошивка именно урезана. То есть, из нее исключены позиции, которые в большинстве своём, подавляющим большинством пилотов не используются.
Думаю, что сравнивать, а тем более противопоставлять эти две системы не совсем корректно, так как они, по большому счету, относятся к разным категориям задач. IMHO
Не смотря на замечание, посмотрел ваш ролик с большим удовольствием, отметив его и лайком и подпиской. Спасибо.
Спасибо за замечания. Да согласен с тем что вырезано не слишком актуальное. Но в любом случае факт обрезания прошивки намекает что объема флеша в данных процах уже становится маловато. Что может послужить проблемой при дальнейшей разработке. Так было с арду на атмеге, так было с инавом и бетой на F3 процессорах. И думаю что в скором произойдет то же самое с 411 722 процами. Могу ошибаться.
Подскажите для аэрофото какой полетный контроллер больше подойдет???
Как раз думал переходить на ардупайлот и после этого видео окончательно убедился что пора.
удачного перехода )
Хех, а я вот не летаю на iNAV потому что его еще не было когда начал летать, и с тех пор не было ни одного повода искать альтернативы. А еще незабываемое чувство когда Ардупилот зарелизил автотюн и он идеально сработал "из коробки".
О да это была офигенно
Хочу построить грузовой дрон с бензиновым двигателем на 800-1200 км
Вес груза 100 кг
Чисто коммерческий на севера возить грузы .
На чем окчше построить?
Спасибо за инфо, надо попробовать Ардупилот.. надеюсь памяти 405 проца хватит. Кстати ещё забыл огромнейший минус Айнав - отсутствие ремаппинга пинов полетника. Как часто хочется переназначить неудобные (смартпорт, сбас) юарты на мотор 5 мотор 6 пины...
в арду тоже нет ремапа ))
памяти 405 пока что хватит. Но покупать 405 уже не стоит. Лучше смотреть в сторону h743
@@HyperionFPV жаль за ремап. Уже качнул граунд стейшен, после в новом году буду смотреть. Перевел на мотор5 мотор6 камера контрол, если что в айнаве/адру придется джойстиком настройки менять.
Автор , подскажи ,какой полётный контролёр выбрать для крыла 700 мм, на ардупилот?
Matek f405wing/405wse. Если денег хватит то matek h743wing v2
@@HyperionFPV спасибо , скажи , у меня валяется где-то apm 2.6 с ним можно что нибудь собрать или в помойку?
@@HyperionFPV я ознакомился с характеристиками этих полетников , и не раздумывая возьму h743
@@Божехрониамереку лучше в помойку :) ну или на авито - могут купить ценители
на мой взгляд самый большая проблема это уплывающий горизонт, по этой причине и съехал на Арду. Конечно можно летать на спокойных аппаратах, у меня две леталки "злые" и периодически по этой причине были краши или жесткие посадки. В целом Айнав нравится. Мне лично удобно на айнав с напряжением на банку, в арду настроить
не удалось. Где ты нашел Матек 765 винг)?
а я вот подумываю о том чтобы поставить второй полетник с айновам из за радара :))
Про горизонт упомянул ) Порядок если что был не по степени важности :)
сорян опечатался. WSE конечно же. Исправил
В INav 6.0 пофиксили горизонт (затащили из ардупилота)
does airspeed sensor have a benefit in INAV yet?
Да, есть над чем подумать! Но прислушиваясь к опытным людям,то лучше ардупилот. Хотя Саня с ай ру предпочитает айнав, сегодня его смотрел,говорит что вышла новая прошивка для айнава...
смотрел, горизонт так и не пофикстили )
Саня никогда не летал на Арду, потому топит за айнав.
@@a1ac99 эх, Саня давно не обьявлялся уже, надеюсь все с ним хорошо, но полагаю мобилизовали и хорошо если по части хобби
какой камерой снято видео с аппарата?
да там разные. и gopro7, и runcam split4k и dji камера
начинать с крыла или коптера?
С классического самолёта )
Of course the number one reason to use inav is it's easy. Ardupilot is insanely complicated setup.
Agree
@@HyperionFPV and only few good training vids on RUclips of Ardupilot...still strugling to get it working safely lol
Насчёт пункта поддержки "айнавом" дешевых полётников не согласен. В списке полётников для ардукоптера и ардусамолёта присутствует множество бюджетных вариантов, так что тут "айнав" тоже не обгоняет:)
пожалуй да. правда они не настолько хороши конечно как более дорогие варианты )
Где вы живёте, природа у вас прикольная
Хакасия, Абакан
@@HyperionFPV Красиво
Так с чего начать? И то и другое темный лес.
проще начинать с Айнава, если есть кому подсказать по арду, можно и с арду. а вообще документация последнего выстроена более логично и понятно, но нюансов больше
С чтения документации и просмотра соответствующих роликов
@@HyperionFPV Сотню точно просмотрел) лишь глубже в лес ухожу.
Что именно не понятно?
@@Sandor34 Пока не начнешь практически настраивать и пускать модели так и будет темный лес. Делаешь очень простую модель самолета, ставишь на нее контроллер и начинаешь изучать и практикой заниматься.
Для меня существенный минус арды, то что я не могу его настроить
надо надо его понять и дальше все будет легко :)
Гугл перекладач і трошки впертості а інше вийде само собою
@@lvmc9448 мни потребен перекладач)) у меня батя украинец, но я не фига не понимаю
@@asedased5642 Могу повториться, гугл в помощь, но в случае с украинским, наверное легче в живом общении. А по поводу ардупилота проблема не только в язьіковом барьере но и в специфических технических терминах, обьічньій переводчик не передает нюансов, тут нужно понимание аєродинамики и основ теории автоматического управления. Вода камень точит, усилия в любом случае оправдаются, хотя бьі углубленньім изучением инглиша ))
@@HyperionFPV просто улыбнул ваш ответ. Улыбнул своей универсальностью:
О программировании: "Надо надо его понять и дальше будет легко"
О кантонской наречии китайского языка: "Надо надо его понять и дальше будет легко"
О теории относительности: "Надо надо его понять и дальше будет легко"
О Боге: "Надо надо его понять и дальше будет легко"
Перечень продолжается до бесконечности... 😃
ЗЫ а ведь есть ещё смысл жизни, любовь и человеческая глупость. Вот где раздолье! 😜
Ще не сказав, що ардупілот без наземної станції незручний, а для айнава достатньо моделі та аппи.
Я летаю на арду без наземной станции. Это миф что арду без ноута не настроить
@@HyperionFPV А с єтого места помедленнее! Може окреме відео про роботу без наземки? Дякую.
@@lvmc9448 а что именно интересует?
@@HyperionFPV Уважаемьій автор видео! Если будет интересно ФПВ сообществу и Вам лично, осветить поєтапно подготовку модели с фиксированньім крьілом для двух типов миссий: полет на дальность и полет на вьісоту либо парение на модели планера. Т.е. какие манипуляции произвести дома (в моделке) с ноутом или без, чтобьі в поле заармиться, в процессе полета получать информацию о местонахождении и положении модели в пространстве и успешно завершить полет. Можно только на личном опьіте, на оборудовании доступном Вам и например с аналоговьім видео. Также будет интересен разбор "особьіх случаев" полете: отказ компаса, отвал ЖПС, ошибки ЕКФ, замерзание ПВД, сваливание, чтото из своего опьіта.
По чесноку, єто не троллинг ирония или сарказм.
спасибо за пожелания. Подумаю что смогу из этого осуществить. Про сваливание я уже выпускал как минимум два видео по своему опыту.
С пунктом что iNav плохо делает autotune и autotrim я не согласен.
Начиная с 3 версии прекрасно работает постоянное триммирование, что позволяет получить идеально ровный полёт в мануальном режиме. Автотюн тоже отлично себя показывает.
Да и то что вырезали для работы iNav 4 на F411/F722 чипе, настолько экзотические вещи (все же мало кто летает сейчас на PPM/PWM приёмниках под iNav), что как бы никто и не заметил.
А вот то что бетафлай на версии 4.3 требует разогнанного F411 для нормальной работы наводит на мысль, что это для него последняя версия)
И да - кривой горизонт это, конечно, бесячая вещь в iNav....
сейчас вырезали pwm\ppm а завтра вырежут что то более существенное :(
@@HyperionFPV но на эти процессоры ардупайлот тоже не поставить ;-) Функционал расширяется, старые не нужные костыли отрезаются. Приятно то, что разработчики понимают, что очень много пилотов используют эти чипы и продолжают эти чипы поддерживать, отказываясь от экзотических или устаревших протоколов/стандартов.
512 кб флеш-памяти не так что бы прям огромное место для прошивки
согласен. Но изначально инав был как прошивка с навигацией под дешевые полетники. Если 411 и 722 полетники перестанут поддерживаться совсем то главного козыря на мой взгляд инав лишится
@@HyperionFPV по мне, так главный плюс inav в простоте и скорости настройки. Я вот пробовал настроить ardupilot на F405-wse по видео с ютуба. Потратил 2 вечера и ничего не настроил. Плюнул, поставил inav и за 10 минут все готово. А летных возможностей inav мне более чем достаточно
@@GodsHermes а в чем именно затруднение было? Что не получилось настроить?
если бы арду имел графический интерфейс перешел бы а так арду непонятен и неудобен олним словом для инопланетян .
Есть немного )