Top mistakes beginners make when switching from INAV to Ardupilot Arduplane
HTML-код
- Опубликовано: 25 ноя 2024
- Hey! While communicating in the Telegram chat, you see that users come the same rake when switching from INAV to Arduplane. In this video, I have collected the most common errors and misunderstandings of this autopilot. I would also like to add the following expression: "They do not go to a strange monastery with their own charter." What worked for you in INAV does not have to work in Arduplane. There is no need to draw parallels between these two autopilots. Their philosophy is completely different.
Well, as always, the best source of information is the official documentation.
ardupilot.org/...
If the video was interesting, useful, funny put your thumbs up, subscribe to the channel.
If you encounter any difficulty, then write about it in the comments, I will try to help.
You can also support me by following the referral links. Thank you!
Servos
EMAX ES08MDII ES08MD II
ali.pub/5ewgsb
Copter regulators.
FVT LITTLEBEE Little bee ali.pub/4t34ev
Flight controller
Matek F405 Wing. The firmware of the Arduplane will of course be.
bit.ly/2IR2f9v
ali.pub/5besds
Airspeed sensor Matek ASPD-4525
alii.pub/5p1s0q
Coursework
Most likely in the future I will buy
Runcam hybrid
ali.pub/4t35s9
In the meantime, it will temporarily stand
RunCam Split 3 Micro / Nano Whoop
ali.pub/4t35t1
Eachine & Skyzone Cobra Cobra X
alii.pub/5p1ryz
GY-US42 Pixhawk APM Ultrasonic Module
alii.pub/5p1rig
VTX is still ancient Boscam, ordered more modern
RUSHFPV Ultimate Plus 5.8G 48CH RaceBand Pitmode 800MW
alii.pub/5p1qzz
I2C bus expander PixRacer Pixhack Pixhack4
alii.pub/5p1sag
Antenna
Foxeer Lollipop 3 ali.pub/4t34wy
Artist: Eveningland
Title: Lost Time
Free Download: bit.ly/2FMXXfC
Music: Nimbus - Eveningland
Support by RFM - NCM: bit.ly/2xGHypM
Operatic 3 - Vibe Mountain | No Copyright Music RUclips - Free Audio Library 
Хобби
Здравствуйте. Спасибо за видео. Осваиваю Ardu после iNav, так что актуальнее некуда (Пошел настраивать ARM на руддер =)
Если канал телеграмма не закрытый, дайте ссылку пожалуйста. Часто возникает необходимость получить совет от знающих людей.
спасибо! Чат открытый, велкам! (чат не мой я просто разместил ссылку :) )
t.me/FPVwing
Какой ник в телеге?
@@Андрей-к9р3л А Д
@@HyperionFPV is FC "T-Motor Velox F7" supported by inav? how stable is inav compared with ardupilot?
@@MrNams F722 not supported in Ardupilot. So this FC not supported.
Ardu more stable and releable than inav.
Не привычно слушать без причмокивания)
спасибо огромное благодаря вам я наконец то понял как включить)))) стик вниз вправо... то все настроил все сделал, а она не работает и все... а оказалось дело было не в бобине
Пожалуйста)
Отличный гайд! Спасибо за труды.
спасибо!
Отличное видео, свой первый планер на арду настроил по твоих видео! =)
спасибо!
Отличное видео. Очень помогают в освоении арду
спасибо! рад что полезны мои труды :)
Заармить дома чтобы проверить газ можно через главное окно мишина: " действия->арм/дизарм->принудительный арм". Аппарат принудительно заармится с любыми ошибками, и в поле ничего не забудешь.
так точно!
Очень полезно! Спасибо!
пожалуйста)
Спасибо 🙏
Looking forward to watch your video in English
ohh, forgot to translate it. Fix this
здравствуйте помоги советом
не видит пульт в ардупилоте
@Hyperion FPV читать литературу умею, первая попытка(очень очень давно) на А450 на apm2.8 ну вроде летает. вторая пытка - рама tbs discovery , полетник F405std, хотел поставить исключительно из-за автотюна которого ПОКА что нет в инав. Но ,поковырявшись, вернул обратно инав. Почему?
1) слишком много настроек неинтуйтивных. по каждому значению надо лезть гуглить и разбираться тратить уйму времени..
2) нафига сделано ?
SERIAL1 = USART3 а не USART 1
SERIAL2 = = UART4 а не USART 2
SERIAL3 = USART1 а не USART 3
SERIAL4 = UART5 a не USART 4
SERIAL5 = USART2 a не USART 5
неужели так сложно сделать по порядку? как в бете, в инаве и эму ??
3) вроде настроил попытка взлета и переворот через задние моторы опять гугление, настройки калибровки и переворот через задние моторы. Да, хочу заметить , что акумулятор не в центровке, а сзади да еще и 4S 5000 , кирпичик не легкий, но айнав взлетает нормально ровно и ничего не переворачивается (зы порядок моторов правильный гиро скалибрована).
4.) арм\дисарм стиком, а не тумблером что неудобно (может я не разобрался, хз) , арм дисарм происходит с задержкой, что я считаю недопустимым. так как за эти 2 сек он порубить может все вокруг, так же и при перевороте , лежа кверху пузом, те же 2 сек продолжал крутить пропы, ну да ну да, давайте сожжем регули.
Вот ,вкупе всего перечисленного, я решил вернуть inav обратно . Да он тоже не идеален и присутствуют свои косяки, но он гораздо дружелюбней к пользователю и понятнее.
Он тоже много раз спасал мое крыло (AR-Wing 900) от потери возвращал и сажал мое крыло в точке старта.
PS. сорри ,за много букв.
PSS. я понимаю, что у многих подпекет, но стайтесь отвечать вежливо и аргументированно)))
1. Философия другая. Просто вы привыкли к инаву. Я уже настраиваю почти все модели без гугления по памяти понимая что и зачем делается и где. Дело привычки
2. Это причина наличия HALa. Нумерация UARTов идет от пикса, там все по порядку. Поэтому вопрос почему UARTы нумерованы не попорядку вопрос к разрабочкикам ПК почему они как попало промаркировали и развели UARTы ;)
3. Скорее всего или моторы перепутали или пропы. В арду другое направление вращения моторов и нумерация.
4. Арминг тумблером можно настроить.
Спасибо за видео! Подскажи, пожалуйста, можно ли настроить арду для самолета с калильным ДВС (с хорошей виброразвязкой). Как такой мотор правильно подключить? Думаю многие, у кого ДВС, будут рады за подобное видео.
Привет, к сожалению такого аппарата нет у меня. Но в документации видел по ДВС инструкции
@@HyperionFPV Если можно ссылочку на нее) спасибо)
ardupilot.org/plane/docs/common-ice.html?highlight=petrol
Раскажи еще как на тумблер отдельны повешать режимы полетов. К примеру на какойнибуть трехпозиционный тумблер ртл и круиз
принято!
Здравствуйте, как отключить компас в арду?
просто снять галочку Use compass
@@HyperionFPV снимал, показывает ошибку ekf
Хоть один человек в сети может сделать маленький видос как прошить Ардупайлот с Айнава и главное - КАК вернуться обратно на Айнав?
И второе.( и сдесь ориентир на переходящих с Айнава на Арду).В Айнаве включаем RX чек бох в нужном Юарте -и начинает работать ресивер по протоколу CRSF( к примеру Elrs)
Покажи плиз как в Арду выбрать нужный Юарт ( илии любой ) и в нем включить протокол CRSF для ресивера ( ведь в айнаве можно на любой юарт повесит RX).
Set SERIAL4_PROTOCOL = 23
Set RSSI_TYPE = 3
ardupilot.org/copter/docs/common-tbs-rc.html#common-tbs-rc
А кто Вы в Телеграмм? Не могу узнать.
А Д )
@@HyperionFPV все, узнал
А зачем переходить с Inav?
это уже решает каждый сам для себя :)
Вот и я спрашиваю зачем тем более инав 3.0 вышел
@@Андрей-к9р3л лучше работа в авто режимах по сравнению с inav
ruclips.net/video/KROWQtMvJ_s/видео.html
и вот еще по этому наверное
А можно новичку объяснить чем ardupilot лучше и почему на него переходят?
1. Лучше математика
2. Дублирование сенсоров
3. Отброс сенсоров которые глючат
4. Полет по точкам и автомиссии
5. датчик воздушной скорости используется в навигации в отличии от инав
@@HyperionFPV Спасибо! Почитаю по подробнее. А то только вхожу в хобби и не могу определиться что мне необходимо.
Если английским хорошо владеете и умеете читать техническую инфу то лучше арду. Если нет то лучше инав. По инаву больше русскоязычной информации. По арду мало. Вот я восполняю этот пробел )
А про Ардупилот с нуля есть что посмотреть? Не охота привыкать к пушистому INAV, чтобы потом переучиваться. Спасибо!
с нуля лучше документацию читать ) Любые видео устаревают (