Gaussian Splatting: Lo STATO dell'ARTE nella Ricostruzione 3D di scene acquisite da Telecamera

C'è qualcosa che davvero l'Intelligenza Artificiale non è in grado di fare? Oggi andremo a leggere e comprendere insieme l'articolo che sta a dietro al lavoro di ricerca promosso da INRIA sulla ricostruzione di scene 3D attraverso una metodologia denominata Gaussian Splatting. A partire da un insieme sparso di immagini acquisite, riguardanti l'ambiente che vogliamo ricostruire, tali frame verranno mappati in termini spaziali tramite l'utilizzo di COLMAP, dopodichè l'inizializzazione di Gaussian Splatting andrà a popolare una scena 3D con degli elissoidi che rappresentano porzioni discontinue della scena in termini di posizione e colore. Durante la fase di ottimizzazione, gaussian splatting va a decomporre ogni vista in tiles, che saranno processati in parallelo su GPU per accelerare i tempi della metodologia, e a partire dagli elissoidi (gaussiane 3D) appartenenti a ogni tile, va a calcolare il colore di ogni pixel. Una volta ricostruita l'immagine appartenente a una certa view, la confronta con quella di ground truth stimando quindi l'errore che ha commesso, e questo processo gli consente di migliorare i parametri di ricostruzione.
La fase di ottimizzazione è in grado di aggiungere gaussiane dove mancano, rimuoverne dove ce ne sono troppe, e di dividerle o unirle nel caso in cui sia necessario per esprimere più dettagli in termini di ricostruzione.
Articolo: arxiv.org/pdf/2308.04079
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#GaussianSplatting #IntelligenzaArtificiale #3DModeling

[@GiacomoCarmassi]

Bellissimo video, potremmo avere una guida per chi usa Windows??? grazie mille per il lavoro svolto.