화면 어디에도 코브라기동은 없는데 어디에 있다는 것이죠? KF-21의 엔진 성능으로는 F-22 처럼 코브라기동은 힘들텐데요. 동체가 90도 이상 세운상태로 공중에 순간적으로 정지된 것처럼 비행하는 것인데 ... KF-21의 현재 엔진 성능으로는 불가능하다고 생각함. F-22의 엔진을 장착했다면 가능하겠지만 ... 절대로 달 수 없으니까 ... 한화가 국산화를 한다고 해도 F-22의 엔진에 버금가는 엔진을 만들지 않는 이상 코브라기동은 안된다고 봄. 영화에서나 써먹는 것인데 .. 실제 전쟁에서는 사용할 일이 없는 기능을 굳이 구현할 필요가 있을지 ... 쓸데없는데 시간과 돈 낭비말고 ... KF-21이 에어쇼에서 코브라기동을 보여줄려고 만든 전투기는 아니잖아 ...
@@Galaxy-f9y푸가체프기동은 엔진추력이 중요한게 아닌데요.... 그럼 같은엔진을 달고 운영하는 미국 슈퍼호넷은 어떻게 푸가체프기동을 무리없이 할 수 있는걸까요? 추중비도 KF21이 더 좋은편인데요.... 실전에서 써먹을 일이 없어요? 미국에서 계속 가상교전 돌리면서 파일럿들한테 BFM을 계속 훈련시키고 강조하는건 의미없는 보여주기식 훈련이라는 말씀이세요? 공대공 교전이 BVR단계에서 무조건 끝날거라는 보장이 있었으면 해외 전투기 개발사들은 기동성 챙긴 경량전투기는 갖다 던져버리고 미슬캐리어에만 집중했겠죠ㅋㅋ F-16같은 전투기를 찍어내지도 않았을거구요.... 그리고 에어쇼에서 보여주기식 기동이라도 해야하는게, 푸가체프기동같은 실속기동 실시하고 수평자세로 멀쩡히 돌아오는건 공기역학적으로 비행안정성이 높다는걸 증명하는겁니다 이건 우리 전투기 기동성이 강력하고 안정성이 좋다는걸 해외인사들한테 직관적으로 노출할 수 있게 만들어주는데, 그렇게 되면 우리 전투기 많이 팔아서 돈이라도 좀 벌어올 수 있겠죠?
와 아덱스때완 다르네요.. 아덱스땐 2인승기만 나와서 무난한 비행만 했죠.. 그래도 이륙하는거 보면..너무나 가뿐하게 이륙해서.. 감탄했습니다.. 아덱스때... 고기동 비행을 선 보인...f-22 랩터를 보고.. 대단하다고 생각했는데... 사천 에어쇼..kf-21단좌기의 이륙장면이 f-22랩터를 떠올라게 해서 놀랐습니다.... 정확히 말하자면 랩터의 이륙후 급상승 모습의 90%정도 유사한 모습이네요... 아직도 테스트가 끝나지도 않는 kf-21보라매의 성능에 너무나 대단하네요....차후에 성숙해질 보라매를 생각하면...감탄사밖에 안나오네요..f-22는 추력편향노즐과 진짜 무지막지한 엔진의 힘으로 쏘는게... 정말 미국스타일이라는 느낌인데... kf-21보라매는 한정된 자원에서 최대한 최적화해서 최고성능을 뽑아내는 느낌입니다.. 실제로도 f-35a보다 1톤이나 가볍다고 하고(f-35는 기골에 탄소섬유를 많이 사용해서 경량화 했음)...보라매 개발자들의 인터뷰에서도 경량화에 엄청난 노력을 했다고 하더군요.
훌륭하고 아름다운 영상입니다 감사합니다. 현재 기동성은 시작 단계일 겁니다. KF-21의 비행제어 방식이, 비행 데이터가 축적되어 가면서, 제어 지능이 급속 진화하는 방식이기 때문입니다. 전세계의 생산 중인 전투기 중에..비선형-동적-역변환(NDI, Non-linear Dynamic Inversion) 방식으로 제어하는 것은 F-35와 KF-21, 둘 뿐입니다. (서방에서는 확실, 중국은?) 그 중 F-35는 좀더 고전적 방식에 가깝다고 할 수 있는 모델기반 NDI이고, KF-21은 좀 더 혁신적이라 할 수 있는 센서기반 NDI입니다. KF-21이 이같은 혁신적 방식을 택할 수 있었던 것은, 센서, 프로세서, 광통신케이블 등의 분야에서 21세기 들어서 엄청난 기술 발전이 있었기 때문입니다. 특히 2010년대에. 제 부족한 실력으로 짐작하는 수준에서 말씀드리자면, 센서기반 NDI 는, 여러군데 구동부(actuator)들도 지능(프로세서 및 그에 내장된 소프트웨어)을 갖추고 있는 '스마트 엣지'(smart edge) 구조입니다. 이런 구조의 특징은, 첫째, 비행모델에 벗어나는 상황이 벌어져도 대응이 가능하며, 둘째, 지능이 서로 엮여서 진화하는 속도가 매우 빠르다는 점입니다. KF-21의 기동성을 보시려면 F-16 데모와 F-35 데모를 참조하시면 좋을 듯 합니다. KF-21은 익면과 기체 길이는 F-35보다 약 10% 크고 너비는 5% 큰데 공중량은 3,300 파운드 가볍습니다. 한마디로 허우대(입체적 부피)는 F-35 보다 약간 10~20% 정도 큰데, 중량은 오히려 10% 이상 가볍습니다. 또한 F-16과 비교하면 익면은 70% 크지만, 공중량은 7,000 파운드(약 40%) 밖에 증가하지 않았습니다. 한마디로 허우대(입체적 부피)는 최소 70% 이상 클 것이라 짐작됩니다. 그런데 중량은 40%밖에 증가하지 않았습니다. 세대가 다른 전투기이니까, 소재 등 기술이 달라진 거지요. 그래서 KF-21의 비행제어가 성숙하면, 경쾌함(agility)이 F-35보다는 높고, F-16 보다는 낮을 듯 합니다. 아무래도 체급 자체가 다르니까요. 권투선수의 몸놀림은, 미들급과 팬텀급이 다르죠. 참고로 받음각(AoA)에 대해 한 말씀드리면, "수평으로, 어디까지 속도를 떨어뜨려 지속 비행할 수 있냐?"라는 포인트가 있습니다. 받음각을 높이면 속도에 비해 양력이 올라가니까, 속도를 낮출 수 있지요. 그런데 너무 올리면 실속에 빠지죠. 통상 이 각도를 '전투기의 받음각 한계'라고 하는 것으로 보입니다. 그레서 상승각(pitch angle)과는 다르죠. F-35의 수평 저속 비행은 다음 링크의 6:20 경 구간에 나옵니다. ruclips.net/video/na-huvacMKQ/видео.html KF-21은 아직 비행제어 소프트웨어의 진화/성숙이 완성단계가 아니기 때문에, 이 숫자를 제시하지 않습니다. 그래서 우리는 지난 1월에 있었던 고받음각 시험을 잘 해석해야 합니다. 각도 뿐 아니라 , 지속시간과 속도를 주목해야 합니다. (1) 60도 이상을 몇 초 동안 지속했나? 공개된 비디오 구간으로 판단하면 최소한 4~5초 이상일 듯 합니다. 재보지 않았습니다. (2) 최종적으로 속도를 어디까지 낮췄나? (순간적이지만) 20노트(CAS), 약 37 km/hr입니다. 거의 정지상태까지 속도를 떨어뜨린 겁니다. 비행제어 지능이 완성단계에 들면 이 받음각 수치가 공개되갰죠. 이 수치가 꽤 높을 것이라 짐작하는 또 다른 이유는, '좁은 반경의 회전'입니다. 이번 사천 에어쇼에 여러번 나오죠. 회전을 하면 엄청난 원심력을 버티는 가속도 운동(원 운동 각 가속도)이 이어집니다. 회전반경이 작을 수록 엄청난 각 가속도가 필요합니다. 이를 버티려면 받음각을 올려야 합니다. 받음각은 관성 방향에 대한 시위선(bow string)의 각도입니다. 그냥 눈으로 보고, '앞대가리가 들렸으니까 받음각이 높다'라고 판단할 수도 있지만, 눈에 잘 안보일 때도 있습니다. 회전 때의 받음각은 얼핏 보아서는 잘 식별 안 되죠. 회전 때의 관성 방향은 각 포인트에서 원의 접선 방향이니까요. 이 영상을 보고 "저속이니까 좁게 회전하는구나"라고 생각해도 맞지만, 뒤집어 살펴보면, "저 정도 속도까지 떨어뜨리면서 받음각을 올릴 수 있구나! 그래서 회전 반경이 줄어든 거구나!"라고 생각할 수도 있습니다. 저는, KF-21의 기동성에 대해 낙관합니다. NDI 제어의 철학은 "일부러 기체를 불안정하게 만든 다음에, 지능에 의해 그 불안정성을 극복함으로써, 기동성을 높인다"입니다. 성인과 연쇄살인범은 정말 한끝 차이입니다. 둘 다 엄청난 정신적 에너지를 가진 유형입니다. 애초에 불안정하지 않으면 기동성을 높일 수 없습니다. 그 나물에 그 밥이 되죠. KF-21은 지금까지 알려진 비행제어에 관한 이론 중 가장 혁신적인, 가장 지능적인 방식(센서기반 NDI)을 택한 벤처입니다. 그 벤처(모험)가 성공 트랙에 들어선 것으로 보입니다. 그러니까, 최근 방사청이 요약 영상을 올렸겠죠. 그래서.. 결국 ....훌륭한 비행제어에 도달할 것으로 낙관합니다.
웬 헛소리를 정성스럽게 적어놔서 몇마디 적습니다. feedback linearization(소위 말하는 nonlinear dynamic inversion)을 개척한 사람들에게 직접 배운 입장에서 말하지요. 참고로, 최초로 inversion 으로 control 해보자라고하고 체계를 잡으신 분은 작년에 별세 하셨습니다. Rest in peace, Roger Brockett. F-35 에 적용된 feedback linearization 이 거의 온전하게 완성된 flight control 입니다. KF-21에 적용된 소위 말하는 sensor based NDI 는 싸구렵니다. 우리가 기술이 없어서, 즉 무게 중심같은 내부 변수를 포함한 aerodynamics 를 제대로 모델링 못하거나, flight control computer 성능이 후져서 선택한 것 같은데, sensor based NDI는 상태변수가 빨리 변하지 않는 모델에나 적용 할 법 하지, 전투기같이 고기동이 필요한(즉 상태변수가 빨리 변하는)곳은 못씁니다. (쓰면 안됩니다!)그리고, 외란에 대한 강인성이 약해서 비바람(atmospheric disturbance 때문에 상태변수가 영향을 받으면)불면 무슨 일이 생길지 모릅니다. 이건 모 기자가 언급했고, 시험비행 조종사가 간접적으로 밝힌겁니다. 이륙했는데, 근처에 뇌우 온다고 급하게 착륙 시킨 경험을 말하더군요. 이때까지 휘청거리는거보면, 급하게 기동하거나, 얼마전 국군의 날 행사 때처럼 바람 좀 부는 날이었습니다. 이 영상에선 고기동 하나도 없이 평범하게 기동하는겁니다. "KF-21, 저건 바람 불면 못 띄워요" 잘못된 선택을 했기 때문에, 저 기체는 그걸로 끝났습니다. 덧붙여, 고받음박 시험에서 70도란건 상승각(pitch)을 말하지 받음각(AOA)가 아니었습니다. 방사청이 거의 사기 친거에 가깝습니다. 공개된 영상의 HUD 심볼로 추정하면 그 때, 받음각은 20도 정도도 안됩니다.
영상으로만 보아도 정말 잘 만든 기체인 것 같습니다. 첫 시험 비행에서는 기체에 익숙하지 않아 가끔 움직임이 불안정하고 떨림이 있었는 데, 이제는 선회할 때에도 부드러운 동체 움직임이 기체의 완벽한 설계, 구조, 안정성을 뚜렷하게 보여 줍니다. 관계자분들 고생 많으셨습니다.
👽 ㅎㅎ ~~ 어지러운 세상!! 세계 모두 미국과 대한민국에 국경선 무상 잉여 곡창지대 만들면 좋겠다!! 🎸🎶세계 모두가 원하는 건🎵🎺🎵🎶■🎶 평화공존 필요한거죠■🎵🎶 풍요롭게 잘먹고 장수하고 인구증대 합시다.🎺🎶■🎶 ㅎㅎ 초비밀적으로 감추는 란국 방산 기술 세상 모두 모르는 초우적 15G 이상 비행체 누구도 모를걸............ 보일건 보이고 감출건 모두 비밀화~~~ 언젠가 우주선에~~~ 신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!! God died and was resurrected, but he left behind a way for humans to become devils!! Бог помер і воскрес, але він залишив спосіб для людей стати дияволами!! 👽 ㅎㅎ ~~ What a dizzying world!! I wish the whole world would make a free surplus granary along the border of USA & South Korea!! 🎸🎶What the whole world wants🎵🎺🎵🎶■🎶 We need peaceful coexistence■🎵🎶 Let's eat well, live long, and increase our population.🎺🎶■🎶
👽 ㅎㅎ ~~ 어지러운 세상!! 세계 모두 미국과 대한민국에 국경선 무상 잉여 곡창지대 만들면 좋겠다!! 🎸🎶세계 모두가 원하는 건🎵🎺🎵🎶■🎶 평화공존 필요한거죠■🎵🎶 풍요롭게 잘먹고 장수하고 인구증대 합시다.🎺🎶■🎶 ㅎㅎ 초비밀적으로 감추는 란국 방산 기술 세상 모두 모르는 초우적 15G 이상 비행체 누구도 모를걸............ 보일건 보이고 감출건 모두 비밀화~~~ 언젠가 우주선에~~~ 신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!! God died and was resurrected, but he left behind a way for humans to become devils!! Бог помер і воскрес, але він залишив спосіб для людей стати дияволами!! 👽 ㅎㅎ ~~ What a dizzying world!! I wish the whole world would make a free surplus granary along the border of USA & South Korea!! 🎸🎶What the whole world wants🎵🎺🎵🎶■🎶 We need peaceful coexistence■🎵🎶 Let's eat well, live long, and increase our population.🎺🎶■🎶
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👽 ㅎㅎ ~~ 어지러운 세상!! 세계 모두 미국과 대한민국에 국경선 무상 잉여 곡창지대 만들면 좋겠다!! 🎸🎶세계 모두가 원하는 건🎵🎺🎵🎶■🎶 평화공존 필요한거죠■🎵🎶 풍요롭게 잘먹고 장수하고 인구증대 합시다.🎺🎶■🎶 ㅎㅎ 초비밀적으로 감추는 란국 방산 기술 세상 모두 모르는 초우적 15G 이상 비행체 누구도 모를걸............ 보일건 보이고 감출건 모두 비밀화~~~ 언젠가 우주선에~~~ 신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!! God died and was resurrected, but he left behind a way for humans to become devils!! Бог помер і воскрес, але він залишив спосіб для людей стати дияволами!! 👽 ㅎㅎ ~~ What a dizzying world!! I wish the whole world would make a free surplus granary along the border of USA & South Korea!! 🎸🎶What the whole world wants🎵🎺🎵🎶■🎶 We need peaceful coexistence■🎵🎶 Let's eat well, live long, and increase our population.🎺🎶■🎶
마하 1.82 넘는다고 확신한다. 최초 시제기가 나왔을시 또는 목표였겠지만 경량화와 시스템 안정성과 각종 데이터등 조정과 수정을 함으로써 F414 쌍발 엔진에 기체 중량과 기술력을 봤을때 이미 F16을 넘어섰다고 하는데 마하 2.2 라고 본다. 2026년 첫 양산형이 나올때에는...
![[샤를세환] 한국 KF-21과 중국 J-20이 맞붙으면! 한국의 무기는 세계에서 어느 정도 강력한가? 앞으로는 소프트웨어가 핵심 (이세환 군사전문기자) | 인포맥스D](http://i.ytimg.com/vi/RIsWILqSkgA/mqdefault.jpg)
보라매 제작 생산에 관련된 모든 분들께 감사드립니다
우리의 조국 대한민국이 영원히 발전하길 기원합니다
보라매가 참매가 되어 독수리보다 더 승하리라!!!~~ 화이팅~!! 모든 수고하시는 분들께 한 국민으로써 감사와 존경을 드립니다.
대한민국 국민으로서 뿌듯함과 자부심을 느낍니다.
감사합니다
설계와 제작 등
참여하셨던 모든 분들께 감사드립니다.
K-21 My Pride
Viva KOREA
Is this 100% Korean
와..... 이게 Made in KOREA 물건이라니... ㄷㄷㄷ 이런 날도 오네요 ㅠㅠ
@@yuexue1964 Made는 한국에서 한 것 아닌가요? ㅎㅎㅎ 한국산 엔진개발은 이제 과업 수집 단계라고 들었습니다~ 35년인가 7년까지 개발을 목표로..
@@yuexue1964엔진 한화에어로 라이센스 생산임
@@yuexue1964 이 중국인은 활동범위가 참 넓네. MBC 뉴스에도 오지게 댓글 달면서 한국까더니만
고받음각 기동, 선회능력 모두 우수해 보이네요! 멋있습니다!
KF-21 조정사 문제인가 F-35 기동성 보다 떨어진 영상 : 스펙으로 압도적 성능이 좋은 KF-21인뎅 왜 그렇징
@@josephshin1393어르신이 아닐수도...
중국계??
@@여의도-m2d 시. 범. 비. 행. ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
f35가 이번에 만들어져서 이번에 시범비행했음???????
중국은 애초에 이런 비행자체를 공개 못하잖아ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
@@여의도-m2d 한국은 중국처럼 시제기만 십수년 굴리고 실비행능력 안보여주는곳이 아닙니다 ㅋㅋㅋ
역시 쌍발 엔진 전투기로 개발이 신의 한 수! 생전에 우리손으로 만든 KF-21의 저 멋진 코브라기동 급 회전기동 루프기동 그냥 자유자재 공중활개를 치는 모습을 보게 되다니... 너무감개 무량하고 정말 멋짐 폭발!! 👍👍👍
KFX 사업추진 최종 결정하기 전에 KAI에서 T-50과 유사한 단발 모델을 밀기도 했었죠. 당연히 공군이랑 밀매들 난리 났었구요 ㅋㅋㅋ 이젠 다 옛날 얘기네요
화면 어디에도 코브라기동은 없는데 어디에 있다는 것이죠? KF-21의 엔진 성능으로는 F-22 처럼 코브라기동은 힘들텐데요. 동체가 90도 이상 세운상태로 공중에 순간적으로 정지된 것처럼 비행하는 것인데 ... KF-21의 현재 엔진 성능으로는 불가능하다고 생각함. F-22의 엔진을 장착했다면 가능하겠지만 ... 절대로 달 수 없으니까 ... 한화가 국산화를 한다고 해도 F-22의 엔진에 버금가는 엔진을 만들지 않는 이상 코브라기동은 안된다고 봄. 영화에서나 써먹는 것인데 .. 실제 전쟁에서는 사용할 일이 없는 기능을 굳이 구현할 필요가 있을지 ... 쓸데없는데 시간과 돈 낭비말고 ... KF-21이 에어쇼에서 코브라기동을 보여줄려고 만든 전투기는 아니잖아 ...
@@Galaxy-f9y 물건너 섬출신 처녀비행땐 바퀴도 못접는다더니.. 부럽지? 부러우면 지는거...
@@Galaxy-f9y 코브라기동은 러시아 전투기도 합니다. 엔진 성능은 문제가 없고, 아직 시도를 해보지 않아서 그런 듯....
곧 극한까지 시험기동을 하면 달성 가능하다고 봅니다.
@@Galaxy-f9y푸가체프기동은 엔진추력이 중요한게 아닌데요.... 그럼 같은엔진을 달고 운영하는 미국 슈퍼호넷은 어떻게 푸가체프기동을 무리없이 할 수 있는걸까요? 추중비도 KF21이 더 좋은편인데요.... 실전에서 써먹을 일이 없어요? 미국에서 계속 가상교전 돌리면서 파일럿들한테 BFM을 계속 훈련시키고 강조하는건 의미없는 보여주기식 훈련이라는 말씀이세요? 공대공 교전이 BVR단계에서 무조건 끝날거라는 보장이 있었으면 해외 전투기 개발사들은 기동성 챙긴 경량전투기는 갖다 던져버리고 미슬캐리어에만 집중했겠죠ㅋㅋ F-16같은 전투기를 찍어내지도 않았을거구요.... 그리고 에어쇼에서 보여주기식 기동이라도 해야하는게, 푸가체프기동같은 실속기동 실시하고 수평자세로 멀쩡히 돌아오는건 공기역학적으로 비행안정성이 높다는걸 증명하는겁니다 이건 우리 전투기 기동성이 강력하고 안정성이 좋다는걸 해외인사들한테 직관적으로 노출할 수 있게 만들어주는데, 그렇게 되면 우리 전투기 많이 팔아서 돈이라도 좀 벌어올 수 있겠죠?
고받음각 비행시 나타나는 공기흐름이 너무 멋지네요.
와 아덱스때완 다르네요.. 아덱스땐 2인승기만 나와서 무난한 비행만 했죠.. 그래도 이륙하는거 보면..너무나 가뿐하게 이륙해서.. 감탄했습니다.. 아덱스때... 고기동 비행을 선 보인...f-22 랩터를 보고.. 대단하다고 생각했는데... 사천 에어쇼..kf-21단좌기의 이륙장면이 f-22랩터를 떠올라게 해서 놀랐습니다.... 정확히 말하자면 랩터의 이륙후 급상승 모습의 90%정도 유사한 모습이네요... 아직도 테스트가 끝나지도 않는 kf-21보라매의 성능에 너무나 대단하네요....차후에 성숙해질 보라매를 생각하면...감탄사밖에 안나오네요..f-22는 추력편향노즐과 진짜 무지막지한 엔진의 힘으로 쏘는게... 정말 미국스타일이라는 느낌인데... kf-21보라매는 한정된 자원에서 최대한 최적화해서 최고성능을 뽑아내는 느낌입니다.. 실제로도 f-35a보다 1톤이나 가볍다고 하고(f-35는 기골에 탄소섬유를 많이 사용해서 경량화 했음)...보라매 개발자들의 인터뷰에서도 경량화에 엄청난 노력을 했다고 하더군요.
@미스타윤 실제로 보라매 테스트 파일럿 분들의 주관적인 평가에 의하면 보라매의 선회력은 F-16과 비교했을 때 동등 내지 그 이상의 선회력과 기동성을 발휘한다고 합니다.
그렇습니다 😊😊😊
아싸 레이더등 최고수준의 장비와 무기로 대한민국을 지켜다오
훌륭하고 아름다운 영상입니다 감사합니다.
현재 기동성은 시작 단계일 겁니다. KF-21의 비행제어 방식이, 비행 데이터가 축적되어 가면서, 제어 지능이 급속 진화하는 방식이기 때문입니다.
전세계의 생산 중인 전투기 중에..비선형-동적-역변환(NDI, Non-linear Dynamic Inversion) 방식으로 제어하는 것은 F-35와 KF-21, 둘 뿐입니다. (서방에서는 확실, 중국은?)
그 중 F-35는 좀더 고전적 방식에 가깝다고 할 수 있는 모델기반 NDI이고, KF-21은 좀 더 혁신적이라 할 수 있는 센서기반 NDI입니다. KF-21이 이같은 혁신적 방식을 택할 수 있었던 것은, 센서, 프로세서, 광통신케이블 등의 분야에서 21세기 들어서 엄청난 기술 발전이 있었기 때문입니다. 특히 2010년대에.
제 부족한 실력으로 짐작하는 수준에서 말씀드리자면, 센서기반 NDI 는, 여러군데 구동부(actuator)들도 지능(프로세서 및 그에 내장된 소프트웨어)을 갖추고 있는 '스마트 엣지'(smart edge) 구조입니다. 이런 구조의 특징은, 첫째, 비행모델에 벗어나는 상황이 벌어져도 대응이 가능하며, 둘째, 지능이 서로 엮여서 진화하는 속도가 매우 빠르다는 점입니다.
KF-21의 기동성을 보시려면 F-16 데모와 F-35 데모를 참조하시면 좋을 듯 합니다. KF-21은 익면과 기체 길이는 F-35보다 약 10% 크고 너비는 5% 큰데 공중량은 3,300 파운드 가볍습니다. 한마디로 허우대(입체적 부피)는 F-35 보다 약간 10~20% 정도 큰데, 중량은 오히려 10% 이상 가볍습니다.
또한 F-16과 비교하면 익면은 70% 크지만, 공중량은 7,000 파운드(약 40%) 밖에 증가하지 않았습니다. 한마디로 허우대(입체적 부피)는 최소 70% 이상 클 것이라 짐작됩니다. 그런데 중량은 40%밖에 증가하지 않았습니다. 세대가 다른 전투기이니까, 소재 등 기술이 달라진 거지요.
그래서 KF-21의 비행제어가 성숙하면, 경쾌함(agility)이 F-35보다는 높고, F-16 보다는 낮을 듯 합니다. 아무래도 체급 자체가 다르니까요. 권투선수의 몸놀림은, 미들급과 팬텀급이 다르죠.
참고로 받음각(AoA)에 대해 한 말씀드리면, "수평으로, 어디까지 속도를 떨어뜨려 지속 비행할 수 있냐?"라는 포인트가 있습니다. 받음각을 높이면 속도에 비해 양력이 올라가니까, 속도를 낮출 수 있지요. 그런데 너무 올리면 실속에 빠지죠. 통상 이 각도를 '전투기의 받음각 한계'라고 하는 것으로 보입니다. 그레서 상승각(pitch angle)과는 다르죠. F-35의 수평 저속 비행은 다음 링크의 6:20 경 구간에 나옵니다. ruclips.net/video/na-huvacMKQ/видео.html
KF-21은 아직 비행제어 소프트웨어의 진화/성숙이 완성단계가 아니기 때문에, 이 숫자를 제시하지 않습니다. 그래서 우리는 지난 1월에 있었던 고받음각 시험을 잘 해석해야 합니다. 각도 뿐 아니라 , 지속시간과 속도를 주목해야 합니다.
(1) 60도 이상을 몇 초 동안 지속했나? 공개된 비디오 구간으로 판단하면 최소한 4~5초 이상일 듯 합니다. 재보지 않았습니다.
(2) 최종적으로 속도를 어디까지 낮췄나? (순간적이지만) 20노트(CAS), 약 37 km/hr입니다. 거의 정지상태까지 속도를 떨어뜨린 겁니다.
비행제어 지능이 완성단계에 들면 이 받음각 수치가 공개되갰죠.
이 수치가 꽤 높을 것이라 짐작하는 또 다른 이유는, '좁은 반경의 회전'입니다. 이번 사천 에어쇼에 여러번 나오죠. 회전을 하면 엄청난 원심력을 버티는 가속도 운동(원 운동 각 가속도)이 이어집니다. 회전반경이 작을 수록 엄청난 각 가속도가 필요합니다. 이를 버티려면 받음각을 올려야 합니다. 받음각은 관성 방향에 대한 시위선(bow string)의 각도입니다. 그냥 눈으로 보고, '앞대가리가 들렸으니까 받음각이 높다'라고 판단할 수도 있지만, 눈에 잘 안보일 때도 있습니다. 회전 때의 받음각은 얼핏 보아서는 잘 식별 안 되죠. 회전 때의 관성 방향은 각 포인트에서 원의 접선 방향이니까요.
이 영상을 보고 "저속이니까 좁게 회전하는구나"라고 생각해도 맞지만, 뒤집어 살펴보면, "저 정도 속도까지 떨어뜨리면서 받음각을 올릴 수 있구나! 그래서 회전 반경이 줄어든 거구나!"라고 생각할 수도 있습니다.
저는, KF-21의 기동성에 대해 낙관합니다. NDI 제어의 철학은 "일부러 기체를 불안정하게 만든 다음에, 지능에 의해 그 불안정성을 극복함으로써, 기동성을 높인다"입니다. 성인과 연쇄살인범은 정말 한끝 차이입니다. 둘 다 엄청난 정신적 에너지를 가진 유형입니다. 애초에 불안정하지 않으면 기동성을 높일 수 없습니다. 그 나물에 그 밥이 되죠.
KF-21은 지금까지 알려진 비행제어에 관한 이론 중 가장 혁신적인, 가장 지능적인 방식(센서기반 NDI)을 택한 벤처입니다. 그 벤처(모험)가 성공 트랙에 들어선 것으로 보입니다. 그러니까, 최근 방사청이 요약 영상을 올렸겠죠. 그래서.. 결국 ....훌륭한 비행제어에 도달할 것으로 낙관합니다.
웬 헛소리를 정성스럽게 적어놔서 몇마디 적습니다.
feedback linearization(소위 말하는 nonlinear dynamic inversion)을 개척한 사람들에게 직접 배운 입장에서 말하지요.
참고로, 최초로 inversion 으로 control 해보자라고하고 체계를 잡으신 분은 작년에 별세 하셨습니다. Rest in peace, Roger Brockett.
F-35 에 적용된 feedback linearization 이 거의 온전하게 완성된 flight control 입니다. KF-21에 적용된 소위 말하는 sensor based NDI 는 싸구렵니다. 우리가 기술이 없어서, 즉 무게 중심같은 내부 변수를 포함한 aerodynamics 를 제대로 모델링 못하거나, flight control computer 성능이 후져서 선택한 것 같은데, sensor based NDI는 상태변수가 빨리 변하지 않는 모델에나 적용 할 법 하지, 전투기같이 고기동이 필요한(즉 상태변수가 빨리 변하는)곳은 못씁니다. (쓰면 안됩니다!)그리고, 외란에 대한 강인성이 약해서 비바람(atmospheric disturbance 때문에 상태변수가 영향을 받으면)불면 무슨 일이 생길지 모릅니다. 이건 모 기자가 언급했고, 시험비행 조종사가 간접적으로 밝힌겁니다. 이륙했는데, 근처에 뇌우 온다고 급하게 착륙 시킨 경험을 말하더군요.
이때까지 휘청거리는거보면, 급하게 기동하거나, 얼마전 국군의 날 행사 때처럼 바람 좀 부는 날이었습니다.
이 영상에선 고기동 하나도 없이 평범하게 기동하는겁니다. "KF-21, 저건 바람 불면 못 띄워요"
잘못된 선택을 했기 때문에, 저 기체는 그걸로 끝났습니다.
덧붙여, 고받음박 시험에서 70도란건 상승각(pitch)을 말하지 받음각(AOA)가 아니었습니다. 방사청이 거의 사기 친거에 가깝습니다.
공개된 영상의 HUD 심볼로 추정하면 그 때, 받음각은 20도 정도도 안됩니다.
KF-21 계획대로 잘 진행되기를 기도하겠습니다.
윤석열 : 응 20대만 생산해~~ 나머지 20대는 무기한 연기~~~
@@acrossguysy ㅈ ㅗ ㅈ 도 모르는게..그걸 대통령이 정하냐? 미친 ㄴㅓ ㅁ.
@@acrossguysy왜 그러고 살아요?
@@빛으로-d9b맞는 말인데 왜?
@@빛으로-d9b 모르면 잠자코나
영상으로만 보아도 정말 잘 만든 기체인 것 같습니다. 첫 시험 비행에서는 기체에 익숙하지 않아 가끔 움직임이 불안정하고 떨림이 있었는 데, 이제는 선회할 때에도 부드러운 동체 움직임이 기체의 완벽한 설계, 구조, 안정성을 뚜렷하게 보여 줍니다.
관계자분들 고생 많으셨습니다.
저속 비행이 더 인상적이네요
중량 대비 추력이 상당하다는 방증
이야, 수직상승 수직하강 선회능력 다 훌륭하다🎉 kf21초도물량 무조건 40대로 가야 합니다. 20대로 축소하려는 나쁜 움직임이 보입니다. 40대!!!
20대 확정 아닌가요?
나라에 돈이 없어요
나라망하기 직전입니다
정치 개같이해도 국방비는 늘려야하는데
재정이 개판입니다
맨날 해외로 술이나 처먹으로 다니고
청와대 안들어가서 매일 출퇴근 비용도
어마어마합니다
@@namkyukim1049 국방비는 부족하다면서 가능성 없는 석유 씨추는 하고;
@@yjm3057결국은 대통령 욕하는거? 에라~
@@gjkfdfhh유 차이나
양력을 잘 받고 출력이 좋으니 멀리 날아가지 않고도 짧은 구간에서 급격한 기동들이 수시로 가능하군요. 대단합니다. 추후 블록개발로 내부무장창만 업그레이드 된다면 랩터급 전투기로 손색이 없겠습니다.
가슴벅찬 웅비 멋집니다 ! 기술진ㆍ조종사님 모두모두 가사합니다.
굿. 호ㅏ질굿 이분영상이 쵝오! fa50도 단좌기 빨리 나오길
와우 정말 잘찍으셨네요
우와. 거침없는 Kf21. 자랑스럽네요.❤
SLUDOS a los amigos de KOREA DEL SUR, muy pronto Peru tendra los KF21,,🤩
F22 볼 때마다 부러웠는데.....고받음각 기동, 선회능력 대단 우수... F22기동 같으네...대단...탁월... 멋진 코브라기동 급 회전기동 루프기동 그냥 자유자재 공중활개를침... 감개 무량
잘 봤습니다. 정말 멋지네요
너무 자랑스럽다 눈물날정도로....
저기에 인생을 갈아넣으신분들 너무 멋있습니다 감사합니다
항상 좋은 영상 잘 보고있습니다 구독 좋아요 눌러고 갑니다 KF-21 첫 비행날 6시간을 대기하고 나르는 모습에 눈물난 기억이 생생합니다
Love the kf-21 from Philippines
역시 검증된 명기 F22의 형상이라서 안정감 기동성 완벽하네요
KF-21 볼때마다 국뽕이 올라 옵니다. 열심히 일하시는 연구원들 고생이 많으십니다. 진정한 애국자들이십니다.
가슴이 웅장해진다!!!!
대한민국 많이 컸네! 저런 것도 만들고! 화이팅!🎉💕💕💕💕💕
국산중/장거리미사일만 개발되면 끝네주겠네
단좌기군요. 좋네요
와~ 멋지다
성능 F16 넘어선다 확신한다
Kf21이야말로 한국의 항공기술력의 아이콘
기체흔들림이 눈에띄게 줄었네요? 무게중심조절이나 소프트웨어 업데이트가 있었던건가
#KF21 #KAI #Korean #Fighter
f22의 선회를 보는것 같아 흠칫 놀랐습니다
f22 개발자가 참여햇데여
@@학이-v6v
F22 개발자는 미국에서 극비 보안차원에서 안보내줘 못왔고
외계인이 도와줬댑니다.
작년 ADEX 때 보고 왔었는데.. 그때보다 좀 더 안정적이고 과감해진거 같네요.
과감해졌다란 말이 딱 맞는듯😅
조국 영공방위는 KF21 보라매가 책임을 진다 보라매 화이팅
공대공 공대지 미사일도 한국형으로 빨리 개발되길 기대해본다
베이비 랩터 너무 멋있다
므찌네~~
우와!!!!..... 감히 적수는 없겠어요....^&^.. Fighting!!..
하씨...나도가고싶어. .
직접 봤기에 더 대단합니다..
엔진까지 자체 개발하면 완벽...
멋있고 대단해보여요. 얼마나 고된 훈련들을 이겨내셨을지...박수👏👏
👽 ㅎㅎ ~~ 어지러운 세상!! 세계 모두 미국과 대한민국에 국경선 무상 잉여 곡창지대 만들면 좋겠다!! 🎸🎶세계 모두가 원하는 건🎵🎺🎵🎶■🎶 평화공존 필요한거죠■🎵🎶 풍요롭게 잘먹고 장수하고 인구증대 합시다.🎺🎶■🎶 ㅎㅎ 초비밀적으로 감추는 란국 방산 기술 세상 모두 모르는 초우적 15G 이상 비행체 누구도 모를걸............ 보일건 보이고 감출건 모두 비밀화~~~ 언젠가 우주선에~~~
신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!!
God died and was resurrected, but he left behind a way for humans to become devils!!
Бог помер і воскрес, але він залишив спосіб для людей стати дияволами!!
👽 ㅎㅎ ~~ What a dizzying world!! I wish the whole world would make a free surplus granary along the border of USA & South Korea!! 🎸🎶What the whole world wants🎵🎺🎵🎶■🎶 We need peaceful coexistence■🎵🎶 Let's eat well, live long, and increase our population.🎺🎶■🎶
감사합니다 대한민국 화이팅~국군장병 화이팅~
KF21 개발 관련 방위성금 내라하면 기꺼이 내겠음!
kai 주식으로 바꿔주는 것도 방법
그냥 랩터네 ㄷ ㄷ
대박 잘찍었네요
방산간첩들의 끊임없는 방해에도 불구
프로젝트를 완성시키고 계신 모든 분들께 깊은 존경을 보냅니다.
상공으로 치솟은
뒤 내리 꽂힐때 위풍당당함은
적들은 두려움에
떨고
공포에 질릴듯
카이 관계자 여러분과
특히 직접 리벳팅 하시고 배선연결 조립 도색 알루미늄 주조 점검 테스트 하시는 기술자 분들에게 국민의 한사람으로서 감사의 인사를 전합니다
여러분이 진정한 애국자 입니다
멋집니다 ! kf21 만드는 것에 노력하신 모든 분들 존경합니다.
기동 성능이 엄청납니다. 아시는 분은 아실 것입니다. 매우 짮은 활주 거리 그리고 짧은 선회 반경, 그리고 빠른 급상승 능력 등 ~~~ 엄청난 기체입니다.
Power to weight ratio가 F-22와 비슷함.
울릉 공항이나 흑산도에서도 긴급할땐 써먹을수도..
우리를 지켜줄 보라매 최고
다 장하다 자유대한의
보라매 f 22 와 완전 형제
입니다
너무 우수한 공중기동 감격
그 자체 입니다 😂🎉😂😅
❤❤❤❤❤
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신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!!
God died and was resurrected, but he left behind a way for humans to become devils!!
Бог помер і воскрес, але він залишив спосіб для людей стати дияволами!!
👽 ㅎㅎ ~~ What a dizzying world!! I wish the whole world would make a free surplus granary along the border of USA & South Korea!! 🎸🎶What the whole world wants🎵🎺🎵🎶■🎶 We need peaceful coexistence■🎵🎶 Let's eat well, live long, and increase our population.🎺🎶■🎶
그냥 자유 자재로 비행하는모습을 보니 웅장이 가슴해지네
그냥 렙터네 ❤❤
정치가 개판인데 KF21이라도 잘 만들어주셔서 감사합니다
2023 ADEX 때는 살짝 흔들림이 있었는데 이번엔 거의 완벽에 가깝습니다. !!
전투기 조종사님 멋집니다
한 마리 독수리 같다
KF-21 엔지니어분들에게
노고에 감사드림니다
조기에 우리 기술로 장거리 공대공, 공대함, 공대지 미사일애 초음속 탄두 미사일 장착하여 best seller가 되었으면 합니다. 아울러 무인기와 편대비행으로 전시에 안정성을 더욱 확보하고, 적 공격 능력을 더욱 확대했으면 합니다.
헉 저속비행 지리네 ㅡ.ㅡ
다 필요없고 블랙 이글스에 인도해주세유...
블랙이글스 신입사원 뽑아야 하지 않나?
No 1!
아무것도 모르는 내가봐도 전투기가 저렇게 턴 하는게 쉬운일이 아닐텐데 대단하네. 수직상승도 대단하고
진짜 잘 만들었다. 이제 공대공, 공대지 미사일 개발만 남았네~~! 이건 비지니스여~! 미국애들 유럽애들 믿지마라~~!
우수한 두뇌, 중공업과 첨단 반도체, 방산 산업에서 축적된 기술력을 가진 대한민국에서 뛰어난 전투기를 생산한다는 것은 너무나 당연한 일. 자부심과 국뽕 충만!!!!!
우리가 만든 우리 꺼
6.25때 소총하나 못만들던 나라가 이렇게 성장했다니 기적의 역사니다 우리 역사는
🇵🇪🇵🇪🇵🇪🇵🇪🇵🇪🇰🇷🇰🇷🇰🇷🇰🇷🇰🇷
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신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!!
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므찌다 👍 👍 👍
인자 잡아돌리네.. 멋집니다
Congratulations, South Korea!
진짜 잘 날은다~ ~ 와~~
이제 자신감 있게 기동하네요 ㅎㅁㅎ
종나 멋지다 감동
머싯다.. ❤
엄마랩터에서 태어난 아가랩터.❤❤
일단 파일럿님 쵝오! 직관 하신분들 감동 였을듯 합니다. 몇년전 렙터 에어쇼 기동에 버금 가는 훌륭한 비행 였습니다. 코브라, 롤, 턴, 저속... 렙터 보는줄 알았네요.. 무기 체계 만 잘 갖추면 전세계 1,2 위 기종으로 갈듯...
이제는 다소 '막 굴려먹는' 느낌도 드는데 전혀 불안하지 않네요. 뿌듯합니다.
초기 비행 때 보이던 잔떨림이 사라지고 훨씬 안정적으로 변한 것 같습니다 ^^
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신은 죽어 부활 했지만 인간이 악마가 되는 방법을 남기고 갔다!!
God died and was resurrected, but he left behind a way for humans to become devils!!
Бог помер і воскрес, але він залишив спосіб для людей стати дияволами!!
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역시 베이비랩터❤ 부전자전❤
❤❤
와우 기동성이 장난이 아니네.....
저기에 2차원 추력편향노즐이 장착된다니 재밌어지겠네
굉장하네요. 급선회할 때 마다 기체에서 구름 형성되는 거 보니 실감나네요!
와 진짜 잘 찍으셨네요 잘 봤습니다!
Esos aviones KF-21 deben volar los cielos peruanos👍
멋지다!! 대한민국 화이팅!!
나이스~~~~~~~~~~~~~~~~~~
기체가
자신있어,
풀악셀~~
멋지다!!
대한민국 영공을 수호해주세요!
필리핀을 필두로 수출로 대박 기원합니다🎉
F22 우아한 기동을 그대로 재현할 수 있다니~~~ 무중력 서행까지~
마하 1.82 넘는다고 확신한다. 최초 시제기가 나왔을시 또는 목표였겠지만 경량화와 시스템 안정성과 각종 데이터등 조정과 수정을 함으로써 F414 쌍발 엔진에 기체 중량과 기술력을 봤을때
이미 F16을 넘어섰다고 하는데 마하 2.2 라고 본다. 2026년 첫 양산형이 나올때에는...
멋 집니다. 6세대 향해 계속 도전 해 가시길 바랍니다
랜딩도 엄청 부드럽게 잘 하시네요. ^^
뛰어난 기동성과 정확한 한방이면 끝.
거의 80%랩터수준까지 끌어올리는 대박 멋지다!
100여년전 짚신을 만들던 나라에서 전투기를 만들다니!
"웅비하라 대한민국"
우리나라에서 저런 물건을 만들게 되나니 감격 그 자체... 오래 전 f16 vs f18 둘 중에 선택해야 하는 상황 그러면서 f15는 도입대상도 아니었던 것이 너무 아쉬웠는데 이제 kf21을 우리 손으로 직접 만들다니... 정말 우리나라 발전했다.