Ardupilot (arduplane) #6 - ESC Calibration

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  • Опубликовано: 13 сен 2024
  • En el video de hoy hago la calibracion del esc en ardupilot.

Комментарии • 31

  • @robotsaereosyterrestres9820
    @robotsaereosyterrestres9820 5 месяцев назад +1

    GRACIAS PAPU !!!!!!!!

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  5 месяцев назад

      De nada, a ti por comentar. Saludos.

  • @italogiulianomolettolobos8879
    @italogiulianomolettolobos8879 3 года назад +1

    muchas gracias! la serie de tutoriales ha funcionado de maravilla

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад

      De nada compañero, me alegro mucho. Un saludo.

    • @edgarfinley2949
      @edgarfinley2949 3 года назад

      pro trick: watch series on Flixzone. Been using it for watching all kinds of movies during the lockdown.

    • @leightonmarcellus9897
      @leightonmarcellus9897 3 года назад

      @Edgar Finley definitely, I've been using Flixzone for since december myself :)

    • @stetsontrent2615
      @stetsontrent2615 3 года назад

      @Edgar Finley definitely, have been watching on flixzone for months myself =)

  • @javito4502
    @javito4502 4 года назад +1

    Buen video y bien explicado.
    Ánimo para el video del failsafe y también seria muy interesante otro explicando la configuración del osd.
    Muchas gracias por dedicar tu tiempo y sabiduría en ayudar a los demás.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  4 года назад

      Gracias por el comentario, los otros vídeos ya están en camino.

  • @demetriusvasconcelos5866
    @demetriusvasconcelos5866 3 года назад +1

    Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
    Muito obrigado por você compartilhar seus conhecimentos
    Thank you so much for sharing your knowledge.

  • @MrAndrespoll
    @MrAndrespoll 5 месяцев назад

    Hola amigo estoy intentando poder controlar 3 motores con una pixhawk.mis motores son de 150vdc y el control de velocidad y giro es con +-5 volts analogo.como se puede hacer con las salidas principales de la pixhawk? O necesito una interfaz que me combierta la señal de la pixhawk a señal análoga de + - 5. Volts

  • @stefanomusitelli8412
    @stefanomusitelli8412 3 года назад +1

    stefano musitelli
    1 second ago
    Hi. Maybe you could help us out with a Pixhawk like yours. We configured and installed firmwer and ESC for a six-piece engine but at the time we arm the engines and accelerate the pixhawk turns off...3S lipo battery 6500mah... thank you.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад

      Hello, have you done all the required steps in mandatory hardware, calibrate accelerometers, leveling, radio calibration, compas calibration, esc calibration? The pixhawk has a security switch, is it connected? Or else it has to be deactivated.
      Is the fail safe configured correctly? The battery monitor too? If the battery monitor is not correctly configured, it may detect a low battery even though the battery is charged and activate the failsafe.
      When you go to arm it has to be in manual mode or in a stabilized mode, do not use other modes until after arming.
      Did you try arming and accelerating with the drone connected to mission planer? shows some warning on screen.
      I will try to investigate a little more and if something occurs to me I will let you know.
      A greeting.

    • @stefanomusitelli8412
      @stefanomusitelli8412 3 года назад

      @@fpvdron8684 ruclips.net/video/StVRn7xLiLs/видео.html we try to calibrate esc

  • @josemunoz3945
    @josemunoz3945 2 года назад

    Hola, muy buen video, gracias.
    En mi caso los ESC estan soldados, por tanto no puedo efectuar el primer procedimiento que entregas. A la vez te comento que intente el segundo procedimiento, y no me funciona, es mas, cuando le entrego energia, como indicas, comienzan a girar los motores, y no me entrega ningun ruido de los que mencionas.
    MI unidad es un tali h500 walkera, y tengo problemas reales con los ESC ya que no puedo nivelar la unidad. He verificado y efectivamente los motores giran a diferentes revoluciones.
    Me puedes ayudar, por favor.
    Como comentario adicional te comento que mi Ardupilot no tiene en el meno el ESC calibration, no se por que.
    Gracias

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад

      Hola, gracias. Pues si no te va con estos procedimientos y si tienes los esc soldados podrías desildarlos y calibrarlos manualmente? Es curioso que no te salga el menú de calibración, qué versión tienes? Yo aún estoy con la antigua versión, no se si han cambiado algo en versiones más recientes. Que controladora llevas? Podríamos hablar más fácil por Telegram con alguna foto o vídeo de que es lo que pasa. Un saludo

    • @josemunoz3945
      @josemunoz3945 2 года назад

      Hola, te envie la informacion a Fpvdrone Life: gracias

  • @Bomel11
    @Bomel11 3 года назад +3

    please activate the english language in the subtitle !!! muchas gracias

  • @libardochanchy8292
    @libardochanchy8292 3 года назад +1

    Cuanto se tiene dos ESC se debe repetir el procedimiento con cada uno o una solo calibración para los dos.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Como uno quiere, puedes calibrar los dos al la vez o por separado, como te resulte más cómodo, puesto que no la controladora es la que se calibra sino los esc, lo que hacemos es decirle al esc los valores pwm mínimos y máximos que manda la controladora. Si lo haces por separado pues recomendable que dejes desconectado un esc mientras calibras el otro. Un saludo.

  • @1Esteband
    @1Esteband 2 года назад

    Gracias tal como lo explica la documentacion. Sabes si existe alguna forma de hacer el ajuste sin desconectar el ESC?
    Use soldadura para tratar de hacer el avion mas liviano pero ahora el ESC no se arma debido a que el valor que sale del controlador es mayor que lo esperado.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад +1

      Pues mira ver si te deja conectando la FC por USB y luego conectar la batería al dron para alimentar el esc, depende de cómo se alimenta la controladora puede que sea posible o no

    • @1Esteband
      @1Esteband 2 года назад +1

      @@fpvdron8684 Muchas gracias, excelente idea, funcionó perfecto!

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад +1

      @@1Esteband De nada, me.alegro, un placer.

  • @xxukrutt
    @xxukrutt 3 года назад +1

    Pregunta, hay que calibrar los ESC en cada encendido?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Hola, no, esto lo haces una vez, cuando configuras el equipo luego no hace falta.

  • @MrAndrespoll
    @MrAndrespoll 5 месяцев назад

    Hola amigo estoy intentando poder controlar 3 motores con una pixhawk.mis motores son de 150vdc y el control de velocidad y giro es con +-5 volts analogo.como se puede hacer con las salidas principales de la pixhawk? O necesito una interfaz que me combierta la señal de la pixhawk a señal análoga de + - 5. Volts

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  5 месяцев назад

      Hola, la Pixhawk (como cualquier otra controladora de vuelo) por sus salidas saca solo señales, ya sea PWM para servos y variadores normales o algun protocolo digital para variadores que lo soporte. No puedes conectar el motor directamente, tienes que usar un controlador de velocidad (variador/esc) asi se llaman, dependiendo de si tienes un motor con escobillas o sin escobillas usar el controlador correspondiente, a ese controlador de velocidad se le conecta el motor, el controlador de velocidad se alimenta desde la bateria y el cable de señal se conecta a la Pixhawk.
      Luego ya en la configuracion de Ardupilot se le dice que tiene que funcionar.

    • @MrAndrespoll
      @MrAndrespoll 5 месяцев назад

      @@fpvdron8684 claro tu sabes si hay en el mercado una placa que me combierta esa señal en +-5 volts análogos para poder controlar los motores que tengo

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  5 месяцев назад

      @@MrAndrespoll Hola, no funciona asi, no te convierte los 5 voltios para alimentar los motores, necesitas como te comente un ESC o variador de velocidad. Si tus motores son con escobillas (es decir si tienen solo dos cables) necesitad un variador para motores con escobillas, si tus motores son sin escobillas (si tienen 3 cables) necesitas un variador para motores sin escobillas, ya sea en el primer caso o en el segundo el variador tienes que buscarlo acorde de la potencia que consumen tus motores, los amperios que consuman.
      Y necesitaras un variador para cada motor.