The Development of an Insect-like Robot using Self-excited Vibration | Takahito Fujimori | BSJ 2021

The research presentation video posted on The 59th Annual Meeting of the Biophysical Society of Japan ...with a TED taste :-0
Given three best research awards 2021 in Osaka University!!
第５９回日本生物物理学会　研究発表「昆虫の自励振動を利用した小型ロボットの開発」
（２０２１年度大阪大学最優秀研究賞/夏季ベストパフォーマンス賞/冬季ベストパフォーマンス賞受賞）
BSJ 2021 : www2.aeplan.co...
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[@山田恭史-k2n]

これ筋反射的な動きだけで，羽ばたきを再現しているのですか？フィードバック制御の申し子としてパワーアップされてますね（笑）！

[@FujimoriTakahito]

はい，筋特性を模倣するだけで外骨格のダイナミクスに対してユニークな特定の周波数が励起されます！制御に関してまだまだひよっこですがいつか先生の研究ともコラボしましょう...!!!(^-^)