MATRIZ JACOBIANA GEOMÉTRICA | zDynamics
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- Опубликовано: 18 сен 2024
- La matriz jacobiana permite relacionar el espacio de las articulaciones con la postura del efector final de un #robot. Su definición puede obtenerse a partir de un método analítico o geométrico, cuyo resultado puede ser singular de acuerdo a la configuración del sistema
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Buen contenido, ya me inscribí al curso ûdemy
muchas gracias por tus videos, estoy encantados con ellos, son muy utiles para los estudiantes de Robotica a nivel universitario. Quisiera saber como podria hacer una matriz de Jacobiana donde la posición sea un cuaternion en vez de angulos de Euler. Se me ocurre por semplicidad pasar el cuarternion a los angulos de Euler y seguir tu explicacion. Graciass
¡Hola!
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