(BREVÍSIMA) CLASE SOBRE POLOS Y CEROS | zDynamics

Sí, sí, sí, tu libro de control dice una cosa, pero la realidad es más compleja
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[@GRIDSLER]

Los movimientos oscilatorios yo los abarco desde el simple punto de vista del llamado "movimiento uniformente acelerado", pero ojo, obviamente por tramos, y ojo porque no es realmente uniformemente acelerado, pero la idea de este concepto sirve para su implementación; y es curioso porque lo que resulta NO son oscilaciones senoidales sino una serie secuencial de curvas sigmoides alternadas, es decir, concatenadas, las cuales atienden a ecuaciones relativamente sencillas pero dependientes de la naturaleza que hace oscilar al cuerpo o particula, sea esta macroscópica o no.
Y fíjense que usando ciertas sigmoides concatenadas se resuelve el problema para calcular el período (o frecuencia) de un péndulo simple por ejemplo, problema que a día de hoy supone como saben, una serie infinita, es decir, que no está resuelto por la vía de la bibliografía ortodoxa a este respecto.

[@zdynamics]

Hola @GRIDSLER. Todo lo que mencionas es muy interesante, solo que nosotros no tenemos un conocimiento tan amplio en ese tipo de funciones XD

[@GRIDSLER]

@@zdynamics Claro que tenéis esos conocimientos de sobra. Lo que pasa es que no habéis investigado o indagado en ello.
Las derivadas de esas curvas son todas con forma de campana, es decir, con una cúspide en la velocidad del sistema.
Unos ejemplos de sigmoides:
Case 1:y=x/Sqr(Pow(x,2)+1);

[@zdynamics]

Justo como lo dices: no hemos investigado al respecto, aunque suena a algo similar que se usa en la lógica difusa y redes neuronales :)

[@GRIDSLER]

@@zdynamics En la lógica difusa y demás, aparecen todo el rato campanas y sigmoides, pero creeme, no tiene relación con ello. Mi propuesta parte de las meras ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado. A partir de ellas, en un uso secuenciado, computerizado, es cuando surgen las sigmoides y campanas, que son las curvas con las que sí o sí, hay que lidiar a la hora del control dinámico artificial, que es como creo que debe llamarse. De hecho, los métodos que conocéis también hacen el uso todo el rato de ello, solo que de otras perspectivas, y es que toda curva senoidal es una secuencia de sigmoides. Lo que pasa es que eso pasa desapercibido y por eso no aparece en ninguna bibliografía ortodoxa.
Pronto demostraré a unos colegas, a través de un mal llamado "péndulo invertido" con un rueda monodireccional, que todo -y me refiero a TODO lo que refiere al contron dinámico artificial, desde la balística hasta una mano de un robot sujetando un tubo engrasado resbaladizo para que no caiga- se puede hacer con un simple binomio, y con el control en tiempo real de 2 únicos factores numéricos reales escalares y positivos. Es decir, nada de PID, ni de álgebras de complejos, ni cálculo, ni cuaterniones, ... solo álgebra lineal elemental.

[@zdynamics]

Eso nos interesa, ¿dónde podemos ver esa presentación tuya @@GRIDSLER?