Carro Arduíno - Montagem

[@SullijamesSilva]

Sei que faz tempo😅 Mas poderia compartilhar a programação? Sou novo na robótica, e achei seu projeto incrível.🙌👏

[@juninhocosta4557]

ele e controlado por bluetooth ? estou me referindo a direção do carro

[@jefasrocha2706]

vídeo muito bom, mas a musica é enjoativa.

[@itamarfb]

Vc poderia disponibilizar o código de programação?

[@arthurpaeslemestiegler9957]

Também estou querendo

[@kelvinkuster5227]

Sensacional. Eu só não sei programar também :(

[@minutocripto1553]

vc ainda tem o esquema de todas as ligações e o código?

[@jamesaguiar]

Tenho um manual, me passa seu email

[@minutocripto1553]

@@jamesaguiar [e-mail] , me avisa assim que mandar. ok?

[@minutocripto1553]

oi amigo, vc conseguiu manda o manual?

[@CanalFamiliar]

Olá amigo gostei do seu vídeo, você ainda tem o código e se possível compartilhar comigo? ficaria grato ! Deus Abençoe!

[@jamesaguiar]

#include
#define echoPin 12
#define servoPin 9
//#define trigPin 11
int ENA=5;
int IN1=2; // Gira as rodas da direita para traz
int IN2=3; // Gira as rodas da direita para frente
int ENB=6;
int IN3=4; // Gira as rodas da esquerda para traz
int IN4=7; // Gira as rodas da esquerda para frente
int direcao = 1; //Direcao que o carrinho deve seguir
int tempo = 100; //Tempo de delay
/*
Servo motor que fica na frente do carrinho e controla a direcao do ultrasonico,
nesse programa servira apenas para mexer a parte da frente ao ligar o carrinho.
*/
Servo cabeca;
// Inicializa os componentes do carrinho
void setup() {
pinMode(echoPin, INPUT);
//pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(servoPin, OUTPUT);
cabeca.attach(servoPin);

pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(ENB, HIGH);
cabeca.write(90);

Serial.begin(9600);
}
// Movimenta o carrinho para frente
void paraFrente() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(tempo);
}
// Movimenta o carrinho para traz
void paraTraz() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(tempo);
}
// Movimenta o carrinho para esquerda
void paraEsquerda() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(tempo);
}
// Movimenta o carrinho para direita
void paraDireita() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(tempo);
}
// Para o carrinho
void parar() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
/*
Obtem a direcao recebida pelo bluetooth, se nenhum comando for recebido
mantem a direcao atual.
*/
int direcaoBluetooth() {
char acao = ' ';

//Verifica se o serial esta disponivel.
if(Serial.available()) {
//Le o comando recebido pelo bluetooth
acao = Serial.read();
}

if (acao == '1') { //Iniciar
direcao = 0;
} else if (acao == 'd') { //Desligar, parar o carro
direcao = 1;
} else if(acao == 'S') { //Parar
direcao = 1;
} else if(acao == 'F') { //Frente
direcao = 2;
} else if (acao == 'B') { //Traz
direcao = 3;
} else if (acao == 'R') { //Direita
direcao = 4;
} else if (acao == 'L') { //Esquerda
direcao = 5;
}

return direcao;
}
// Executa a direcao recebida pelo bluetooth
void executarDirecao(int acao) {
if(acao == 0) {
//Faz uma graca inicial, girando o carro para a direita e depois para a esquerda
cabeca.write(0);
paraDireita();paraDireita();paraDireita();paraDireita();paraDireita();paraDireita();
delay(500);
cabeca.write(180);
paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();
delay(500);
cabeca.write(90);
direcao = 1;
} else if (acao == 1) {
parar();
} else if (acao == 2) {
paraFrente();
} else if (acao == 3) {
paraTraz();
} else if (acao == 4) {
paraDireita();
} else if (acao == 5) {
paraEsquerda();
}
}
void loop() {
int direcao = 1;
direcao = direcaoBluetooth();
executarDirecao(direcao);
delay(tempo);
}

[@Futuro-zp7jz]

@@jamesaguiarola vc pode me ajudar com o código?

[@celsofaria1305]

@@jamesaguiar podes enviar esse cdg no meu e-mail por favor 🙏🏽
[e-mail]

[@matheusguilherme4009]

Boa noite, tem como disponibilizar o desenho do chassi?

[@jamesaguiar]

Passa seu email

[@matheusguilherme4009]

@@jamesaguiar [e-mail] muito obrigado

[@victorlazarini7384]

Vc ainda teria a programação do carrinho?
Se tiver poderia me mandar por e-mail
[e-mail]