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Tenho um manual, me passa seu email

@@jamesaguiar wender.resende@hotmail.com , me avisa assim que mandar. ok?

oi amigo, vc conseguiu manda o manual?

Passa seu email

@@jamesaguiar matheusguilherme48@gmail.com muito obrigado

#include <Servo.h> #define echoPin 12 #define servoPin 9 //#define trigPin 11 int ENA=5; int IN1=2; // Gira as rodas da direita para traz int IN2=3; // Gira as rodas da direita para frente int ENB=6; int IN3=4; // Gira as rodas da esquerda para traz int IN4=7; // Gira as rodas da esquerda para frente int direcao = 1; //Direcao que o carrinho deve seguir int tempo = 100; //Tempo de delay /* Servo motor que fica na frente do carrinho e controla a direcao do ultrasonico, nesse programa servira apenas para mexer a parte da frente ao ligar o carrinho. */ Servo cabeca; // Inicializa os componentes do carrinho void setup() { pinMode(echoPin, INPUT); //pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(servoPin, OUTPUT); cabeca.attach(servoPin); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(ENB, HIGH); cabeca.write(90); Serial.begin(9600); } // Movimenta o carrinho para frente void paraFrente() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(tempo); } // Movimenta o carrinho para traz void paraTraz() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); delay(tempo); } // Movimenta o carrinho para esquerda void paraEsquerda() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); delay(tempo); } // Movimenta o carrinho para direita void paraDireita() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(tempo); } // Para o carrinho void parar() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); } /* Obtem a direcao recebida pelo bluetooth, se nenhum comando for recebido mantem a direcao atual. */ int direcaoBluetooth() { char acao = ' '; //Verifica se o serial esta disponivel. if(Serial.available()) { //Le o comando recebido pelo bluetooth acao = Serial.read(); } if (acao == '1') { //Iniciar direcao = 0; } else if (acao == 'd') { //Desligar, parar o carro direcao = 1; } else if(acao == 'S') { //Parar direcao = 1; } else if(acao == 'F') { //Frente direcao = 2; } else if (acao == 'B') { //Traz direcao = 3; } else if (acao == 'R') { //Direita direcao = 4; } else if (acao == 'L') { //Esquerda direcao = 5; } return direcao; } // Executa a direcao recebida pelo bluetooth void executarDirecao(int acao) { if(acao == 0) { //Faz uma graca inicial, girando o carro para a direita e depois para a esquerda cabeca.write(0); paraDireita();paraDireita();paraDireita();paraDireita();paraDireita();paraDireita(); delay(500); cabeca.write(180); paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda();paraEsquerda(); delay(500); cabeca.write(90); direcao = 1; } else if (acao == 1) { parar(); } else if (acao == 2) { paraFrente(); } else if (acao == 3) { paraTraz(); } else if (acao == 4) { paraDireita(); } else if (acao == 5) { paraEsquerda(); } } void loop() { int direcao = 1; direcao = direcaoBluetooth(); executarDirecao(direcao); delay(tempo); }

@@jamesaguiarola vc pode me ajudar com o código?

@@jamesaguiar podes enviar esse cdg no meu e-mail por favor 🙏🏽 prancha89@hotmail.com

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