Макет силочувствительного джойстика

Управление моделью промышленного робота с помощью макета силочувствительного джойстика. Для регистрации приложенных к рукоятке сил использованы силочувствительные резисторы. Регистрация аналоговых сигналов и передача их в компьютер выполнена с помощью платы Arduino Uno и пакета Simulink Support Package for Arduino Hardware. Модель робота реализована в среде Simscape Multibody.
Работа выполнена Филоновым Иваном