Борис Ноткин
Борис Ноткин
  • Видео 40
  • Просмотров 37 081

Видео

Ball and plate balancing system: model vs. real
Просмотров 2014 года назад
Видео из материалов магистерской диссертации Кириченко Владислава Евгеньевича. Работа выполнена на Кафедре технологий промышленного производства Инженерной школы ДВФУ и защищена на отлично 16 июля 2020 г. Обратная связь по положению реализована с помощью резистивной сенсорной панели. Управление выполнено на базе платформы Arduino UNO. Значительное совпадение результатов натурных и модельных экс...
Моделирование планарного тросового робота
Просмотров 1984 года назад
Видео из материалов выпускной квалификационной работы Борисова Константина Игоревича. Работа выполнена на Кафедре технологий промышленного производства Инженерной школы ДВФУ и защищена 19 июня 2014 года. Планарный тросовый робот вооружен краскопультом и предназначен для нанесения изображений на вертикальные поверхности. Управление осложнено нежесткостью тросов. Звуки наложены при монтаже видео.
Антропоморфная система копирующего управления манипуляционным роботом
Просмотров 7904 года назад
Демонстрационный эксперимент к материалам магистерской диссертации Катеришич Максима Юрьевича. Работа выполнена и защищена в Инженерной школе ДВФУ на кафедре Технологий промышленного производства.
Макет силочувствительного джойстика
Просмотров 1665 лет назад
Управление моделью промышленного робота с помощью макета силочувствительного джойстика. Для регистрации приложенных к рукоятке сил использованы силочувствительные резисторы. Регистрация аналоговых сигналов и передача их в компьютер выполнена с помощью платы Arduino Uno и пакета Simulink Support Package for Arduino Hardware. Модель робота реализована в среде Simscape Multibody. Работа выполнена ...
Промышленный робот KUKA играет в теннис / Industrial robot KUKA plays tennis
Просмотров 1,5 тыс.5 лет назад
Стереосистема захвата движения мячика на основе камеры ZED. Оптимальное по быстродействию управление роботом через RSI.
Олимпиада Я-Профессионал: РОБОТОТЕХНИКА
Просмотров 4315 лет назад
Олимпиада Я-Профессионал: РОБОТОТЕХНИКА
Приходите к нам учиться! Фрагмент вебинара по робототехнике в рамках олимпиады Я-профессионал
Просмотров 8105 лет назад
Приходите к нам учиться в ДВФУ, Инженерная школа, Кафедра технологий промышленного производства, специальность Автоматизация технологических процессов и производств - Бакалавриат - Магистратура - Аспирантура Вебинар полностью: ruclips.net/video/JIkXJcl9eA4/видео.html
Навигация и дополненная реальность в маркированном пространстве
Просмотров 2296 лет назад
Видео к защите магистерской диссертации на тему "Измерительные системы на базе высокоскоростной видеосъемки". Работа защищена 06.07.2018 на "отлично". Автор: Подберезин Кирилл Андреевич.
Имитатор магнитного поля Земли
Просмотров 3206 лет назад
Видео к защите бакалаврской работы на тему "Разработка и макетирование системы автоматического позиционирования тела в регулируемом магнитном поле". Работа защищена 04.07.2018 на "отлично". Автор: Домрачев Вадим Александрович.
Платформа на пневматической опоре
Просмотров 1236 лет назад
Видео к защите бакалаврской работы на тему "Разработка и макетирование системы автоматического углового позиционирования тела на пневматической опоре с тремя вращательными степенями свободы". Работа защищена 04.07.2018 на "отлично". Автор: Фесенко Егор Васильевич.
Нейроинтерфейс для управления сервисным роботом - проект на хакатон "Нейростарт"
Просмотров 5496 лет назад
Хакатон “Нейростарт” - это 5-дневный марафон по созданию устройств взаимодействующих с нервной системой человека, программ, анализирующих её работу и VR-приложений для реабилитации, планирования операций и других медицинских применений. neurostart.ru/ Мероприятие проходило в период с 15 по 19 мая на площадке Центра проектной деятельности ДВФУ. На нем представлено более десяти проектов. Проект “...
Конференция на ПРОГРЕССе
Просмотров 1796 лет назад
Видеоотчет по поездке на научно-практическую конференцию «Молодежь XXI век», которая прошла 13 апреля 2018г. на территории авиационного завода «ПРОГРЕСС» (г. Арсеньев) В составе делегации от ДВФУ в работе конференции приняли участие магистранты первого и второго курса специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также аспиранты. Авторы очных докладов: 1. Плотников Д....
Запуски моделей ракет с полезной нагрузкой на борту
Просмотров 4 тыс.6 лет назад
Мероприятие организовано и проведено силами Центра проектной деятельности ДВФУ. Запуски приурочены ко Дню космонавтики. Подробней о мероприятии можно ознакомиться по ссылкам: wall-154091182_174 www.dvfu.ru/news/fefu-news/model_rockets_launched_by_students_of_the_university_on_the_day_of_cosmonautics/
Mobile Devices & Simulink Student Challenges 2017 Winners
Просмотров 5816 лет назад
В 2017 году команда из ДВФУ стала абсолютным чемпионом MATLAB and Simulink Student Challenge, одержав победы в двух состязаниях подряд: uk.mathworks.com/academia/student-challenge/spring-2017.html ch.mathworks.com/academia/student-challenge/simulink-student-challenge-2017.html Это история о том, как нескучно ковались эти победы. Клип подготовлен на основе видеоматериалов, не вошедших в конкурсн...
Посадка автономного БПЛА на палубу корабля
Просмотров 3996 лет назад
Посадка автономного БПЛА на палубу корабля
Оптическая навигация и наведение по маркерам
Просмотров 2556 лет назад
Оптическая навигация и наведение по маркерам
Industrial Robot, Pendulum & Augmented Reality: #SimulinkChallenge2017, Part II
Просмотров 2 тыс.6 лет назад
Industrial Robot, Pendulum & Augmented Reality: #SimulinkChallenge2017, Part II
RoboPendulum: submission for the #SimulinkChallenge2017, Part I
Просмотров 11 тыс.6 лет назад
RoboPendulum: submission for the #SimulinkChallenge2017, Part I
Промышленный робот + машинное зрение | Industrial robot & machine vision
Просмотров 1,1 тыс.6 лет назад
Промышленный робот машинное зрение | Industrial robot & machine vision
Digital Image Correlation: 6400 fps
Просмотров 2167 лет назад
Digital Image Correlation: 6400 fps
Оценка сил резания при фрезеровании роботом
Просмотров 3637 лет назад
Оценка сил резания при фрезеровании роботом
Cat Hunting Laser: Samsung Galaxy S7 edge 240fps
Просмотров 2737 лет назад
Cat Hunting Laser: Samsung Galaxy S7 edge 240fps
Измеряем скорость мысли: 5000fps
Просмотров 5647 лет назад
Измеряем скорость мысли: 5000fps
Завораживающая биомеханика полета бабочки: 1000fps
Просмотров 1,3 тыс.7 лет назад
Завораживающая биомеханика полета бабочки: 1000fps
Стрельбы: 4000fps
Просмотров 707 лет назад
Стрельбы: 4000fps
Тело в затянувшемся состоянии покоя: 5000fps
Просмотров 1327 лет назад
Тело в затянувшемся состоянии покоя: 5000fps
Дипломная работа: система автоматизированного водоснабжения, часть III
Просмотров 1907 лет назад
Дипломная работа: система автоматизированного водоснабжения, часть III
Дипломная работа: система автоматизированного водоснабжения, часть II
Просмотров 1607 лет назад
Дипломная работа: система автоматизированного водоснабжения, часть II
Дипломная работа: система автоматизированного водоснабжения, часть I
Просмотров 2587 лет назад
Дипломная работа: система автоматизированного водоснабжения, часть I

Комментарии

  • @starset2k16
    @starset2k16 Год назад

    Привет, у меня такой же проект , можно задать вопросы???

    • @ОляФ-э1ш
      @ОляФ-э1ш Год назад

      Борис Сергеевич Ноткин погиб в апреле 2022 года. .

  • @barber-wagenbregeda2811
    @barber-wagenbregeda2811 Год назад

    Как связаться с создателем?

  • @Roma6476-l2x
    @Roma6476-l2x 2 года назад

    Вы участники Воздушно инженерной школы?

  • @mineslash4994
    @mineslash4994 2 года назад

    Hey, Do you have a e-mail address? I want to ask some questions about your robotic arm project if you don't mind. Have a good day!

  • @mineslash4994
    @mineslash4994 2 года назад

    Hey, Do you have a e-mail address? I want to ask some questions about this project if you don't mind. Have a good day!

  • @МаксимПадалка-щ7ц
    @МаксимПадалка-щ7ц 2 года назад

    Очень интересно, но ни чего не понятно!)

  • @Sergey.Volkov
    @Sergey.Volkov 2 года назад

    Это какое-то штатное решение или ваша разработка?

  • @mahmoudabuzayda7785
    @mahmoudabuzayda7785 3 года назад

    hi can you send me the model parts to this mail mahmoudabuzaida1@gmail.com

  • @shuha3216
    @shuha3216 4 года назад

    Контроль маятника кукой супер!

  • @leonardoarevalo4289
    @leonardoarevalo4289 4 года назад

    Do you have a scientific article about the project? And where can I find it?

  • @nikaniko9091
    @nikaniko9091 4 года назад

    Ребят, подскажите, чем можно занять место в корпусе(по диаметру), чтоб двигатель плотно стоял? (просто dдвигателя=13, а трубка d=15cm

    • @truelies77765
      @truelies77765 4 года назад

      Бумагой.

    • @Баха-о9и5ш
      @Баха-о9и5ш 3 года назад

      Закрутите из ватмана обойму и плотнее посадить двигатель.

  • @charlyNova
    @charlyNova 4 года назад

    Hello, I know that soon it is something very simple, but could you help me or explain how they managed to communicate in real time KUKA with matlab, I have tried several months and I have not been able to. Thank you

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 4 года назад

      All calculations were performed in MATLAB, but he did not contact the robot directly. To do this, they used a small program (written in python). That provided real time communication with the robot and ensured safety.

  • @SakSTAR1995
    @SakSTAR1995 5 лет назад

    Отличное достижение, видео тоже крутое, но на следующие видео лучше звук отдельно наложить, будет намного приятнее смотреть)))

  • @cvetapolskaya7721
    @cvetapolskaya7721 5 лет назад

    Молодец!!! Умница!!! Восхищаюсь твоим талантом!!! Желаю огромных творческих успехов!!! За будущее России спокойна!!!

  • @Gektor991
    @Gektor991 5 лет назад

    Руки куки)

  • @ОляФ-э1ш
    @ОляФ-э1ш 5 лет назад

    Очень динамично! Монтаж 🔥

  • @ДмитрийКиселев-й1п

    Посадка в автоматическом режиме на площадку 2х2 метра , движущуюся на скорости 40 км.ч. при ветре 12 мс. ruclips.net/video/N44sQjqrJNY/видео.html

  • @alk5608
    @alk5608 5 лет назад

    оч хорошо. только Simulink нужно на SimInTech поменять)

  • @alk5608
    @alk5608 5 лет назад

    Круто

  • @andreyv5756
    @andreyv5756 5 лет назад

    Интересно, продолжайте в том же духе!

  • @yuliyasm408
    @yuliyasm408 5 лет назад

    Могу ли я получить исходники этого проекта?

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 5 лет назад

      Да, если укажите для чего они вам (опишите свой проект) и куда их отправить.

  • @paponchik
    @paponchik 5 лет назад

    мы тоже роботов делаем, как бы нам техническое зрение приделать?

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 5 лет назад

      А что вас держит?)

    • @paponchik
      @paponchik 5 лет назад

      @@БорисНоткин-ц3и сами не знаем...пока роботов делаем...до тех зрения руки не доходят

    • @paponchik
      @paponchik 5 лет назад

      @@БорисНоткин-ц3и я уточняю, у нас нет такой красивой девушки. Вот, ну точно точно...истинная причина. Заходите ко мне, я на вас подписался.

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 5 лет назад

      Эту красивую девушку мы вам не отдадим, если вы на это намекаете) Я на вас тоже подписался, добрые и нужные дела творите!

    • @paponchik
      @paponchik 5 лет назад

      @@БорисНоткин-ц3и ясно(((( пойдем делать злого робота)

  • @paponchik
    @paponchik 5 лет назад

    ДЕвушка прикольная.

  • @edenyanko9521
    @edenyanko9521 6 лет назад

    Wow. Can i ask where you've learned to do all this stuff ? it looks really cool for projects !

  • @edenyanko9521
    @edenyanko9521 6 лет назад

    Crazy work there ! Great job!

  • @kamalkumar7978
    @kamalkumar7978 6 лет назад

    Are you guys PhD. students?

  • @makspinchuk6142
    @makspinchuk6142 6 лет назад

    что за двигатели?

    • @ivanf2562
      @ivanf2562 5 лет назад

      Карамельные двигатели ) рд1-100

  • @alk5608
    @alk5608 6 лет назад

    Отличная работа. Надо на православное переносить.

  • @andreyv5756
    @andreyv5756 6 лет назад

    Ещё спасибо Никите за оперативную доводку связи с роботом ))

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 6 лет назад

      Да, Никита выручил, и процесс нашего спасения попал в видео)

  • @andreyv5756
    @andreyv5756 6 лет назад

    Подъёмная сила возникает, когда вертолёт поднимается )

    • @ivanf2562
      @ivanf2562 6 лет назад

      Это местный мем теперь)

  • @olgaryabaya4212
    @olgaryabaya4212 6 лет назад

    У меня ролики Илона о запуске ракет столько эмоций не вызывали как этот backstage. И не потому что тут наши (русские в смысле), тут вообще родные

  • @Evgeniyayushko
    @Evgeniyayushko 6 лет назад

    Вы гении!

  • @АрсенийКаганович-в1у

    Вери вандефул!

  • @kpodberezin
    @kpodberezin 6 лет назад

    Супер!!!

  • @norbertomorenovelez9787
    @norbertomorenovelez9787 6 лет назад

    Congratss!!!, very amazing job!

  • @БорисНоткин-ц3и
    @БорисНоткин-ц3и 6 лет назад

    We are again the champions! ch.mathworks.com/academia/student-challenge/simulink-student-challenge-2017.html

  • @andreyv5756
    @andreyv5756 6 лет назад

    молодцы, зрелищно!

  • @johannesmader7819
    @johannesmader7819 6 лет назад

    Congratulations for the first prize! =)

  • @valeriia_maggle
    @valeriia_maggle 6 лет назад

    Молодцы! Успехов;)

  • @stobalnikov
    @stobalnikov 6 лет назад

    Однозначно Лайк

  • @МихаилБойко-т3ю
    @МихаилБойко-т3ю 6 лет назад

    Круть!!!

  • @aleksandraleksandr2852
    @aleksandraleksandr2852 6 лет назад

    чуваки, за вами победа)

  • @МаксимПадалка-щ7ц

    Молодцы! Так держать!)

  • @Yayanayanot
    @Yayanayanot 6 лет назад

    Красавела братела

  • @andreyv5756
    @andreyv5756 6 лет назад

    Продолжайте в том же духе!

  • @МихаилХаритонов-ъ2ъ

    Борис приветствую , не могли бы Вы, дать информацию. При помощи какого оборудования были выполнены замеры сил резания при фрезеровании.

    • @МихаилХаритонов-ъ2ъ
      @МихаилХаритонов-ъ2ъ 7 лет назад

      Не могли бы вы поделиться полученными данными ?

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 7 лет назад

      Графики полученных сил представлены в видео, на финальном слайде. Сначала 10 проходов "туда-обратно" в продольном направлении заготовки (10 ступенек на левом графике), затем тоже самое в поперечном направлении (10 ступенек на правом графике). Материал заготовки - магний, диаметр фрезы 6мм, глубина резания 1мм. Скорость подачи не помню, но ее можно оценить "на глаз" по видео.

  • @ОляФ-э1ш
    @ОляФ-э1ш 7 лет назад

    Классно! Хищник прям как в National Geographic))

  • @olgaryabaya4212
    @olgaryabaya4212 7 лет назад

    У бабочек в крыльях нет мышц. Вообще, у насекомых нет мышц в крыльях. А в брюшке/тельце/грудке есть. Они и приводят в движение крылья. Брюшко вниз ---> крылья вверх, брюшко вверх ---> крылья вниз, что и наблюдается при съемке

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 7 лет назад

      Но ведь крылышки "пришиты" к спинке, а размахивает бабочка в полете попкой, т.е. делает это она не вынуждено, а умышлено.

    • @olgaryabaya4212
      @olgaryabaya4212 7 лет назад

      Сокращением мышц груди бабочка приводит в движение крылья. Если точнее, то сокращение этих мышц влечет за собой выгибание попки вверх и, благодаря этому, крыло опускается

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 7 лет назад

      Т.е. бабочка в полете так напрягает спинку, что у нее попка выгибается?)

    • @olgaryabaya4212
      @olgaryabaya4212 7 лет назад

      Первоначальная цель другая) Но вроде так. Снимите пчелу или стрекозу, какое-нибудь насекомое, машущее крыльями с более высокой частотой? Становится интересно

    • @БорисНоткин-ц3и
      @БорисНоткин-ц3и 7 лет назад

      Стрекоза: ruclips.net/video/XWROwMxepoM/видео.html Муха: ruclips.net/video/e_44G-kE8lE/видео.htmlm34s Другая бабочка: ruclips.net/video/GpKcjLzBiGI/видео.html

  • @DonLoranikus
    @DonLoranikus 7 лет назад

    Реально круто))

  • @БорисНоткин-ц3и
    @БорисНоткин-ц3и 7 лет назад

    Мы победили! uk.mathworks.com/academia/student-challenge/spring-2017.html

    • @vipreshg
      @vipreshg 7 лет назад

      Congratulations!