пересмотрел кучу видосов про прошивку гирика, так и не понял как это работает. пришлось самому выкручиваться. теперь когда я могу прошивать их с закрытыми глазами мне попадается этот видос! ) Осталась проблема, не работает в режиме FOC.
Вот это да! Снял видео, выложил и только сейчас натыкаюсь на ваше видео, у вас ещё и исходник переведён, плюс группа в контакте. Как раньше не видел не понимаю!
да бывает,просто куда не сунься все хотят денег за то что есть бесплатно,вот пришлось сделать,что бы все могли собирать, что угодно на базе этой платы,а так всегда рады людям ,которым интересно такими вещами заниматься
@@Home_made_ch процы GD нужно шить по хитрому, сначала подключаемся через стлинк, появляется окно с зашитыми в нём данными, стираем чип, открываем в проге файл прошивки, он откроется как дополнительная вкладка, выделяем ручками всё из файла прошивки и вставляем во вкладку с затёртой памятью проца
Доброго времени суток, у вас готовые прошивки для самоката из гироскутера с накатом под механический тормоз, с одной ручкой газа , и сколько она будет стоить у Вас?
Хочу сделать самокат с родной платой гироскутера, наткнулсч на информацию о том что с родной платой колеса не раскурчивают свою максимальную скорость, скажите, действителньо ли это так и может не стоит вообще заморачиваться с перепрошивкой и купить сразу контроллеры
здравствуйте.не хотят колеса крутиться правильно.добавляешь газу в какой то момент дернутся со скоростью и начинают крутиться медленно и не регулируются обороты
выжать газ и тормоз а только потом включай третьей рукой, когда отпустишь все пикнет и будет скорость как надо, а лучше закоментировать 527 строка по моему и вырубить 3 передачи эти нафиг
Большущее спасибо. Все сделал, прошивка прошла, залил в плату. Но! Два мотора работают отлично, а когда прошил с отключенным правым мотором, он еле крутится можно рукой остановить. Он как бы разгоняется потом тормозит и еле еле крутится, добавлением газа ничего не происходит. Газ сбросил, остановился. Пробовал разные варианты, ничего не меняется. В те ничего не нашел. Может посоветуете что можно сделать? Спасибо.
помогите пожалуйста) вопросик есть - прошил плату гирика прошивкой по вашей ссылке - "Hover_BK12_03_противоугон" наблюдается такая трабла, если газонуть очень резко, ток потребления платы упирается в ограничение установленное в прошивке (у меня это 15А) и выпадает в ошибку. лечется перезагрузкой (вкл\выкл). это нормальное поведение? можно ли это исправить не увеличивая максимальный ток? у меня моторы слабые, не хотелось бы их сжечь. по аналогии - у меня есть эл-велосипед, там если заблокировать колесо, контроллер тупо гонит мощу, колесо стоит, и потребляет 800Втт преобразуя ток в тепло, при этом ошибок нет, это для меня ясно и понятно, и приемлемо). тут же, в плате гирика, как только ток достигает максимума установленного в прошивке плата вылетает в ошибку. думаю это не правильно. не логично. можете подсказать как отключить эту блокировку\ошибку. для меня правильный вариант если бы контроллер "гнал" в колесо ток (в моем случае 15А) даже при условии что колесо стоит на месте\заблокировано. или может порекомендуете где почитать\поспрашивать? заранее благодарен)
Не подскажете почему при ускорении колеса колеса издают подобие писка со скрежетом. При равномерном ускорении все тихо, а при реском нажатии будто сцепление проскальзывает
не надо ничего исправлять, не обращай внимания на цвет, после первой сборки ,цвет поменяется, да же если не поменяется ничего страшного, соберется правильно
А можно как то с тобой связаться есть моноколесо на этом чипе STM32F103RCT6 можно его отредактировать, для повышения скорости мощности достаточно а вот скорости нет?
если нет исходников, то вряд ли получится, или искать хакнутую прошивку под твое моноколесо или писать самому, но это вряд ли кто возьмётся, у подписи под видео , есть ссылка на группу ВК
добрый день, подскажите, после прошивки плата не включается, при нажатии на кнопку включения зумер издает кратковременный очень тихий звук и все, перепрошивается без проблем, ПК видит чип и прошивку, что может быть?
не могу сказать со 100% уверенностью,но на форумах люди писали,что при торможении "тапка в пол" напряжение на индикаторе поднимается,более точно можно узнать на канале с разработчиками,если балякаете по англицки t.me/joinchat/BHWO_RKu2LT5ZxEkvUB8uw
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
не могу точно сказать,я не пробовал у меня самокат,скорее всего не равна, у меня на видео вариант hovercar, либо выбирать вариант ADC там точно равна,там управление под два джойcтика,а так читать коменты напротив каждого параметра и думать ,пробовать и тд
Друзья, сори что маленько не в тему, но подскажите, будет ли работать плата гироскутера с киловаттными (1000W) велосипедными мотор-колесами на 48 v ? Или она рассчитана только на моторы определенной, малой мощности и напряжение 36V ?
скорее всего будет,но придется доработать плату,щунты загрубить,а так какая разница,что крутить,там вроде только по датчикам холла могут быть различия в расположении,угол другой
@@Alexander_Zaytsev_666 можно ,но шунт рассчитан на определенные токи, поэтому его надо уменьшать, не лудить а еще сверху на паять, иначе не выдержит нагрузки
задний ход есть по двойному нажатию на тормоз, как вы понимаете на самокате не нужен ЗХ, поэтому предлагаю разобраться самим,как его вывести на кнопку или как вы хотите, попробуйте спросить в группе ВК, возможно уже кто то реализовал
@@Электросамокатизгироскутера Добрый день! Собрал вчера ребенку трайк с этой прошивкой. Решил убавить крутящий момент. Но убавил так, что едет с толчка и со скоростью 3 км/ч на полном газу. Никак не могу прибавить Крутяшку обратно. В режиме калибровки удерживал полностью выкрученую ручку и пробовал просто ее полностью выкрутить и вернуть в ноль- не помогает. Есть какая то комбинация, чтоб сбросить прошивку на первоначальные значения? Спасибо!
@@bochkov.o.d вы вошли в режим регулировки момента и скорости, вам нужно внимательно прочитать вест процесс настройки, в режиме регулировки нужно повернуть обе ручки на полую, тогда все восстановиться или прошить еще раз плату
@@Электросамокатизгироскутера В том то и дело, что в режиме настройки выжим ручек в полную ничего не давал. Пришлось обновить прошивку, всё встало на свои места.
Привет. Так в итоге прошивка не синусная получается? В самом начале выбрать надо или синусное управление или FOC. режимы напряжение, момента или скорости доступны только на FOC! Или я напеправильно понимаю? Поправьте пожалуйста.
#define CTRL_TYP_SEL FOC_CTRL // [-] Control type selection: COM_CTRL, SIN_CTRL, FOC_CTRL (default) #define CTRL_MOD_REQ TRQ_MODE // [-] Control mode request: OPEN_MODE, VLT_MODE (default), SPD_MODE, TRQ_MODE. Note: SPD_MODE and TRQ_MODE are only available for CTRL_FOC!
на чистом синусе нет наката,FOC это синус с ослаблением поля,для увеличения скорости,перечисленные режимы,это режимы управления ,то есть ручка газа управляет или током или скоростью или шимом,выбираем кому как больше подходит,на странице с прошивкой весь процесс описан ,там же на странице
Доброго дня. Хочу прошить машинку синусом, и не знаю как это сделать... Какие программы нужны чтобы это получилось? У Вас программа NEX, и при попытке её загрузки у меня вылазит видеоокно... Не понимаю, что это?)))
Дружище подскажи у меня не подгружается прошивка ни какая в программу, не могу открыть в стме ни какую прошивку или может моя плата не прошивается просто?
@@Электросамокатизгироскутера да все снял плата чистая. Не загружается когда ты нажимаеш открыть фаил указываеш какой фаил и кнопка открыть и вылазит быстроя табличька типо фаил прошивки загружается в стм и появляется в этом окне, так вот табличка быстро проподает но в программе нечего не меняется прошивки нету
@@Электросамокатизгироскутера все получилось аказывается прошивка должна быть в основном каталоге диска С. Слушай подскажи другое для потключения джостика от ардуино какую строчку надо раскоментировать не пойму зарание огромное спасибо
@@ElectroLightSpain тут я тебе не подскажу,спроси у нас в группе ВК там вроде кто то подключал что то подобное,мне не особо это нужно,у меня самокат :)
Прошивал плату разными прошивками, но так и не смог заставить работать моторы,пищит постоянно, калибровать не получается, чип gd32f103. Помогите кто знает куда копать?
Пищит как после первого включения как будто ошибка. Вроде в программирование входишь, все калибруешь, но меньше 20 секунд проходит и опять постоянный звук такой ошибки как будто почвляется
@@lazarev6532 вход в калибровку в файле описание, там же где лежат прошивки, если входит в калибровку ,но не калибруется ,то с ручками что то неправильно, зайдите в телеграмм канал ,там есть народ, они помогут разобраться
Доброе время) такая ситуация, прошил плату знач синусной прошивкой, дефолтные настройки карочь скомпилировал. ну , на 2 контроллера накатил.. и блин получаются ручки газа на одном контроллере работают норм, а на другом ооооочееень медленно колесо вращается. прошивки идентичные - схемотехника немного другая на плате но тоже , эта контора с буквой Т на логитипе...третья плата ведет себя так - при нажатие тормоза, то в одну то в другую крутит сторону(( хз че за приколы ( не сталкивались с таким? С РЕЗИСТОРАМИ ВСЕ НОРМ РАБОАТЮТ 3 ПЛАТЫ...а с ручками газа лишь одна плата корректно себя ведет О_О что я сделал не так?))))))))))))))))
у меня тоже самое , как решил проблему? я как не менял настройки - все то же самое. а с готовой прошивкой на 32А ( продавца) все отлично . в чем проблема?
Спасибо было довольно интересно, на будущее... Только что собираюсь засунуть два кит.контролера. Интересно возможно на основе платы гироскутера сделать мощный контролёр. Со слабеньким и проблем нету стоят не дорого, а вот 3-5кв, уже космос...
я думаю можно,проблема то нет,маломощная часть то работает,а на что нагружать ,это уже вам решать,если поставить мощные транзисторы и доработать шунты ,я думаю поедет
@@Электросамокатизгироскутера ну обычно Если ставить более мощные транзисторы или в паралель несколько штук, то хватит ли мощности управляемого сигнала?
@@polzorg5891 ну это только эксперементы могут ответить на этот вопрос,есть две версии платы с драйверами на микросхеме и на транзисторах,так что попробуй,все возможно,так то 500W на одно колесо и штатные мосфеты выдерживают,запас у них есть
@@Электросамокатизгироскутера понятно, спасибо. Вот интересно, если сделать мощную силовую часть, отдельно. И управлять силовыми ключами выходом со слабого контроллера, впринцепи должно работать, только вот обратный отклик, наверно реалезовать сложно... А про рекуперацию вообще молчу...
таких видео полно на ютубе и у нас в группе в ВК, если про мое видео идет речь, то его не будет, мне нечем снимать боле менее качественный контент, мой контент познавательный для дальнейшего развития самоделок своими силами.
Вчера смог победить прошивку. Есть два интересных момента, которые не явные и на это потратилось время. Есть ручка с вольтметром и кнопкой. Вольтаж меняется, а плата пищит, что входа нет... Черт меня дёрнул взять другую ручку, с ней заработало, вот и хрен знает в чем прикол, диапазоны одинаковые по напряжению. Второй момент связан с прошивкой. Иногда требуется полное стирание прошивки, если какие-то моменты в прошивке меняются.
по ручкам,если дипазон меняется,то по любому должно работать, если конечно правильно прошла калибровка, я ставлю на автомат что бы определялась ручка, если что то не идет цепляю переменный резистор, с ним всегда работает, стирать перед прошивкой нужно всегда! я об этом говорил во втором видео, хвосты от предыдущих прошивок дают глюки и мешают жить :)
@@Электросамокатизгироскутера неее, не канает. С этой ручкой платы стартуют и сразу 2 писка, типа нет сигнала. Автокалибровка ничего не меняет. Подцепляю другую и происходит чудо.
@@DimaDSP у меня то же ручка с вольтметром, не замечал, возможно что то в ручке с датчиком холла, уходят параметры за пределы, калибровку как проводите? пару раз до конца? кондеры и резисторы подтяжки на землю есть? возможно просто наводки, частое явление, если нет кондера или резистора
кому нужно , услышат, у меня нет супер микрофона, что нашел то и присобачил, у меня нет цели заработать на ютубе, моя задача донести смысл до творческих умов.
@@СергейЛогвиненко-ы2п это такой микрофон, у меня не было времени искать качественный, да и записывал я все это в два часа ночи, когда все уже спали :),я эту инфу сам искал , где то переводил, где то сам догадался, для меня такое видео было бы просто сказка! так что если нужна инфа, воспринимай её в любом виде, не нужна, проходи мимо, не мешай другим, по лайкам и дизлайкам, мне вообще на них пофиг, не для этого видео делал
@@Электросамокатизгироскутера не обижайся, но таких видео, как у тебя, больше половины. Засоряют, делают свалку из Ютуб. Чтобы что-то выставить на всеобщее обозрение, надо к этому тщательно подготовиться. Что тебе на будущее и желаю.
@@СергейЛогвиненко-ы2п да я не обижаюсь, когда я делал свое видео, на просторах не было ничего подобного, так что это не ко мне, это они засоряют :) мое было первым, остальные решили похайпить, инфы как самому сделать и настроить прошивку, почти нет, есть полно как прошить или смотрите , что у меня есть, но я вам не дам, купите у меня
пересмотрел кучу видосов про прошивку гирика, так и не понял как это работает. пришлось самому выкручиваться. теперь когда я могу прошивать их с закрытыми глазами мне попадается этот видос! ) Осталась проблема, не работает в режиме FOC.
А как скомпилировать в hex?
Просто в бин я не понимаю как компилить через stm link e
Вот это да! Снял видео, выложил и только сейчас натыкаюсь на ваше видео, у вас ещё и исходник переведён, плюс группа в контакте. Как раньше не видел не понимаю!
да бывает,просто куда не сунься все хотят денег за то что есть бесплатно,вот пришлось сделать,что бы все могли собирать, что угодно на базе этой платы,а так всегда рады людям ,которым интересно такими вещами заниматься
Поддерживаю, полезная информация.
Спасибо за видео!!
Автор- красава, жму руку, здоровья, успехов!
благодарю,чем больше народу будет в теме,тем скорее вся эта тема будет развиваться
@@Электросамокатизгироскутера Абсолютно точно!!!
СПАСИБО ЧТО ПОМОГАЕТЕ "ЧАЙНИКАМ"!!!
Благодарю за просвещение! Ценная информация.
Автор молодец. Тема актуальна.
Я так и не понял, как получается синусная прошивка? Или те файлы с гитхаба там уже она внутри зашита?
Спасибо, сэкономил уйму времени. 👍У меня галка в нижней строке так и не появляется. Подписался.👍
какая система? там иногда нужно подождать,пока он обновится
выбери корневую папку для проэкта)
СпасибоС за ВидоС , подписка и лайк!
Где секция ховеркар, у меня нет выбора таких значений как у вас
Спасибо. Помог с исправлением ошибки
Можно ли подключить rc премник для дистанционного управления?
можно, спрашивайте инфу у группе телеграмм и вк
@@Электросамокатизгироскутера спасибо, разобрался. Может подскажете при прошике выдает окно с ошибкой 0x8000004. В чем вина может быть?
@@Home_made_ch процы GD нужно шить по хитрому, сначала подключаемся через стлинк, появляется окно с зашитыми в нём данными, стираем чип, открываем в проге файл прошивки, он откроется как дополнительная вкладка, выделяем ручками всё из файла прошивки и вставляем во вкладку с затёртой памятью проца
@@Recycling-ey1yc да, некоторые платы, лучше зачистить перед прошивкой
Доброго времени суток, у вас готовые прошивки для самоката из гироскутера с накатом под механический тормоз, с одной ручкой газа , и сколько она будет стоить у Вас?
Подскажите пожалуйста, как сохранить прошивку в расширении или формате (HEX) ?
Нахера?бин файл закидывают
Хочу сделать самокат с родной платой гироскутера, наткнулсч на информацию о том что с родной платой колеса не раскурчивают свою максимальную скорость, скажите, действителньо ли это так и может не стоит вообще заморачиваться с перепрошивкой и купить сразу контроллеры
здравствуйте.не хотят колеса крутиться правильно.добавляешь газу в какой то момент дернутся со скоростью и начинают крутиться медленно и не регулируются обороты
выжать газ и тормоз а только потом включай третьей рукой, когда отпустишь все пикнет и будет скорость как надо, а лучше закоментировать 527 строка по моему и вырубить 3 передачи эти нафиг
тема наката на синусе ( режим напряжение) не раскрыта! режим синус -опен - что это? ток или обороты?
Большущее спасибо. Все сделал, прошивка прошла, залил в плату. Но! Два мотора работают отлично, а когда прошил с отключенным правым мотором, он еле крутится можно рукой остановить. Он как бы разгоняется потом тормозит и еле еле крутится, добавлением газа ничего не происходит. Газ сбросил, остановился. Пробовал разные варианты, ничего не меняется. В те ничего не нашел. Может посоветуете что можно сделать? Спасибо.
отключи левый и попробуй
Спасибо за труды
Спасибо, полезное видео. Вопрос, готовые прошивки в вашей папке имеют расширение bin?
да
Спасибо ❤
Добрый день а под радиоуправление можно прошить или нет.
можно
For the hovercar can i replace the double tapping by button
тебе нужно отключить или включить задний ход?
@@Электросамокатизгироскутера i am looking to enable reverse by button not by double tapping
@@YouCantNow все тут t.me/hover_ru/4419
помогите пожалуйста) вопросик есть - прошил плату гирика прошивкой по вашей ссылке - "Hover_BK12_03_противоугон" наблюдается такая трабла, если газонуть очень резко, ток потребления платы упирается в ограничение установленное в прошивке (у меня это 15А) и выпадает в ошибку. лечется перезагрузкой (вкл\выкл). это нормальное поведение? можно ли это исправить не увеличивая максимальный ток? у меня моторы слабые, не хотелось бы их сжечь. по аналогии - у меня есть эл-велосипед, там если заблокировать колесо, контроллер тупо гонит мощу, колесо стоит, и потребляет 800Втт преобразуя ток в тепло, при этом ошибок нет, это для меня ясно и понятно, и приемлемо). тут же, в плате гирика, как только ток достигает максимума установленного в прошивке плата вылетает в ошибку. думаю это не правильно. не логично. можете подсказать как отключить эту блокировку\ошибку. для меня правильный вариант если бы контроллер "гнал" в колесо ток (в моем случае 15А) даже при условии что колесо стоит на месте\заблокировано. или может порекомендуете где почитать\поспрашивать? заранее благодарен)
Здравствуйте! Если вам прислать плату ,от героскутера.Вы ее прошьете,для установки мотор колеса на взрослый велик.За оплату.Жду ответа.
не заморачиваися снеми калеса вазьми блок для калес на алике или вдругом месте поставь газульку и тормаз сечас это все дешево
Не подскажете почему при ускорении колеса колеса издают подобие писка со скрежетом. При равномерном ускорении все тихо, а при реском нажатии будто сцепление проскальзывает
неправильно настроен ток колес ,слабые колеса, еще в последнем исходнике че то подкрутили ,и стало трещать при ускорении
а как рекуперацию отключить только чтоб при отпкскании ручки газа он сам не тормозил
@@НиколайДенисов-ф8ж он и не тормозит,там накат,внимательнее смотрите видео,накат есть только в режиме Фок
Скажите пожалуйста, на 36v какая скорость должна быть колесо 6,5 дюймов
на 10" примерно 27-30
@@Электросамокатизгироскутера просто у меня на 6.5 вышло 19.5 - 20 км.ч
и не могу понять это норм или занижено
@@lionelmessi1847 это нормально
А можете скинуть готовую, вашу, прошивку?
Именно эту
готовые прошивки в облаке на майле,ссылка в подписи под видео
Не могу понять в чем дело, у меня неактивный раздел "VARIANT_HOVERCAR SETTINGS", цвет раздела бледный, а не яркий. Как исправить?
не надо ничего исправлять, не обращай внимания на цвет, после первой сборки ,цвет поменяется, да же если не поменяется ничего страшного, соберется правильно
А можно как то с тобой связаться есть моноколесо на этом чипе STM32F103RCT6 можно его отредактировать, для повышения скорости мощности достаточно а вот скорости нет?
если нет исходников, то вряд ли получится, или искать хакнутую прошивку под твое моноколесо или писать самому, но это вряд ли кто возьмётся, у подписи под видео , есть ссылка на группу ВК
@@Электросамокатизгироскутера я есть в этой группе писал пока тишина.
Спасибо за видео, про подключения дисплея было бы очень интересно посмотреть. И вопрос, моно ли к плате подключать батарею 13S?
кое что про дисплей есть в группе вк, плата спокойно переваривает напряжение 60 вольт,только емкости нужно поменять на большее напряжение
@@Электросамокатизгироскутера поддерживаю вопрос, тоже интересно насчет 48в
@@ДимаНевский-х5е можно,подключали,работает
@@Электросамокатизгироскутера для 48 вольт надо менять ёмкости и если надо, то какие параметры у них должны быть?
А можно 48В батарею к этому контроллеру подключать?
Да, плата терпит до 60в
добрый день, подскажите, после прошивки плата не включается, при нажатии на кнопку включения зумер издает кратковременный очень тихий звук и все, перепрошивается без проблем, ПК видит чип и прошивку, что может быть?
другая ревизия,там надо найти в исходнике прямо так и написано версия gkdns и поставить1,я в одном из видео говорил про это
@@Электросамокатизгироскутера
Можно ваши контакты, почта или телеграм?
@@ИгорьКахикало в телеге меня можно найти,ссылки под видео есть
Добрый день. Можно ли в прошивке изменить настройки что бы работало без датчиков холла?
нет
Подскажи, есть ли в этой прошивке режим рекуперации или возможность его включить в настройке вместо тормоза?
не могу сказать со 100% уверенностью,но на форумах люди писали,что при торможении "тапка в пол" напряжение на индикаторе поднимается,более точно можно узнать на канале с разработчиками,если балякаете по англицки t.me/joinchat/BHWO_RKu2LT5ZxEkvUB8uw
говорят что да ,тормоз рекуперативный используется
Можно как то посмотреть что в готовой прошивке?
особо нет,только через уарт и терминал
@@Электросамокатизгироскутера ну а в готовых аккумулятор 10s ?
Дык блеан как шить-то все-таки с АКБ или от программатора? все по-разному говорят(((
всегда шил через STLink программатор без акб
причём как трёхплатник так и двухплатник
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
это нормально когда колеса висят,поставите на землю будет все работать
Подскажите как прошить,прошивку bin файл открывать в прог.stm32 st-link utility и прошивать или надо сначала bin сконвертировать в hex?
да прошивать через st-link ,бинарный файл,ничего не нужно конвертировать,перед прошивкой чип стереть
@@Электросамокатизгироскутера У меня почему-то не работают прошивки в bin, только hex. Что может быть за причина.
@@CSGOwols скорее всего не стираете чип полностью,все должно работать
Скорость вращения колес при включении реверса (задней скорости) равна скорости "вперёд" или нет? Или же это где то можно настроить?
не могу точно сказать,я не пробовал у меня самокат,скорее всего не равна, у меня на видео вариант hovercar, либо выбирать вариант ADC там точно равна,там управление под два джойcтика,а так читать коменты напротив каждого параметра и думать ,пробовать и тд
Ок. Спасибо. Буду думать.
Друзья, сори что маленько не в тему, но подскажите, будет ли работать плата гироскутера с киловаттными (1000W) велосипедными мотор-колесами на 48 v ? Или она рассчитана только на моторы определенной, малой мощности и напряжение 36V ?
скорее всего будет,но придется доработать плату,щунты загрубить,а так какая разница,что крутить,там вроде только по датчикам холла могут быть различия в расположении,угол другой
Гарантирую что будет. Главное не ошибиться с коммутацией обмоток и холлов. Цвета не всегда совпадают ))
@@Электросамокатизгироскутера а зачем лудить шунты? Ток в прошивке же поднять можно
@@Alexander_Zaytsev_666 можно ,но шунт рассчитан на определенные токи, поэтому его надо уменьшать, не лудить а еще сверху на паять, иначе не выдержит нагрузки
Спасибо за информацию! Жирный лайк! А готовые прошивки с задним ходом под курок или кнопку?
задний ход есть по двойному нажатию на тормоз, как вы понимаете на самокате не нужен ЗХ, поэтому предлагаю разобраться самим,как его вывести на кнопку или как вы хотите, попробуйте спросить в группе ВК, возможно уже кто то реализовал
@@Электросамокатизгироскутера Добрый день! Собрал вчера ребенку трайк с этой прошивкой. Решил убавить крутящий момент. Но убавил так, что едет с толчка и со скоростью 3 км/ч на полном газу. Никак не могу прибавить Крутяшку обратно. В режиме калибровки удерживал полностью выкрученую ручку и пробовал просто ее полностью выкрутить и вернуть в ноль- не помогает. Есть какая то комбинация, чтоб сбросить прошивку на первоначальные значения? Спасибо!
@@bochkov.o.d вы вошли в режим регулировки момента и скорости, вам нужно внимательно прочитать вест процесс настройки, в режиме регулировки нужно повернуть обе ручки на полую, тогда все восстановиться или прошить еще раз плату
@@Электросамокатизгироскутера В том то и дело, что в режиме настройки выжим ручек в полную ничего не давал. Пришлось обновить прошивку, всё встало на свои места.
Что будет, если ручку газа крутануть и ручку тормоза одновременноб или же во время газа на 100% крутать тормоз?
сработает тормоз,у него главный приоритет,это как в машине,что будет если на полном газу ,нажать тормоз?
@@Электросамокатизгироскутера После прошивки не включается плата, в чем может быть проблема?
@@nikotinesmola напиши мне в ВК, попробуем разобраться, тут переписка не прокатит :)
@@Электросамокатизгироскутера уже разобрался. Распиновка в файле была другая
На самокате (в конце ролика) если на колесо закрепить цепи, то по неглубокому снегу (сантиметров 15) поедет?
конечно поедет, зависит от выставленного тока, чем больше ток ,тем сильнее шлифует :),у нас в группе есть вроде да же видео, что то подобного
Термоконтроль обмоток желателен, если конечно нет запаса моторов под рукой.
Привет. Так в итоге прошивка не синусная получается?
В самом начале выбрать надо или синусное управление или FOC. режимы напряжение, момента или скорости доступны только на FOC!
Или я напеправильно понимаю? Поправьте пожалуйста.
#define CTRL_TYP_SEL FOC_CTRL // [-] Control type selection: COM_CTRL, SIN_CTRL, FOC_CTRL (default)
#define CTRL_MOD_REQ TRQ_MODE // [-] Control mode request: OPEN_MODE, VLT_MODE (default), SPD_MODE, TRQ_MODE. Note: SPD_MODE and TRQ_MODE are only available for CTRL_FOC!
на чистом синусе нет наката,FOC это синус с ослаблением поля,для увеличения скорости,перечисленные режимы,это режимы управления ,то есть ручка газа управляет или током или скоростью или шимом,выбираем кому как больше подходит,на странице с прошивкой весь процесс описан ,там же на странице
@@Электросамокатизгироскутера Спасибо. А как калибровать батарею?
@@Электросамокатизгироскутера И последний вопрос: не разбирались куда подключать зелёный и красный светодиоды(которые отображают состояние батареи)?
@@3906O-u4kнет не разбирался,не использую просто, все есть тут github.com/EmanuelFeru/hoverboard-sideboard-hack-GD
Доброго дня. Хочу прошить машинку синусом, и не знаю как это сделать... Какие программы нужны чтобы это получилось? У Вас программа NEX, и при попытке её загрузки у меня вылазит видеоокно... Не понимаю, что это?)))
посмотрите остальные видео у меня, можно спросить в группе в ВК , если что не понятно, для прошивки используется программа STM32 ST-LINK Utility
Привет. А есть готовая прошивка для электросамоката с одним ведущим колесом и курком газа?
да есть,там по ссылкам в описании смотри,если не найдешь подходящей,обращайся,сделаем бесплатно,делов на 5 мин,пиши в ВК
исходники уже переписали, можете скинуть ваш исходник куда-нибудь? спасибо
все что у меня есть по этой теме ,в том числе и исходники по которым сделано видео, лежит по ссылке под видео
в каком месте она синусная? У Вас же FOC_CTRL???
фок это модифицированный синус, этот пост был выпущен,когда была прошивка только меандр
Дружище подскажи у меня не подгружается прошивка ни какая в программу, не могу открыть в стме ни какую прошивку или может моя плата не прошивается просто?
что такое не подгружается? не прошивается или что? бит защиты снял?
@@Электросамокатизгироскутера да все снял плата чистая. Не загружается когда ты нажимаеш открыть фаил указываеш какой фаил и кнопка открыть и вылазит быстроя табличька типо фаил прошивки загружается в стм и появляется в этом окне, так вот табличка быстро проподает но в программе нечего не меняется прошивки нету
@@ElectroLightSpain можешь написать мне в ВК? тут не удобно общаться
@@Электросамокатизгироскутера все получилось аказывается прошивка должна быть в основном каталоге диска С. Слушай подскажи другое для потключения джостика от ардуино какую строчку надо раскоментировать не пойму зарание огромное спасибо
@@ElectroLightSpain тут я тебе не подскажу,спроси у нас в группе ВК там вроде кто то подключал что то подобное,мне не особо это нужно,у меня самокат :)
Прошивал плату разными прошивками, но так и не смог заставить работать моторы,пищит постоянно, калибровать не получается, чип gd32f103. Помогите кто знает куда копать?
пищит как?,может просто в калибровку не входит?
@@Электросамокатизгироскутера может быть. В прошивке где-то пишется как входить в калибровку?
Пищит как после первого включения как будто ошибка. Вроде в программирование входишь, все калибруешь, но меньше 20 секунд проходит и опять постоянный звук такой ошибки как будто почвляется
@@lazarev6532 вход в калибровку в файле описание, там же где лежат прошивки, если входит в калибровку ,но не калибруется ,то с ручками что то неправильно, зайдите в телеграмм канал ,там есть народ, они помогут разобраться
@@Электросамокатизгироскутера спасибо
Да, конечно же, хотелось бы узнать как подключить дисплей.
да, материал потихоньку готовлю,пока нет времени совсем,если все срастется то до НГ постараюсь сделать видео про дисплей и новые исходники
@@Электросамокатизгироскутера Если живешь в Москве, могу гревануть платой от kiwano.
@@ДимаНевский-х5е благодарю,но я не в Москве
@@Электросамокатизгироскутера зашел на твой канал, интересно было посмотреть на твоего эл коня, но ничего не нашел.
@@ДимаНевский-х5е мой тут electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=62061.0 есть еще группа ВК vk.com/club198711307
Молодец! Просто молодец!
После наката если газнуть не дёргает?
нет,вроде плавно идет,но это все настраивается в прошивке,правда я не копал,но есть где то фильтр отвечающий за плавность
@@Электросамокатизгироскутера я имел ввиду, если во время наката газнуть, то не происходит ли затуп с рывком? Я где-то читал, что есть такой баг,..
@@3906O-u4k нет,не замечал,сам каждый день катаюсь,если ток побольше выставить,есть рывок но без затупов, просто прет вперед и все
Доброе время) такая ситуация, прошил плату знач синусной прошивкой, дефолтные настройки карочь скомпилировал. ну , на 2 контроллера накатил.. и блин получаются ручки газа на одном контроллере работают норм, а на другом ооооочееень медленно колесо вращается. прошивки идентичные - схемотехника немного другая на плате но тоже , эта контора с буквой Т на логитипе...третья плата ведет себя так - при нажатие тормоза, то в одну то в другую крутит сторону(( хз че за приколы ( не сталкивались с таким? С РЕЗИСТОРАМИ ВСЕ НОРМ РАБОАТЮТ 3 ПЛАТЫ...а с ручками газа лишь одна плата корректно себя ведет О_О что я сделал не так?))))))))))))))))
тормоз это норма,включи плату с зажатым газом
у меня тоже самое , как решил проблему? я как не менял настройки - все то же самое. а с готовой прошивкой на 32А ( продавца) все отлично . в чем проблема?
Доброго времени суток. А можете свой исходник выложить на какой не будь другой файл обменник. В Украине запрещён mail.
могу,только какой у вас не запрещен? могу в ВК отправить, если есть аккаунт, стучись
Vk тоже запрещён. Например fex. net
И ещё вопрос. У меня нету ручки тормоза. Где её можно отключить в прошивке? Спасибо вам большое за ваш труд.
Жду с нетерпением ссылку.
@@anatoliykord9745 вот ,забирай fex.net/ru/s/llzvz9k ,про тормоз, посмотри мое последнее видео
После прошивки правое колесо крутиться толком не хочет. На весь газ в полсилы или пищит. Дело не в колесе. Кто нибудь сталкивался?
да, скорее всего надо подбирать фазы и холлы, есть таблица, пробуйте, но перед этим проверьте все датчики в колесе и провода на обрыв
Спасибо было довольно интересно, на будущее... Только что собираюсь засунуть два кит.контролера. Интересно возможно на основе платы гироскутера сделать мощный контролёр. Со слабеньким и проблем нету стоят не дорого, а вот 3-5кв, уже космос...
я думаю можно,проблема то нет,маломощная часть то работает,а на что нагружать ,это уже вам решать,если поставить мощные транзисторы и доработать шунты ,я думаю поедет
@@Электросамокатизгироскутера ну обычно Если ставить более мощные транзисторы или в паралель несколько штук, то хватит ли мощности управляемого сигнала?
@@polzorg5891 ну это только эксперементы могут ответить на этот вопрос,есть две версии платы с драйверами на микросхеме и на транзисторах,так что попробуй,все возможно,так то 500W на одно колесо и штатные мосфеты выдерживают,запас у них есть
@@Электросамокатизгироскутера понятно, спасибо. Вот интересно, если сделать мощную силовую часть, отдельно. И управлять силовыми ключами выходом со слабого контроллера, впринцепи должно работать, только вот обратный отклик, наверно реалезовать сложно... А про рекуперацию вообще молчу...
@@polzorg5891 нужно тогда ставить транзисторы вместо ключей
У меня не работает, при загрузке через vscode выдает ошибку, а если брать код и прощивать через st, загружается, но не работает
ошибку выдает при компиляции? какую ошибку пишет?если прошивать готовую прошивку,то после включения ,нужно откалибровать обе ручки,именно обе,если нет тормоза,повесь переменный резистор и откалибруй им,если нужна помощь,пиши в ВК,там быстрее получится решить твою проблемку
@@Электросамокатизгироскутера
Да, ошибка Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS
Error: open failed
Добрый вечер а когда будет видео тест на реальном гироскутера
таких видео полно на ютубе и у нас в группе в ВК, если про мое видео идет речь, то его не будет, мне нечем снимать боле менее качественный контент, мой контент познавательный для дальнейшего развития самоделок своими силами.
Максимальная скорость какая получается?
зависит от настроек в прошивке, некоторые в группе писали что 40-45
@@Электросамокатизгироскутера на самокат какая лучше чтоб и тяга была и ехала хорошо? Если 45км наверно с места будет слабо трогаться?
@@neotloshka6915 ну 45 это перебор конечно для самоката,но при 48в наверно реально,а так тяга зверская,30км по уши достаточно
@@Электросамокатизгироскутера вот эта ваша прошивка на сколько км получается?
Вчера смог победить прошивку. Есть два интересных момента, которые не явные и на это потратилось время. Есть ручка с вольтметром и кнопкой. Вольтаж меняется, а плата пищит, что входа нет... Черт меня дёрнул взять другую ручку, с ней заработало, вот и хрен знает в чем прикол, диапазоны одинаковые по напряжению.
Второй момент связан с прошивкой. Иногда требуется полное стирание прошивки, если какие-то моменты в прошивке меняются.
по ручкам,если дипазон меняется,то по любому должно работать, если конечно правильно прошла калибровка, я ставлю на автомат что бы определялась ручка, если что то не идет цепляю переменный резистор, с ним всегда работает, стирать перед прошивкой нужно всегда! я об этом говорил во втором видео, хвосты от предыдущих прошивок дают глюки и мешают жить :)
@@Электросамокатизгироскутера неее, не канает. С этой ручкой платы стартуют и сразу 2 писка, типа нет сигнала. Автокалибровка ничего не меняет. Подцепляю другую и происходит чудо.
@@DimaDSP у меня то же ручка с вольтметром, не замечал, возможно что то в ручке с датчиком холла, уходят параметры за пределы, калибровку как проводите? пару раз до конца? кондеры и резисторы подтяжки на землю есть? возможно просто наводки, частое явление, если нет кондера или резистора
подписота!)
Так, так это сюда это туда, что не понятно у меня спрашивайте, я вообще ничего не знаю. Потом покажу.
🤣
@@Электросамокатизгироскутера :) Извиняюсь, это было первое впечатление после просмотра видео, потом зашёл в группу, есть что почитать и чему учиться.
А про калибровку ручки газа и ни слова.
про это в других видосах,а так же есть файл в облаке,там все написано ,ну и изменилась она уже в последнем исходнике
спасибо вилео информативное. правда не хуя не слышно.....
Всем привет! Вот ссылка на данную тему ruclips.net/video/BHMfYOr7MOI/видео.html
Ajouter display oled
Звук плохой.
да не спорю, писал ниже ,что нет у меня оборудования, какой микрофон нашел ,тем и записал, главное что все понятно :)
давай дисплей
там не так все просто, подключить не проблема ,а вот вывести параметры нужные..........
звук ужасный, видос норм.
Разве так трудно сделать звук нормальный. Дизлайк
кому нужно , услышат, у меня нет супер микрофона, что нашел то и присобачил, у меня нет цели заработать на ютубе, моя задача донести смысл до творческих умов.
@@Электросамокатизгироскутера как ты можешь донести свои мысли, если приходится догадываться только, что ты шепчешь себе под нос.
@@СергейЛогвиненко-ы2п это такой микрофон, у меня не было времени искать качественный, да и записывал я все это в два часа ночи, когда все уже спали :),я эту инфу сам искал , где то переводил, где то сам догадался, для меня такое видео было бы просто сказка! так что если нужна инфа, воспринимай её в любом виде, не нужна, проходи мимо, не мешай другим, по лайкам и дизлайкам, мне вообще на них пофиг, не для этого видео делал
@@Электросамокатизгироскутера не обижайся, но таких видео, как у тебя, больше половины. Засоряют, делают свалку из Ютуб. Чтобы что-то выставить на всеобщее обозрение, надо к этому тщательно подготовиться. Что тебе на будущее и желаю.
@@СергейЛогвиненко-ы2п да я не обижаюсь, когда я делал свое видео, на просторах не было ничего подобного, так что это не ко мне, это они засоряют :) мое было первым, остальные решили похайпить, инфы как самому сделать и настроить прошивку, почти нет, есть полно как прошить или смотрите , что у меня есть, но я вам не дам, купите у меня
Озвучка неслышно совсем