Arduino - Robot equilibrista (Segway)

El robot se autoequilibra usando solamente un eje del acelerometro. El control del motor se realiza variando la velocidad con el L293B en función del angulo obtenido por el acelerometro.
Debido al uso de un solo motor y del peso total, no se recupera de inclinaciones fuertes.
Mas adelante lo iré mejorando incorporando un segundo motor, el giroscopio, Kalman y un control mucho mejor de la velocidad (imagino que PID).

[@abiiexerfpv1987]

esta un poco desequilibrado, puede ser la mala distribución del peso, por eso no se queda quieto, pero muy bien echo! 4/5 puntos! muy bn!

[@kaixosarri9168]

Como enciendes los motores a distancia?¿ el mandillo ese que activa los motores o la pila=??

[@luisabrahamreyna6870]

que capacitor usaste para los motores?

[@joseluismota2910]

Hola oye una pregunta que necesito para construir un robot balancin, es que estoy entregare un proyecto en mi escuela y me interese en este video, pero que materiales necesito y como lo ensamblo para que funcione, espero y me puedas resolver mis dudas por favor y gracias

[@agustinpb5890]

Jelou
Te podías enrollar y dejar el código.
Gracias.

[@luiseduardovillanuevapech283]

hola me podrias mostrar el codigo por favor?

[@devilinside128]

me pasas el code ?
gracias

[@MiniRBots]

xa se manten bastante ben para estar tan so co acelerometro XD

[@BrunoLima-qm1tw]

Projeto excelente parabéns, estou construindo o mesmo projeto,porém com grande dificuldade na programação, mas especificamente na ação de controle PID, gostaria se for possível, você passaria o seu código para comparação [e-mail] , Grato.