Lidar Reparatur: Staubsauger Roboter 360
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- Опубликовано: 24 июл 2024
- Saug Robot 360 Lidar Reparatur (Motorwechsel wegen "Lidar Stuck")
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0:00 Was bisher geschah
1:34 Die Reparatur: Plaine
4:03 Probelauf 1
5:54 Der neue Motor
7:26 PCBWay
7:48 Probelauf 2
10:26 Abgeschmiert
12:25 Zusammenbau
14:01 Testdrive
15:51 Teardown: Motor
19:26 Katzenkontent: Karl lebt!
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(Ohne Gewähr! Ob der Motor passt oder nicht, kann ich Euch nicht beantworten).
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Наука
👉🏼Ergänzungen / Kommentare 👈🏼
🔸Schmieren der Kugellager:
Viele von Euch merkten an, dass man das so nicht macht und vielmehr auf diese Art das Schmiermittel ausgeschwemmt wird.
🔸Transistor: einige fragten an (im ersten Video wird es erwähnt) Es ist ein BSS138
Ich klopfe drei Mal auf Holz, während ich das schreibe:
Karli dreht noch immer fröhlich seine Runden. Jetzt gerade darf er wieder die Bude saugen. 😏
An der Stelle nochmal vielen Dank an dich, Zerobrain, dass du Karli das Leben gerettet hast. 👌
Danke fürs Feedback. Das ist mal nachhaltig ;-)
#ZeroComment
@@Zerobrain absolut 😃
Wenn du nochmal den Fehler machen solltest und ein SMD Bauteil auf diese schöne Marmorfläche zu legen, nimm eine Taschenlampe und leuchte ganz flach auf die Fläche. Den Schatten vom Bauteil sieht man um Welten besser
Mit einer LED Taschenlampe erkennt man das Teil ggf. sogar ohne Schatten. Zum Suchen kleiner Sachen sind LEDs aufgrund der anderen Wellenlänge des Lichts jedenfalls auch für Blinde Menschen perfekt.
Vielen, vielen Dank für dein Video!
Unser Oscar hatte das selbe Fehlerbild. Ich hätte es nie geschafft den kaputten Transistor zu identifizieren. Dank deinem Video gibt es jetzt einen Elektroschrottroboter weniger. Bei mir sah zwar die Platine etwas anders aus und ich konnte auch nicht den Namen des ursprünglichen Transistors erkennen, ich habe ihn aber trotzdem gefunden und gegen den BSS138 ausgetauscht. Jetzt dreht unser Oscar wieder seine Runden. Danke! 🥳
Immer wieder spannend mitzuerleben.
Unser Held am Werk,
denn machen ist, was zählt,
egal mit welchem Schraubendreher.
"Schraubenzieher" ;-)
@@Zerobrain Egal was ... hauptsache keine Beisszange ;)
@@starker-turm.c0m - noch kannst Du Dir überlegen, wie Du Dich bei der rostigen Beißzange entschuldigst.
@@relgeiz2 Eher wohl Du! Die rostige Beisszange hat er nämlich schon entsorgt. Im letzten Video hat er doch seine neue Flamme vorgestellt - die Hammerbeisszange! Altes Eisen gegen junges ausgetauscht ... Flutscht besser wenn man dann das Material durchzieht/-gleiten lässt.
Ich bin beeindruckt!
Seit dem ich diesem Kanal verfolge, ist es das erste Mal, dass Dominik einem vermeintlich verstorbenen Gerät, wieder Leben einhauchen konnte. 😁
Herzlichen Glühstrumpf und danke das du uns daran teilnehmen ließt. 👍
Ich denke, nach der Anleitung kannst Du das gut selbst ;-)
Die Zeit (und die Katze) richten das bestimmt bald wieder B: *duckundwech*
Tolle Arbeit. Daumen hoch
Zerobrain repariert, Zerobrain tauscht aus! Ach ne, das war ja eine andere Marke... ;-)
Zerobrain. Ich bin doch nicht blöd.
Zerobrain, da wird Ihnen geholfen. 😁
Your videos are very helpful! I was able to fix my robot based on your work. Thanks to you, I don't have to throw it in the trash.
Ich dachte, ich hätte meinen Roboter-Staubsauger repariert, aber nach ein paar Anwendungen hat er den gleichen Fehler ausgegeben. Ich habe mir das BSS138 Teil bestellt, also dachte ich, ich mache mal ein bisschen selber basteln. Ich habe das Lager überprüft und es war in Ordnung. Das Lagerfett ließ es jedoch wie neu aussehen. Er hatte Widerstand. Ich hatte das Gefühl, dass ich mich damit befassen sollte, weil es verdächtig war. Ich habe das Lagerfett mit Benzin und einem Ultraschallgerät eingeweicht, und das Lager blieb trocken. Ich habe ihn gründlich ausgeschleudert, erneut geölt, um ihn zu testen. Danach läuft der Saugroboter ohne Probleme. Wegen der Kupplung konnte er nicht genau erkennen, wo er sich befand. Ich dachte, ich teile Ihnen mit, wie ich das Problem gelöst habe. Das neue Lager ist unterwegs.
Toll, so ein Video anzuschauen
Super Ergebnis. 👍
Ein transilvanisch saugendes Danke für das Video!
Das Silikonöl ist definitiv zu dünn für das Lager und spült effektiv die vorhandene Schmierung weg - das hattest Du ja aber schon im gepinnten Kommentar erwähnt.
Wenn ich das bei 11:30 richtig erkenne, ist das Lager aber ein 6807Z - die haben zum Glück (eigentlich) alle Beschriftungen. Daher findet man das im Zweifelsfalle in der Bucht oder auf gängigen Mechatronik Seiten wie hier www.ebay.de/itm/Rillenkugellager-Kugellager-Walzlager-6804-6805-6806-6807-ZZ-2Z-Ball-Bearing/283493795850 oder hier www.dold-mechatronik.de/Rillenkugellager-6807-ZZ-35x47x7-mm .
Somit kein Beinbruch.
Die Katze hat den mit Sicherheit auf dem Gewissen gehabt...! :B
Mir schien, die Katze ist auch nicht ganz ohne Verluste aus den Kampf gegangen.
@@baronimo Des is scho bös xD
Klasse 👍🏻😃
Ich bin ja froh, dass wir bei den LG-Bots die wir reparieren die Ersatzteile direkt vom Werk bekommen. Aber ich glaub an so nem Lidar hätt ich auch gerne mal rumexperimentiert. "Unsere" arbeiten mit Infrarot, Ultraschall und je nach Modell 1-3 Kameras zum Boden erkennen, Raum kartografieren und in der teuersten Variante noch mit überwachungskamera in der Front. Die beweglichen Teile beschränken sich aber zum Glück auf Antrieb, Bürsten und Saugmotor, wobei letzterer bei den neuesten brushless ausgelegt ist und somit sehr unanfällig ist.
Des "Happy Cleaning" aufm Tisch hat dich aber net so happy gemacht :D
Gut gemacht 👍👍👍
Das ist mindestens ein Z, wahrscheinlicher ein 2Z-Lager (die Metallkapselung - 2Z beide Seiten, Z nur eine Seite). Die Fettfüllung ist (eigentlich) auf die Lebensdauer des Lagers ausgelegt und die lassen sich auch nicht nachschmieren. Wie schon andere geschrieben haben verdrängt das Öl das Fett und das Lager fängt an Geräusche zu machen. Wie das die Standzeit des Kugellagers verändert: im industriellen Einsatz Sekunden bis Minuten bis zum Totalausfall; bei Karl: who cares
Ist die Fettfüllung auf die Lebensdauer des Lagers abgestimmt oder die Lebensdauer des Lagers von der Fettfüllung abhängig?
Die Lebensdauer ist stark von den äußeren Bedingungen abhängig. Ist es sehr warm, schmutzig, nass, usw. Oder bekommt es (im Fall eines Radialrillenkugellagers) axiale Last - dafür ist es nicht gemacht. Sind nur ein paar Beispiele.
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass das Fett, das die Hersteller verwenden meist nicht das beste ist und man die Menge nicht beeinflussen kann.
Wenn solch ein Kugellager zum Beispiel in einem Hauswasserwerk steckt und die Gleitringdichtung der Pumpe nicht versagt, wird es ewig halten.
Glückwunsch!
Moin zusammen,
bei dem alten Motor sieht der Kommutator auch so aus als wären kleine Spähne zwischen den Lamellen. Auch wenn er nicht viel kostet, du solltest die Schleifer auf eine andere Position biegen, die Lager ölen, die Spähne entfernen und den Motor zur Seite legen, damit hättest du auf jeden Fall einen Ersatz zum testen ;-)
Das lohnt nicht. Hab ihn entsorgt - die Bastelei wegen 10 Euro rentiert sich nicht.
@@Zerobrain , ich bin tief enttäuscht. Bisher dachte ich, die Bastelei sei ein Selbstzweck. Und nicht ein Büttel des schnöden Mammons.
@@relgeiz2 Nicht wenn es "kleingefiesel" wird. An so einem Motorchen bastel ich nicht mehr rum...
@@Zerobrain - ja, so ist das, wenn man in's Gleitsichtalter kommt.
Das habe ich auch oben geschrieben. Motor reparieren lohnt aber da nicht. Bei dem Abrieb ist der ehh häää.
03:57 Solange der Schraubenzieher beschädigungsfrei seine Aufgabe erfüllt, ist er richtig.
Die Aufgabe des Schraubenziehers ist das Ziehen von Schrauben. So, wie die Aufgabe des Zitronenfalters das Falten von Zitronen ist.
@@relgeiz2 Was machst Du mit einem Schraubenzieher?
DREHST Du die Schrauben nur oder ZIEHST Du sie auch an?
@@D_Abbo - ich löse sie gene damit.
@@D_Abbo Bitte um ähnlich gute Erklärung eines Setzeisens, wann genau und vor allem was man mit einen Drehmomentschlüssel schliesst und warum manche glauben, zum Messen ihres besten Stücks, wäre es angebracht einen Zollstock zu verwenden.
Zu meiner Frage vom letzten Video. Sollte man für ein Kugellager nicht ein Lithium Fett nehmen? (Metall auf Metall)? Gibts auch von der WD40 Company! :-)
15:01 ist das in der Ecke hinten? :-)
...und ich dachte beim Filmen noch, dass sich niemand mein dusseliges Gequassel antun muss. x,D
Moin Chef, find ich super das Du für uns solch einen Roboter zerlegt hast !!! Danke für Deine Arbeit. Es ist unglaublich mit solchem Minimalismus einen Motor zu bauen. Einfachste Sinterlager, keine richtigen Kohlen, nicht den Anker gewuchtet, billigste Ferittmagnete, und trotzdem hat es funktioniert. Für Pfennige mehr hätte man einen Bürstenlosen einbauen können. Ich hätte die Gedult nicht gehabt, alle Achtung an Dich. Gruß aus Wetzlar
Und er läuft und läuft und läuft... Vielen vielen Dank nochmal!!!
Und nein... Der Kater ist viel zu faul um Karl etwas anzutun 😉
Richtig ... Van Gogh spielt nur Hindernis. :D
Ein cooler Kater 😻
Er schien sogar zu cool, genervt zu sein.
Er ist der Mittelpunkt um den sich alles dreht... Ja sogar Karl
@@Zerobrain Der Kater denkt sich wohl "Wenn ich den Depp erwische ..." 😂
Wenn Metall auf Metall läuft hab ich mit Silikonöl auch eher schlechte Erfahrungen gemacht. Bei Metall/Kunsttoff oder Kunststoff/Kunststoff hilft es aber meist.
Daran erkennt man den Profi. Nie hätte ich mich getraut, ein SMD-Bauteil mit einem derart rustikalen Lötwerkzeug einzulöten.
Das nächste mal lötest Du dann SMDs mit einem Klempner-Löthammer ein, ja?
Plasmaschneider!
@@Zerobrain - das klingt destruktiv. Beißzange 2.0 quasi. Musst Du machen!
Thats fine. 👍
Lager sind entweder Lebensdauer geschmiert und dann gekapselt oder man setzt Trockenlager. Die wiederum können durch nachträgliches schmieren zerstört werden.
3:00 sehr ruhige Hand beim Löten, trotz des hohen Alters ;-)
warscheinlich staub ins lager gespült mit dem öl vermeide 2 unterschiedliche schmierstoffe spül das lager mit bremsenreiniger oder alkohol aus staubschutzringe evtl vorsichtig runter dann neues fett rein ( haftschmierspray reinsprühen in staubfreier umgebung oder in fett kochen) das lager kann man bestimmt mit den abmaßen finden das
Bei 4:54 ist ein wenig Rauch zu sehen, aber so lange es noch funktioniert ^^
ich kann bloss sagen das schmiert man nicht ab
Kein Katzenbändiger ....Kruzifix ne ein Roboterbändiger 😉👍
Klasse Video 👍
Ich hab gerade das gleiche Problem.
Was für einen Transistor hast du da verbaut? Ich kann am Originalteil leider keine Bezeichnung erkennen.
Hatte ich den Typ nicht in Video erwähnt...?
Zerobrain in diesem Video nicht. Hab jetzt aber nochmal das Video zur Fehlersuche angeschaut. Dort erwähnst du das es ein BSS138 ist. Danke 👍
Top. Verfolge dein "Karl Story " schon länger. Hätte auch nen Karl da. GLEICHES Modell gleicher Fehler.. meiner macht aber auch kein Ton mehr.. wie kann ich dich erreichen?
Nach DER Anleitung kriegst Du das sicher selber hin ;-)
@@Zerobrain Der Motor scheint Ok. Aber Lidar Riecht verschmort,, hinzu kommt das die 5v spannung auf der Platine auch nicht da sind. weshalb auch keine Sprachausgabe mehr funktioniert..
Das Oel ist wohl dünner wie das andere, da kann schon mal das Lager klappern
😂👍
Es saugt und bläst der Heinzelmann, wo Zero sonst nur saugen kann... ;)
Laß' mich raten: Der Sauger verbringt sein Leben in Sachsen? 😁
Fast :D
Er wohnt im Schwabenländle bei gebürtigen Sachsen. ;)
Super Videoserie, danke dafür! Aber sooooo viel Öl? Wirklich? Und wieder nicht die Schrauben durch Rückwärtsdrehung ins Kunststoffgewinde gebracht...
Dauerzerlegesendung 🤣🤣🤣
Hi Dominik ! Das ist ein stink normaler Kassettenrecordermotor. Die haben meistens 4,5 V DC. ;-)
Was ist ein Kassettenrecorder? ;-)
@@relgeiz2 Das ist das Ding, was dich immer mit Bleistift die dazugehörigen Tonbandkassetten aufwickeln lässt. 😉
Das ist ein Kassettenrecorder ! Da siehste auch gleich den Motor am Laufwerk.
ruclips.net/video/0XJhMAT7haw/видео.html
Waren die genormt zwecks Schrauben?
Ja, in den meisten Recordern ja. Immer sechs stück, kreisförmig angeordnet, mit M2,5 Gewinde. In Walkmännern waren die freilich kleiner. Aber auch manche CD Spieler aus älteren Stereoanlagen, hatten diese Motoren verbaut. Meist für die Schublade. Oder die billigen Plattenspieler in alten Quelle Billigcompactanlagen, hatten ebenfalls diese Norm der Motorbefestigung. Bei Recordermotoren, müssteste halt dann nur die Motoregelelektronik hinten auslöten. Dann haste den nackten Motor in der hand. Die Welle ist auch meist genormt (2mm dm) .;-)
warum flüsterst du in dem video so? schläft im nebenraum ZeroJunior?
17:32 - laminiertes Ferrit :-)
du bist der Größte
Mach dich doch nicht stets selbst runter. Fails sind normal. Selbst wenn du nicht erfolgreich zerstörst, was sicher nie passiert, selbst dann schau ich deine Videos. Durchaus sehr lehrreich immer wieder. Hey! War das Wd 45? Du sage mal... Der nette Herr, mit dem du meine Kindheit wieder erwachen lässt mit der "alten" Technik... Wie war seine Internetadresse? Kein Scherz... Ich hab sie wieder wirklich vergesse. Ihr müsst mehr zusammen machen. Dann prägt sich des besser ein. Wie ich dir spenden kann weiss ich ja schliesslich auch. Weiter so.
www.wolfgangrobel.de =D
Und ich dachte, du adaptierst das LIDAR als Ortungsgerät für einen Blinden.
platz, sitz,.....😂
AUS!
Mit so dünnflüssigen Schmiermitteln hab ich auch keine guten erfahrungen bei Metall-Lagern gemacht. Ich glaub wenn es zu dünnflüssig ist verdängt es an manchen Stellen im Lager das dortige Fett...
Nehme lieber ein paar Tropfen frisches Motoröl...
Kugellager mögen kein Öl, vor allem nicht diejenigen mit Lebensdauer-Schmierung. Da gehört Fett rein. Am besten Dichtring entfernen und Fett rein geben.
Das nächste Mal!
@@stehfun85 Macht Sinn. Danke für den Hinweis
@@Zerobrain Besser ist; bei dem hochbelasteten Kugellager! ;-)
Ich Präsentiere: die besten Szenen ab 14:49
Karl, wie man ihn kennt und liebt
14:58 fand ich viel besser!
End Cart "Liken, Klicken, SAUGEN".
Wir machen wohl alles für Klicks? 😏
Freilich! Also "tu es"!
ichhätten oben nur stecke weg gemacht und kabel da angelötet ^^
Dein erstes Katzenvideo und de Katz nur 14 sekunden lang zu sehn, nenenene...
Zum Anfixen reicht eine kleine Dosis.
Das ist eine scheiss Arbeit so einen zu zerlegen Vorallem die Vorwerkroboter
Vorwerk/NEATO lassen sich alle male besser reparieren wie dieser billig Sch...., mache das beruflich. So sauber wie der war ein Traum, habe Bot´s auf dem Arbeitsplatz.....🤮, will die Wohnung dazu nicht sehen...
Nie mit Öl gefettete Lager "schmieren"...das Öl wäscht das Fett aus...dann war´s das mit guter Schmierung
Natürlich war es der falsche Schraubenzieher!
Weil es muss ja ein Schraubendreher sein.🧐😏
das Wort "Schraubendreher" ist eine erfindungen der neueren Zeit.
Viel älter ist das Wort "Schraubenzieher" das sich daher ergibt das man das Holz zusammen gezogen hat.
@@SaturnRapper und ich dachte, die Ironie war offensichtlich 🤔
@@divingsven2236 Also mir ist das Glühbirnenlicht sofort aufgegangen.^^
Die RUclips-eigenen Timestamps fehlen... oder ist das Absicht?
Vergessen reinzumachen. Sollte jetzt gehen.
20:18 ... keine Doppeldeutigkeiten? Glocken läuten .. z.B. (statt klicken)? Koffeeinüberschuss ? So kennt man Dich gar nicht ;)
Saugen?
@@Zerobrain - Es saugt und bläst der Heinzelmann, wo Mutti sonst nur blasen kann. (Vicco v. Bülöw, Kultur)
Bei 7:08 verwendet du einen Schraubendreher. Was ist das?🤭
Ein Schraubenzieher mit Klugscheißerdiplom ;-)))
Als Du den Kommutator in Großaufnahme mit den ganzen Rillen gezeigt hast: Der Abrieb der Oberfläche hat sich zwischen den einzelnen Kontakten des Kommutators festgesetzt und diese teilweise kurzgeschlossen würde ich mal vermuten.
Gute Theorie!
Sah zumindest ganz danach aus, dadurch könnte eben der Treibertransistor auch hochgegangen sein.
@@AtzeDatze Genau das ist meine Vermutung. Man kann die glänzenden Brösel in der Nahaufnahme sehen.
Würde ich auch drauf tippen, zumal die Kohlebürsten ja bei dem Motor aus Metall sind, billig halt.
@@brauchstdukriegstdu Achso. An die "Bürsten" bzw. diese Metallzungen hatte ich jetzt garnicht mehr gedacht. Klar, das metallische Bröselzeug könnte auch u.a. von denen kommen.
Wie war das noch? Den letzten fressen die Hunde? Das würde Darwin wohl zu so jemandem sagen, der keine Ahnung hat, was man wo reinstecken muss...
7:07 Dislike!
Er hat schon wieder das böse Wort gesagt!
Das ist eine Verschwörung der Schraubendreherindustrie!
Das LIDAR/LDS Motore das billigste vom billigsten sind.....ja! Anfällig ohne Ende vorallem durch Staub (wie blöd) gleich nach Riemen. Reparaturgrund 1, danach Seitenbürstenmotore und Antriebsräder.
Kaufen würde ich mir so ein Teil nie!! Nehme den guten alten mit Beutel, als Hundebesitzer nonplusultra!
Aso Sinterlager schmiert man nicht und in ein solches LIDAR/LDS Kugellager gehört kein Silikonspray (zu dünn).
Lager immer fetten
Aber nicht wenns um Leichtlauf geht. Fett ist viel zu viskos und erhöht nur die Stromaufnahme. Es sind ja keine riesen Belastungen oder Drehzahlen auf dem Lager. Das würde selbst trocken noch Wochen laufen.