【深度】聊聊AI机器人为什么发展如此缓慢【有彩蛋哟🎉】
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- Опубликовано: 31 май 2023
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生成式AI爆火，但AI机器人的ChatGPT时刻还远未到来。过去十年，谷歌疯狂收购超过十家机器人公司，试图整合硬件和软件孵化AI具身智能，然而，这些公司的结局或被解散、或被转卖、或被裁员，成果让人失望。
而就在2023年特斯拉股东大会上，埃隆·马斯克公布人形AI新进展，并再次放话十年后AI机器人将走进家庭。这是画饼还是可实现目标？这是解放人类劳动力还是”终结者“的开始？这期视频，我们来聊聊AI机器人的硬件和软件难度分别在哪、谷歌的十年失利、李飞飞博士的深度进化强化学习发展理论以及如今AI大模型对机器人带来的进展。
你会看到：
00:04 - 02:32 开篇：特斯拉“擎天柱”
02:33 - 05:48 AI机器人：具身智能
07:05 - 12:57 AI机器人硬件难点
12:58 - 19:40 AI机器人软件难点
19:41 - 24:45 谷歌十年整合AI机器人失利
24:46 - 30:42 本轮AI大模型热潮带来进展
30:43 - 35:56 深度进化强化学习理论：Unimal
35:56 - 41:49 结尾：“Robot”一词诞生百年，我们距离具身智能依旧遥远
（封面Qian姐和马斯克人物图由Midjourney生成） 
Наука
![Jelly Roll - Dead End Road (From Twisters: The Album) [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/_Mb8CqKW4R8/mqdefault.jpg)
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😂拼夕夕。懂得都明白。用过一次就后悔了。还不如把钱扔水里。真掉价。取关。
又不是神也需要吃饭啊
少數有真才實料（確非傻白甜）的IT網紅團隊！👍
美女不錯的解說，用心收集資料。
現在機器人距離真人還很遠，第一要AI晶片更大躍進，現在Nvidia的AI晶片很利害，相信不遠，
第二，要像人的手指，手般感認力度，似乎很難，
第三，對環境的光亮度，溫度作出適當的反應，未知業界到那程度，
第四，對聲音的強度反應如上，
第五，對環境的味度感應，這點最難，幾乎是0。
有料，好料。感谢！
感谢如此用心的制作！一人血书求2024人形机器人技术的更新！
你讲的真好，给你点赞👍🏻赞👍🏻👍🏻👍🏻
人類的形態已經經過超級長的時間驗證，所以用人型有著具身智能的理論基礎，至少在地球一定是最適用的，畢竟人類是地球最高智能的生物
受益良多，感謝
個人還滿喜歡李飛飛博士的切入點，讓智能體通過現階段學習的程度與所面對的環境去自行判斷，其目前需要怎麼樣的硬件來撘配自身，這種方式感覺更合理而且很有「進化」的味道，酷
感觉Simulation里面训练是容易的，但最后还是要落实到现实环境中来训练，那就更难了。
現實社會各種東西都是因應人而作, 因此機器人要變成通用就會是人形態..
@@huangcc72我觉得肯定不是人形态，一定是超人形态，人类形态只会是一个子集，甚至可能是被消化弃用的子集，就像CHAT GPT，起初人类的反馈是他学习的素材，之后就看不上人类的素材了，自己造，最终一定远超人类智慧。
28 个关节，不等于是液压... 液压器主要在四肢，所以只有 4 个... 类似可调整的办公座椅，也是用液压的... 原理不复杂，不过要实现爆发力精度，确实比较有挑战... 我觉得应该让四肢可以自我协调，多处理能力才是真正的解决方案，比如敲膝盖会自动弹起的机制...
其實也沒必要
給AI用演化型的更新。
直接沿用人形會更快，
原因在於人體
為數學幾何的最優解...
即最接近黃金比例PHI。
不過動物自己
也會有適應環境的比例存在。
美女如画，智慧丰富
謝謝，了解新的知識
Nice update 🎉
Thanks
Singapore fan
Paul Goh ❤
狗子让广告变得都好好看 看了3遍😁
我只能說 市場需求的媒合也是個議題
美貌和智力双高。不过，建议不要给Temu做广告了，他们的信用实在太差了.会坏了美女的信用。
記得多點打賞
=
没啥问题，美女也可能是更危险的，更具有欺骗性的
是吗 ？现在用Temu的越来越多了 反正不满意退就可以了
实事求是，不觉得Temu信用有问题，虽然质量不怎样。
專業
Thanks!
有video版本了，很棒！
與其有那麽多人受苦，我個人認為保留了一定人類數量，讓機器人代替人做基礎工作，人或許回活的比較清鬆，現代人高壓工作，低品質生活，以及對環境資源破壞早就造成了地球許多無法挽回的傷害，所以想做自己喜歡歡又不用擔心生活的才是未來。
某萊徹據聞
於某天梯周圍
爆一百萬隻封鎖...。
環游世界一點都不好玩，大部分時間都用在坐飛機 巴士 走路逛街 商場 餐廳 酒店等,還真沒什麽特別吸引人.酒店沒有家裏衛生,你可以用z光照出他們的床單沒換過,這是曼哈頓五星級酒店被查到的
你實在 太漂亮 了 😍
李飞飞是不是也看了失控这本书😂
If hardware is hard..., 如果硬體是硬的話 （要說明機器人硬體材料發展的重要性）
某X狼說
鈦合金萊徹當軟糖咬...。
【吃鈦啃鋼讀甚麼書(？)】
我覺得通篇其實在講的並非AGI而是AI又或者說API（專用人工智能）。是To B的解決方案。而真正下沉消費者市場的並非需要極致的精確性和穩定性。實際上只要對消費市場的機器人採用物理極限就可以了。比如手指關節使用的電機的極限扭力並不需要太高，那麼當握力到達能夠損傷人類的極限時，因為電機的極限，就不可能再發力了，這樣就算AI瘋了也不會造成過分破壞。
另外，計算機視覺已經突破了，就在最近。
最後，形態進化麼，實際上自然界的進化難道不合理麼？用AI再走一遍進化道路我不認為具有太大的意義。畢竟最終是要做人類做的事，而人類進化到現在，可能最多也就是說「手不夠用」吧。而人類社會的一切都是為人類的型態量身打造的，如果最後真的進化出異形，那麼它的型態就算強大也未必適合融入人類社會。而如果以人類環境訓練，加之AI基於的源於人類知識和審美，大概率還是會進化為類人型態。
从现在开始，三年就可以实现。
看了nvidia黄的晶片介绍，chatgpt很快会大幅提升。
下期来讲英伟达 😄
@@TheValley101非常期待你对nvidia的视频。
股票市场追高nvidia，是因为nvidia最新的晶片完全契合了深层学习，视觉运算的需要，特别是看完了nvidia黄的介绍。😊❤
需要人形机器人的目前重要原因是，这个社会是人建设积累起来的，只有人形机器人才会发挥最大的作用，更重要的是，人形机器人将要成为人类征服宇宙的先行者。
原来正片在结尾，彩蛋就是正片
干货满满又不至于过于艰深，还有美女颜值加持，必须一键三连
所有事情都有好與壞點解為什麼你只會想到好處
☹人工智能的出現導致失業率上升,導致出生率問題惡性循環
你的内容很精彩，我可以转载到其它视频平台吗？
请发送转载申请到 video@sv101.net
陳茜的口才學識顏質超乎尋常人
智能機濟人的誕生 需要每個國家都有一家以上的小輝達公司共同合作才能竟其功
AI機器人就是我要的，希望AI機器人早日實用化。
某未成年小X砲妮姬
扛40㎏ APILAS
每天殺萊徹...。
大模型不是真正通用AI的路径，它只是路径中一个重要节点，试图完全靠大模型实现真正通用AI是不可能的，它有优点也有缺点，劣势明显。
这个AI系列非常有深度
ARK阿尼克
提案製造超強新妮姬...。
你家狗狗和我的狗狗是一样的，好可爱
你跟101一样遛狗不系绳索？人家是为了素材，你也认真了？🤣
@@spider-man9689 遛狗off leash是在狗公园，这有什么好杠的？
看开头想到了《底特律变人》
哪些事情人类想自己来？吃饭和生孩子
十年左右，家务机器人做成的概率很大
谢谢！每期质量都特别高，学到很多！
😊😊感谢支持！
高质量知识科普
最大障礙應該是Regulation
Regulation也是必要的吧～
突觸雲才是最難的。
比這更危險的
是重力子兵器。
【某海嘯冰雕(?)處看見核潛艦遺跡(?)】
未來A.I機器人的款式將會超過幾百種，
但能暢銷的款式，就那幾種或十幾種二十幾種，
市場競爭也將非常激烈。
广告插入的迫不及防
美麗的陳茜，我給你發了郵件，你可以給我回嗎？謝謝🙏
作为人类先天具有的保护意识，我想如果具身机器人进化得和AI一样迅速，那么具身机器人很快就会被人类大规模应用，甚至被滥用，甚至可以用来犯罪，这个时候给具身机器人研发公司和使用者指定规则就显得很必要和重要了。
没错，监管会非常重要。
马教主应该向女性兜售Ai恋爱机器人，绝对忠诚、善解人意、体贴入微
朝鲜人就是目前世界最先进的机器人。
Temu, 操节检验器
你太美了 別給temu作廣告 真的 太low了
这是李飞飞吗？
ARK阿尼克
對EXIA的病毒USB炸彈
要求遠離一公里
並送出數十億遊戲幣當賠禮...。
SIM訓練室恩克每天喊你哥哥...。
【全妮姬NIMPH：你有事？】
簡單的A.I機器人，幾年之內會出現，
複雜精密動作的A.I機器人，十年之內絕對不可能發展出來，
百年之後，精密動作A.I機器人，才能夠普及。
開發A.I精密動作機器人，
可能須要超過一萬兆美金以上，甚至要達到十萬兆美金，
並且要經過十年以上的訓練和研發，才能看到成果啦～
别，千万别，马币回升对我有很大影响
然後變成 終覺者
将来的机器人应该是生物科技跟ai的结合
嗯嗯，Neuralink那边的发展很值得关注。
萬箭齊發遊戲就有腦機原型囉
广告😂
機器人唯一用途，開發宇宙。
是一个非常重要的用途！
科技引领未来👍
看来你这视频功课做的不够。已经有人把ChatGPT和波士顿机器人结合起来了。
看过那条新闻，更多是噱头。如果只是让机器人长出一张嘴回答问题，这并不算大模型和机器人的结合，因为并没有自我学习更不能驱动具身完成任务。
大陸自媒體,不要拿來youtube TW播,放在B站或抖音比較適合
我们在美国硅谷，但全网也都有，B站和抖音也有，可以一起关注 😊
明星二狗
不会，你可以直接失业了😂还要你干嘛？
RUclips 本来就有广告了，你们就不要植入了吧……
随着时间慢慢的流逝，很多问题会解决的。机器人是未来
原来是广告
第一
People who don't understand AI
are talking about AI ❌
Of course everyone should be talking about AI because everyone will be using AI. How do you define "understanding"? This video interviewed and was been reviewed by the industry's leading experts for fact check.
@@TheValley101
🙏
說真的,怎麼沒有人覺得機器"人"根本不需要硬要強加人類的外形,機器人就是功能取向,除了動畫的世界
最近跟做机器人大牛聊天，对方觉得人形机器人的研发更简单是因为人的数据更多，所以如果机器人像人的话，那么更容易训练。
@@TheValley101 尊重專業，保留判斷
老飞这是在搅浑水啊，怎么不说机器人还应该学会分娩？
过瘾，40多分钟的科技盛宴