Pendulo invertido-ecuaciones diferenciales

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  • Опубликовано: 12 янв 2025

Комментарии • 3

  • @luanarezende4423
    @luanarezende4423 8 месяцев назад +1

    muy bueno, amigo! me ayudo mucho! ;)

  • @israelpineda2326
    @israelpineda2326 Год назад

    disculpa, es unicamente el modelo matematico, aun no se a linealizado?

    • @mqcmechatronics1671
      @mqcmechatronics1671  Год назад

      En este caso al hacer esa aproximación del ángulo a 0 grados. No se requiere linealizar. En el sgte video hay un ejemplo de linealizacion en espacio de estados ruclips.net/video/_Z-X51hwPi4/видео.html