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muy bueno, amigo! me ayudo mucho! ;)
disculpa, es unicamente el modelo matematico, aun no se a linealizado?
En este caso al hacer esa aproximación del ángulo a 0 grados. No se requiere linealizar. En el sgte video hay un ejemplo de linealizacion en espacio de estados ruclips.net/video/_Z-X51hwPi4/видео.html
muy bueno, amigo! me ayudo mucho! ;)
disculpa, es unicamente el modelo matematico, aun no se a linealizado?
En este caso al hacer esa aproximación del ángulo a 0 grados. No se requiere linealizar. En el sgte video hay un ejemplo de linealizacion en espacio de estados ruclips.net/video/_Z-X51hwPi4/видео.html